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| • Previous call tries 1 | • 10.72 of 150.00 AH used of 24V (92.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.44 of 80.00 AH used of 10V (94.45% remains) | |
| • Surface angle -50.1 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 227.64, SM_CC=225) | • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 57.7 m at 701.6 m, depth 759 m (717 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 43 | VBD | -0.83 | - | - | 676 | - | - | - | 2308 | - | -146.1 | -19.33 | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -2.8 | 4 | 112 | roll | -0.83 | 11.65 | 0.249 | 2071 | 119.7 | 3.10 | 0.091 | 891 | -457.1 | -146.1 | -46.80 | - | 3021 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 34.5 | -9.9 | 62 | 368 | done | -0.83 | - | - | 2072 | - | 2.90 | 0.057 | 2315 | 491.0 | -146.1 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 65.2 | -9.0 | 123 | 710 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.00 | 0.074 | 890 | -475.0 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 74.5 | -9.1 | 141 | 811 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.059 | 2302 | 490.3 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 103.9 | -8.5 | 199 | 1170 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.30 | 0.128 | 3708 | 426.1 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 112.8 | -8.9 | 203 | 1265 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.054 | 2287 | -493.4 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 139.7 | -8.3 | 219 | 1600 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2287 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 166.4 | -7.8 | 235 | 1930 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2288 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 191.3 | -7.5 | 251 | 2259 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2287 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 216.7 | -8.0 | 267 | 2578 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.30 | 0.127 | 3707 | 430.3 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 221.9 | -8.9 | 269 | 2635 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.85 | 0.057 | 2305 | -491.9 | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 246.1 | -7.4 | 285 | 2963 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 268.5 | -6.7 | 301 | 3293 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 290.9 | -6.6 | 317 | 3607 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.05 | 0.099 | 894 | -462.6 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 295.2 | -7.5 | 319 | 3669 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.068 | 2296 | 486.8 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 316.7 | -6.8 | 335 | 3998 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2296 | - | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 341.1 | -7.6 | 351 | 4318 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.95 | 0.080 | 887 | -477.6 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 344.3 | -8.0 | 352 | 4352 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.90 | 0.068 | 2304 | 488.6 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 365.8 | -6.3 | 368 | 4666 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.92 | 0.077 | 891 | -483.9 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 371.3 | -6.4 | 371 | 4751 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.066 | 2305 | 491.0 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 390.6 | -6.3 | 387 | 5079 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 413.6 | -7.1 | 403 | 5409 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 435.9 | -6.5 | 419 | 5728 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.50 | 0.160 | 3714 | 402.6 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 444.3 | -6.7 | 424 | 5852 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.057 | 2295 | -492.7 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 462.7 | -6.0 | 440 | 6170 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.28 | 0.126 | 3709 | 431.1 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 466.6 | -6.7 | 442 | 6227 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.85 | 0.057 | 2303 | -493.3 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 485.5 | -5.8 | 458 | 6556 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2301 | - | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 504.5 | -5.3 | 473 | 6894 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.03 | 0.101 | 891 | -465.3 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 506.4 | -6.2 | 473 | 6922 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.067 | 2305 | 491.0 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 524.6 | -5.3 | 482 | 7262 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.45 | 0.156 | 3709 | 407.0 | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 526.7 | -5.7 | 482 | 7297 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.83 | 0.057 | 2292 | -500.7 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7621 | 542.7 | -4.8 | 491 | 7661 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2292 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 560.5 | -5.0 | 500 | 8026 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2292 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 580.5 | -5.6 | 509 | 8391 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2291 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 