SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 350.00 AH used of 24V (94.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 VBD -1.05 - - 102 - - - 2251 - -126.5 -48.03 - 2778 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -3.3 3 109 roll -1.05 11.80 0.356 2808 229.3 1.85 0.082 1182 -577.8 -126.5 -15.20 - 3367 -38.8 - - - - - - - 14.64 14.80 14.97
337 42.4 -16.0 20 343 done -0.87 0.25 0.223 2869 244.0 1.65 0.037 2195 613.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
655 84.5 -12.6 41 661 roll -0.77 0.12 0.243 2901 266.7 1.77 0.057 3266 605.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
735 93.1 -10.8 46 740 done -0.72 - - 2901 - 1.70 0.035 2209 -621.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1053 127.7 -11.0 67 1055 done -0.67 0.12 0.229 2931 250.0 - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.90 - -
1352 156.3 -9.4 87 1353 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1652 183.4 -8.9 107 1653 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1952 208.9 -8.6 127 1953 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2252 233.5 -8.3 147 2253 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2568 260.3 -8.5 164 2569 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2867 283.5 -7.4 174 2869 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3168 305.3 -7.4 184 3169 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3467 329.9 -8.4 194 3468 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3768 358.2 -9.8 204 3769 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4067 387.8 -9.8 214 4068 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4368 414.3 -8.5 224 4369 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4667 438.1 -7.8 234 4669 done -0.67 - - 2931 - - - 2209 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4968 461.6 -8.0 244 4973 roll -0.67 - - 2931 - 1.65 0.054 1174 -627.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5044 467.3 -8.6 246 5050 done -0.67 - - 2927 - 1.70 0.037 2232 622.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5362 498.6 -9.6 257 5364 done -0.67 - - 2927 - - - 2233 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5662 525.6 -8.7 267 5663 done -0.67 - - 2927 - - - 2233 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5963 549.3 -7.2 277 5964 done -0.67 - - 2927 - - - 2233 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6262 569.3 -6.4 287 6264 done -0.67 - - 2927 - - - 2233 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6563 590.7 -7.6 297 6568 roll -0.67 - - 2927 - 1.73 0.050 1183 -606.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6614 593.3 -7.7 298 6620 done -0.67 - - 2921 - 1.67 0.037 2226 624.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.14 -
6927 621.3 -8.5 309 6932 roll -0.67 - - 2914 - 1.70 0.063 3259 607.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.10 -
6973 624.2 -8.6 310 6979 done -0.67 - - 2914 - 1.67 0.037 2203 -632.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7293 653.1 -8.4 321 7294 done -0.67 - - 2914 - - - 2203 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7591 677.0 -8.0 331 7592 done -0.67 - - 2914 - - - 2203 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7892 701.8 -8.4 341 7897 roll -0.67 - - 2913 - 1.62 0.053 1184 -629.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
7994 710.2 -8.9 344 7999 done -0.67 - - 2908 - 1.67 0.038 2224 622.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.13 -
8317 741.5 -9.5 355 8322 roll -0.67 - - 2901 - 1.73 0.063 3270 604.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8434 750.5 -9.7 358 8441 done -0.67 0.12 0.212 2932 258.3 1.67 0.038 2216 -631.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
8741 776.9 -7.3 369 8742 done -0.72 - - 2932 - - - 2216 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9040 797.1 -6.4 379 9045 roll -0.78 - - 2932 - 1.62 0.053 1197 -629.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9097 799.3 -6.4 380 9104 done -0.84 0.15 0.103 2848 -560.0 1.65 0.038 2224 622.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 15.13 15.12 -
