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| • Previous call tries 1 | • 12.11 of 91.80 AH used of 24V (86.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.15 of 61.20 AH used of 10V (83.41% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.24 | - | - | 374 | - | - | - | 1884 | - | -146.0 | -56.30 | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.7 | -11.4 | 10 | 104 | roll | -1.24 | 14.10 | 0.218 | 2467 | 148.4 | 2.53 | 0.052 | 470 | -558.9 | -146.0 | -7.53 | - | 3358 | -51.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 58.7 | -16.9 | 55 | 328 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.022 | 1885 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 111.8 | -16.0 | 97 | 652 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.043 | 468 | -560.1 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 121.8 | -16.0 | 102 | 712 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.023 | 1882 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 167.4 | -13.6 | 128 | 1037 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.044 | 469 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 173.9 | -12.6 | 130 | 1085 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.023 | 1884 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 211.9 | -12.6 | 146 | 1407 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.045 | 477 | -556.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 221.1 | -12.7 | 149 | 1478 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.025 | 1874 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 262.2 | -12.5 | 165 | 1800 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.041 | 3277 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 270.7 | -12.0 | 168 | 1870 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.031 | 1882 | -576.4 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 309.6 | -11.1 | 183 | 2212 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.061 | 482 | -542.6 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 325.7 | -11.5 | 186 | 2353 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.029 | 1873 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2662 | 358.7 | -10.3 | 194 | 2668 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.066 | 485 | -533.8 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 375.6 | -12.6 | 197 | 2808 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.036 | 1875 | 574.4 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 410.1 | -10.8 | 205 | 3123 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.047 | 3274 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 415.9 | -10.6 | 206 | 3177 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.034 | 1888 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 450.1 | -10.5 | 214 | 3492 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.084 | 483 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 456.3 | -11.8 | 215 | 3547 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.048 | 1871 | 561.9 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 489.4 | -10.5 | 223 | 3896 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1872 | - | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 525.3 | -10.1 | 232 | 4260 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1872 | - | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 561.2 | -10.0 | 241 | 4588 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.054 | 3268 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 565.1 | -10.3 | 241 | 4626 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.039 | 1879 | -562.3 | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 596.9 | -9.7 | 250 | 4956 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.83 | 0.110 | 482 | -493.6 | -146.0 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 606.0 | -10.3 | 252 | 5043 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.60 | 0.067 | 1877 | 536.5 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 638.2 | -10.0 | 260 | 5404 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1877 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 674.3 | -9.8 | 269 | 5733 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.057 | 3281 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 679.8 | -10.2 | 270 | 5787 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.040 | 1887 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 711.9 | -10.2 | 278 | 6102 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.054 | 3283 | 547.5 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 715.3 | -11.4 | 278 | 6134 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.040 | 1879 | -561.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 749.3 | -10.1 | 287 | 6469 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.92 | 0.132 | 486 | -477.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 755.2 | -11.1 | 288 | 6525 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.67 | 0.082 | 1880 | 522.1 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 785.2 | -9.3 | 296 | 6840 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.059 | 3278 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 787.9 | -10.4 | 296 | 6867 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.041 | 1887 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 819.3 | -9.2 | 305 | 7207 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 3.00 | 0.141 | 488 | -466.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 821.4 | -10.0 | 305 | 7229 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.090 | 1881 | 515.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 852.4 | -8.7 | 314 | 7609 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 881.9 | -7.9 | 323 | 7972 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1880 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 910.0 | -7.8 | 332 | 8300 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 3.10 | 0.156 | 491 | -448.1 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8382 | 917.7 | -9.1 | 334 | 8387 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.75 | 0.099 | 1879 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8708 | 944.4 | -8.1 | 342 | 8713 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 3.15 | 0.160 | 483 | -443.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 946.3 | -9.3 | 342 | 8735 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.78 | 0.103 | 1874 | 500.