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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 10.20 of 147.00 AH used of 24V (93.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.39 of 122.20 AH used of 10V (96.41% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 5.7 m at 403.8 m, depth 410 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -112.30 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.1 | -2.8 | 11 | 173 | roll | -1.00 | 12.32 | 0.170 | 3138 | 142.9 | 2.42 | 0.074 | 818 | -584.3 | -146.6 | -20.00 | - | 3457 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 55.5 | -18.8 | 43 | 421 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.050 | 2211 | 605.7 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 111.0 | -14.6 | 86 | 756 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.077 | 3628 | 578.4 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 114.2 | -14.3 | 87 | 779 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.044 | 2217 | -600.4 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 158.0 | -12.5 | 116 | 1110 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.060 | 812 | -597.9 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 164.6 | -12.5 | 118 | 1159 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.049 | 2220 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 205.8 | -13.0 | 134 | 1480 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.059 | 819 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 213.9 | -12.5 | 137 | 1541 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.051 | 2231 | 606.0 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 254.7 | -12.5 | 153 | 1866 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.061 | 817 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 258.8 | -12.4 | 154 | 1901 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.052 | 2212 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 296.7 | -11.6 | 170 | 2211 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 336.8 | -11.6 | 177 | 2558 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.061 | 817 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 340.1 | -12.1 | 177 | 2584 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.054 | 2212 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 380.3 | -12.1 | 183 | 2922 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.062 | 813 | -595.3 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 387.9 | -12.3 | 184 | 2982 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.054 | 2223 | 605.2 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3112 | 403.8 | 12.5 | 186 | 3233 | done | -0.23 | 1.02 | 0.097 | 3309 | 167.6 | - | - | 2174 | - | - | 117.88 | 1.042 | 2860 | -5.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3235 | 410.3 | - | 188 | 3366 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.061 | 3576 | 166.9 | 2.62 | 0.061 | 775 | -534.0 | 146.6 | 120.40 | 0.996 | 2262 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 397.7 | 9.5 | 193 | 3583 | done | 1.02 | - | - | 3577 | - | 2.42 | 0.051 | 2177 | 579.3 | 157.8 | 10.95 | 0.926 | 2216 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 363.3 | 9.8 | 199 | 3931 | roll | 1.02 | - | - | 3577 | - | 2.50 | 0.077 | 3586 | 563.6 | 163.0 | 5.97 | 0.815 | 2194 | -3.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 351.7 | 11.2 | 200 | 4030 | done | 1.02 | - | - | 3576 | - | 2.40 | 0.045 | 2177 | -587.1 | 163.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 319.4 | 9.8 | 206 | 4361 | roll | 1.03 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.075 | 3587 | 564.0 | 167.5 | 5.15 | 0.772 | 2176 | -3.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 309.9 | 10.9 | 207 | 4443 | done | 1.03 | - | - | 3577 | - | 2.38 | 0.046 | 2185 | -589.1 | 167.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 277.3 | 9.9 | 220 | 4775 | roll | 1.03 | - | - | 3576 | - | 2.45 | 0.076 | 3587 | 572.2 | 170.5 | 4.20 | 0.688 | 2164 | -3.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 269.9 | 9.8 | 223 | 4848 | done | 1.04 | - | - | 3577 | - | 2.38 | 0.045 | 2175 | -593.3 | 175.7 | 5.80 | 0.802 | 2143 | -3.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 238.7 | 9.2 | 238 | 5180 | roll | 1.06 | - | - | 3577 | - | 2.50 | 0.075 | 3587 | 564.8 | 192.4 | 14.95 | 0.933 | 2075 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 221.3 | 10.7 | 245 | 5324 | done | 1.06 | - | - | 3577 | - | 2.35 | 0.045 | 2176 | -600.4 | 192.4 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 188.4 | 9.8 | 261 | 5657 | roll | 1.07 | - | - | 3577 | - | 2.47 | 0.074 | 3587 | 571.3 | 197.4 | 5.68 | 0.765 | 2055 | -3.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 177.1 | 10.4 | 266 | 5757 | done | 1.07 | - | - | 3577 | - | 2.35 | 0.045 | 2171 | -602.6 | 197.4 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 146.6 | 9.9 | 283 | 6080 | done | 1.07 | - | - | 3577 | - | - | - | 2170 | - | 200.6 | 4.20 | 0.647 | 2042 | -3.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 115.0 | 9.5 | 314 | 6416 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.069 | 3602 | 208.3 | 2.47 | 0.074 | 3588 | 574.1 | 211.5 | 10.07 | 0.839 | 1996 | -4.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 85.1 | 10.7 | 337 | 6675 | done | 1.08 | - | - | 3602 | - | 2.35 | 0.045 | 2182 | -598.3 | 211.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 60.7 | 5.0 | 393 | 7102 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.073 | 3627 | 208.3 | 2.58 | 0.071 | 3581 | 542.2 | 321.4 | 84.07 | 0.816 | 1549 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 41.8 | 14.9 | 424 | 7186 | done | 1.22 | - | - | 3627 | - | 2.38 | 0.044 | 2179 | -589.1 | 321.4 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7483 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2233 | - | 597.31 | 125.43 | 0.735 | 425 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||