9403 830.3 -9.9 391 9405 done -0.78 0.17 0.210 2895 276.5 - - 2223 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 - -
9702 855.6 -8.5 401 9707 roll -0.78 - - 2889 - 1.73 0.064 3264 601.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9764 861.3 -8.9 403 9769 done -0.78 - - 2889 - 1.67 0.038 2211 -630.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.14 -
10097 892.5 -9.6 414 10102 roll -0.78 - - 2889 - 1.62 0.054 1195 -627.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
10229 904.7 -9.9 418 10234 done -0.78 - - 2884 - 1.70 0.040 2216 600.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10552 936.6 -9.5 429 10557 roll -0.78 - - 2876 - 1.75 0.064 3268 601.1 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.08 -
10633 942.8 -9.6 431 10639 done -0.78 - - 2876 - 1.67 0.039 2222 -626.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10946 974.7 -9.7 442 10952 roll -0.78 - - 2876 - 1.70 0.055 1193 -605.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
11053 983.9 -9.9 445 11059 done -0.78 - - 2870 - 1.67 0.040 2223 616.8 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
11099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11099 begin apogee
11104 990.1 -9.9 447 11221 done -0.28 0.60 0.172 3054 306.7 - - 2120 - - 109.25 2.064 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 15.00 - 13.38
11224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11224 begin climb
11225 994.8 - 451 11348 done 1.05 1.33 0.104 3489 327.1 - - 2119 - 126.5 117.88 2.025 2333 -4.4 0.395 - - - - - - 14.30 - 13.29
11641 961.2 10.7 465 11647 roll 0.88 0.20 0.253 3435 -270.0 1.83 0.054 3165 571.6 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
11753 952.1 9.9 468 11759 done 0.73 0.22 0.236 3384 -231.8 1.73 0.040 2127 -600.0 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
12067 927.0 7.3 479 12080 done 0.70 - - 3383 - - - 2127 - 138.5 10.27 1.795 2284 -3.6 0.343 - - - - - - - - 13.93
12368 904.4 7.4 489 12381 done 0.67 - - 3383 - - - 2127 - 148.2 10.38 1.785 2244 -3.9 0.360 - - - - - - - - 13.95
12667 881.3 7.6 499 12676 done 0.64 - - 3383 - - - 2127 - 154.1 6.70 1.639 2220 -3.6 0.355 - - - - - - - - 13.99
12967 858.9 7.5 509 12981 roll 0.65 - - 3384 - 1.83 0.063 1083 -570.5 162.9 9.40 1.730 2184 -3.8 0.351 - - - - - - - 14.85 13.99
13089 849.9 7.4 513 13109 done 0.67 - - 3383 - 1.73 0.037 2130 605.2 173.5 11.82 1.760 2139 -3.8 0.339 - - - - - - - 14.91 13.94
13421 825.8 7.3 524 13441 roll 0.69 - - 3383 - 1.73 0.059 3157 593.6 186.6 13.30 1.753 2086 -4.0 0.346 - - - - - - - 14.78 13.96
13546 815.9 8.0 528 13552 done 0.69 - - 3383 - 1.73 0.041 2126 -596.0 186.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.85 -
13875 789.4 8.1 539 13876 done 0.69 - - 3383 - - - 2126 - 186.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14174 764.1 8.7 549 14179 roll 0.69 - - 3383 - 1.75 0.063 1073 -601.7 186.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.95 -
14240 758.9 8.5 551 14246 done 0.69 - - 3383 - 1.73 0.037 2133 612.7 186.6 - - 2083 - - - - - - - - - 15.00 -
14569 731.5 8.5 562 14574 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.060 3158 602.9 186.6 - - 2083 - - - - - - - - - 15.00 -
14675 722.9 9.1 565 14681 done 0.69 - - 3383 - 1.73 0.041 2109 -606.4 186.6 - - 2083 - - - - - - - - - 15.02 -
14995 693.1 9.2 576 15000 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.063 1081 -604.7 186.6 - - 2083 - - - - - - - - - 15.00 -
15076 687.0 9.5 578 15081 done 0.69 - - 3383 - 1.70 0.037 2129 616.5 186.6 - - 2083 - - - - - - - - - 15.04 -
15389 656.6 8.8 589 15394 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.060 3158 605.3 186.6 - - 2083 - - - - - - - - - 15.02 -
15501 648.4 8.8 592 15506 done 0.69 - - 3383 - 1.70 0.041 2122 -609.4 186.6 - - 2083 - - - - - - - - - 15.05 -
15814 621.3 7.8 603 15819 roll 0.69 - - 3383 - 1.77 0.056 3165 589.3 187.2 - - 2082 - - - - - - - - - 15.03 -
15895 615.8 8.1 605 15901 done 0.69 - - 3383 - 1.73 0.041 2113 -608.1 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - 15.05 -