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 974.3 | -8.0 | 351 | 9114 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1875 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 990.2 | 8.0 | 356 | 9437 | done | -0.29 | 1.12 | 0.135 | 2674 | 184.8 | - | - | 1875 | - | - | 126.90 | 1.391 | 2757 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 990.7 | 0.4 | 360 | 9597 | done | 1.24 | 1.67 | 0.086 | 3009 | 200.6 | - | - | 1875 | - | 146.0 | 127.22 | 1.338 | 2160 | -4.7 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 929.7 | 13.6 | 372 | 9926 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.056 | 3274 | 542.2 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 920.5 | 14.1 | 373 | 9991 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.041 | 1883 | -549.8 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 872.7 | 13.9 | 382 | 10336 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 3.22 | 0.168 | 483 | -434.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 867.9 | 15.2 | 382 | 10368 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.78 | 0.098 | 1871 | 499.3 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 820.5 | 14.2 | 391 | 10703 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.056 | 3275 | 544.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 816.6 | 15.5 | 391 | 10730 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.042 | 1876 | -553.0 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 766.6 | 14.9 | 400 | 11104 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | - | - | 1876 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 711.9 | 14.9 | 409 | 11467 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 660.6 | 14.0 | 418 | 11795 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.051 | 3269 | 546.7 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11833 | 654.5 | 14.6 | 419 | 11839 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.041 | 1877 | -556.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | 610.6 | 13.2 | 427 | 12165 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.051 | 3273 | 547.5 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12182 | 607.8 | 12.6 | 427 | 12188 | done | 1.24 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.040 | 1879 | -557.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12528 | 562.6 | 12.9 | 436 | 12534 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.88 | 0.116 | 477 | -486.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 559.4 | 14.1 | 436 | 12556 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.065 | 1875 | 537.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12896 | 515.8 | 12.1 | 445 | 12902 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.052 | 3271 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 505.9 | 14.1 | 446 | 12977 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.039 | 1872 | -559.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 465.5 | 11.9 | 455 | 13311 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.048 | 3274 | 549.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 457.0 | 12.0 | 456 | 13381 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.039 | 1875 | -559.6 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 418.2 | 11.2 | 465 | 13720 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.75 | 0.096 | 476 | -508.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 414.5 | 11.4 | 465 | 13753 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.049 | 1875 | 553.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 378.9 | 10.2 | 474 | 14087 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.049 | 3268 | 557.2 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14195 | 365.7 | 12.4 | 476 | 14200 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.038 | 1879 | -562.3 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 324.7 | 12.4 | 485 | 14540 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.67 | 0.077 | 473 | -526.6 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 321.2 | 14.5 | 485 | 14566 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.033 | 1876 | 572.7 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 282.4 | 11.4 | 497 | 14887 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.62 | 0.064 | 476 | -534.4 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14947 | 275.0 | 11.6 | 500 | 14952 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.028 | 1877 | 578.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15274 | 239.1 | 10.8 | 516 | 15280 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.046 | 3274 | 558.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15323 | 234.1 | 10.3 | 518 | 15328 | done | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.035 | 1873 | -567.2 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15645 | 203.6 | 8.8 | 534 | 15672 | roll | 1.24 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.057 | 473 | -549.0 | 171.1 | 18.33 | 0.895 | 2058 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15769 | 189.6 | 12.1 | 539 | 15775 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.028 | 1866 | 575.6 | 171.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16081 | 154.7 | 11.3 | 555 | 16101 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | - | - | 1872 | - | 171.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16413 | 119.0 | 9.1 | 584 | 16435 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.041 | 3274 | 567.6 | 189.8 | 14.05 | 0.798 | 1982 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16568 | 104.9 | 8.0 | 598 | 16607 | done | 1.29 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.031 | 1876 | -570.6 | 232.5 | 33.33 | 0.743 | 1809 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16924 | 69.0 | 9.9 | 641 | 16938 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.052 | 3044 | 291.7 | 2.50 | 0.051 | 473 | -561.2 | 235.4 | 2.03 | 0.826 | 1796 | -6.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17004 | 59.3 | 12.0 | 655 | 17010 | done | 1.35 | - | - | 3044 | - | 2.40 | 0.023 | 1879 | 585.8 | 235.4 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17338 | 23.2 | 12.3 | 716 | 17344 | roll | 1.35 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.038 | 3268 | 574.0 | 235.4 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17448 | 11.4 | 10.9 | 736 | 17454 | done | 1.35 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.029 | 1871 | -577.3 | 235.4 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |