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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.10 of 91.80 AH used of 24V (68.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.08 of 61.20 AH used of 10V (83.53% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.64 | - | - | 131 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | -63.75 | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -6.6 | 12 | 112 | roll | -1.64 | 15.48 | 0.196 | 2615 | 160.5 | 2.58 | 0.064 | 944 | -545.0 | -146.6 | -7.22 | - | 3975 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 34.2 | -11.7 | 43 | 324 | done | -1.64 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.042 | 2349 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 56.1 | -11.1 | 62 | 523 | done | -1.64 | - | - | 2614 | - | - | - | 2350 | - | -146.6 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 89.5 | -10.4 | 92 | 845 | roll | -1.64 | - | - | 2614 | - | 2.65 | 0.074 | 3755 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 99.0 | -11.2 | 99 | 930 | done | -1.64 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.038 | 2347 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 105.0 | 10.1 | 104 | 1170 | done | -0.42 | 1.33 | 0.095 | 2879 | 199.2 | - | - | 1950 | - | - | 179.15 | 0.697 | 3378 | -3.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 111.1 | - | 122 | 1354 | roll | 1.64 | 2.05 | 0.054 | 3337 | 223.4 | 2.67 | 0.063 | 556 | -522.1 | 146.6 | 169.85 | 0.671 | 2781 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 84.1 | 11.1 | 154 | 1521 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.47 | 0.039 | 1957 | 567.2 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 49.5 | 10.9 | 184 | 1847 | roll | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.60 | 0.060 | 553 | -540.0 | 146.6 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 46.3 | 11.6 | 186 | 1874 | done | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.040 | 1962 | 563.6 | 146.6 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 25.4 | 10.9 | 204 | 2067 | done | 1.64 | - | - | 3336 | - | - | - | 1962 | - | 146.6 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 5.5 | 9.9 | 234 | 2271 | roll | 1.64 | - | - | 3337 | - | 2.62 | 0.060 | 547 | -540.1 | 149.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 3.7 | 7.9 | 238 | 2322 | VBD | 1.70 | - | - | 3337 | - | 2.50 | 0.040 | 1961 | 565.6 | 196.4 | 28.52 | 0.630 | 2626 | -4.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -13.07 | - | - | 134 | - | - | - | 2346 | - | 325.02 | 78.62 | 0.624 | 2052 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||