16208 587.7 9.1 616 16209 done 0.69 - - 3383 - - - 2113 - 187.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16508 560.5 9.0 626 16513 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.063 1080 -607.6 187.2 - - 2082 - - - - - - - - - 15.04 -
16564 557.6 8.9 627 16571 done 0.69 - - 3383 - 1.70 0.037 2131 618.2 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - 15.07 -
16871 531.0 7.6 638 16885 roll 0.70 - - 3383 - 1.77 0.060 3163 583.1 193.4 6.95 1.344 2060 -3.3 0.241 - - - - - - - 15.00 14.25
16942 525.8 7.9 640 16947 done 0.70 - - 3383 - 1.73 0.040 2113 -606.9 193.4 - - 2059 - - - - - - - - - 15.02 -
17265 500.6 7.5 651 17276 done 0.72 - - 3383 - - - 2113 - 201.2 9.00 1.346 2028 -3.4 0.236 - - - - - - - - 14.24
17564 478.4 7.3 661 17584 roll 0.74 - - 3383 - 1.73 0.060 1077 -598.8 214.6 13.75 1.363 1973 -4.0 0.259 - - - - - - - 14.89 14.20
17675 471.4 7.6 664 17688 done 0.75 - - 3383 - 1.73 0.037 2131 609.2 221.4 7.72 1.284 1946 -3.5 0.237 - - - - - - - 14.94 14.16
17987 443.9 8.6 675 17992 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.060 3166 598.3 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 14.92 -
18043 440.9 8.8 676 18050 done 0.75 - - 3383 - 1.75 0.040 2106 -605.7 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 14.96 -
18349 409.4 9.8 687 18354 roll 0.75 - - 3383 - 1.70 0.062 1077 -605.3 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 14.97 -
18392 406.1 9.8 688 18397 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.037 2124 615.9 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 15.01 -
18714 372.4 10.1 699 18719 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.059 3165 601.7 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 15.00 -
18837 359.9 10.2 703 18843 done 0.75 - - 3383 - 1.73 0.040 2111 -609.2 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 15.03 -
19170 328.6 9.3 714 19171 done 0.75 - - 3383 - - - 2111 - 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19470 300.9 9.2 724 19471 done 0.75 - - 3383 - - - 2111 - 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19769 274.6 8.6 734 19771 done 0.75 - - 3383 - - - 2111 - 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20074 247.4 9.1 744 20075 done 0.75 - - 3383 - - - 2112 - 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20370 221.9 8.3 764 20375 roll 0.75 - - 3383 - 1.70 0.061 1076 -609.4 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 15.02 -
20421 217.7 8.4 767 20427 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.036 2129 619.4 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 15.06 -
20734 191.3 8.3 788 20739 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.058 3148 589.0 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 15.01 -
20891 178.1 8.4 798 20897 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.038 2104 -614.1 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - 15.03 -
21204 151.8 8.3 819 21205 done 0.75 - - 3383 - - - 2104 - 221.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21504 127.8 7.8 839 21505 done 0.75 - - 3383 - - - 2104 - 222.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21804 105.0 7.6 859 21819 done 0.76 - - 3384 - - - 2104 - 228.4 8.20 0.889 1916 -3.4 0.074 - - - - - - - - 14.49
22119 81.1 7.3 880 22135 roll 0.78 - - 3383 - 1.88 0.054 3162 562.8 240.4 11.45 0.857 1868 -4.2 0.073 - - - - - - - 14.92 14.49
22192 75.8 8.4 884 22199 done 0.78 - - 3383 - 1.70 0.037 2120 -612.9 240.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.96 -
22498 51.7 6.9 905 22521 done 0.87 0.15 0.109 3455 480.0 - - 2120 - 263.1 20.05 0.818 1776 -4.5 0.053 - - - - - - 14.99 - 14.45
22813 17.9 11.0 926 22818 roll 0.87 - - 3455 - 1.70 0.057 1081 -611.2 263.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.91 -
22915 7.8 11.4 932 22922 done 0.87 - - 3455 - 1.73 0.034 2127 604.6 263.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.95 -
22963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22964 begin surface coast
22980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22980 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.28 9.18 0.049 136 14.8 0.08 0.145 2264 15425.0 300.00 16.60 0.083 1626 98.0 -0.289 - - - - - -