601.5 | -5.9 | 518 | 8726 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.28 | 0.129 | 3709 | 432.3 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 604.8 | -5.7 | 519 | 8777 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.80 | 0.054 | 2290 | -506.8 | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 622.6 | -5.6 | 527 | 9099 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 3.03 | 0.107 | 894 | -460.7 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 623.9 | -6.2 | 527 | 9116 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.069 | 2305 | 489.9 | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 643.4 | -5.4 | 536 | 9498 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 663.9 | -5.7 | 545 | 9863 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.1 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 684.6 | -5.9 | 554 | 10198 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.95 | 0.082 | 888 | -480.3 | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 689.6 | -6.4 | 555 | 10276 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.069 | 2302 | 491.0 | -146.1 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 708.6 | -5.8 | 564 | 10610 | roll | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.92 | 0.082 | 895 | -481.8 | -146.1 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 710.9 | -6.3 | 564 | 10645 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.070 | 2308 | 490.6 | -146.1 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 718.0 | 5.7 | 568 | 10928 | done | -0.21 | 0.80 | 0.128 | 2206 | 168.8 | - | - | 2308 | - | - | 141.93 | 1.226 | 2424 | -4.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 717.8 | - | 572 | 11083 | roll | 0.83 | 1.27 | 0.088 | 2430 | 176.4 | 3.25 | 0.081 | 911 | -429.8 | 146.1 | 140.57 | 1.166 | 1827 | -4.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 698.6 | 9.6 | 577 | 11176 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 3.05 | 0.064 | 2320 | 462.0 | 146.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 667.1 | 9.5 | 586 | 11517 | roll | 0.83 | - | - | 2429 | - | 3.58 | 0.146 | 3727 | 393.0 | 146.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 663.2 | 10.0 | 586 | 11551 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.95 | 0.057 | 2320 | -476.9 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 632.9 | 9.1 | 595 | 11885 | roll | 0.83 | - | - | 2430 | - | 3.33 | 0.118 | 3728 | 422.8 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 628.7 | 10.4 | 596 | 11929 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.92 | 0.057 | 2317 | -483.2 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 599.0 | 9.0 | 604 | 12288 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | - | - | 2317 | - | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | 565.2 | 9.5 | 613 | 12623 | roll | 0.83 | - | - | 2430 | - | 3.30 | 0.118 | 3731 | 428.5 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12659 | 560.7 | 10.3 | 614 | 12667 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.90 | 0.058 | 2320 | -486.6 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12985 | 530.2 | 9.2 | 622 | 13026 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | - | - | 2320 | - | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 497.9 | 9.4 | 631 | 13340 | roll | 0.83 | - | - | 2430 | - | 3.30 | 0.126 | 3729 | 427.0 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 494.6 | 10.2 | 632 | 13368 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.90 | 0.058 | 2321 | -485.5 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | 466.0 | 8.4 | 648 | 13703 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | - | - | 2321 | - | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14015 | 436.4 | 9.3 | 664 | 14032 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | - | - | 2321 | - | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 407.9 | 8.3 | 680 | 14347 | roll | 0.83 | - | - | 2430 | - | 3.28 | 0.123 | 3729 | 429.3 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 405.5 | 8.8 | 681 | 14374 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.90 | 0.059 | 2320 | -485.9 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 376.7 | 8.8 | 697 | 14704 | roll | 0.83 | - | - | 2429 | - | 3.28 | 0.123 | 3729 | 429.6 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14767 | 369.6 | 9.2 | 700 | 14772 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.90 | 0.061 | 2324 | -484.5 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15093 | 339.9 | 8.9 | 716 | 15098 | roll | 0.83 | - | - | 2429 | - | 3.25 | 0.126 | 3732 | 433.2 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15176 | 332.0 | 9.3 | 719 | 15182 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.88 | 0.061 | 2320 | -490.3 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15491 | 305.2 | 8.4 | 735 | 15496 | roll | 0.83 | - | - | 2430 | - | 3.28 | 0.124 | 3728 | 429.3 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | 302.2 | 8.7 | 736 | 15529 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.90 | 0.062 | 2320 | -485.5 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 277.3 | 7.3 | 752 | 15854 | roll | 0.83 | - | - | 2430 | - | 3.25 | 0.123 | 3728 | 433.2 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | 273.0 | 7.9 | 754 | 15904 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | 2.88 | 0.060 | 2313 | -491.3 | 146.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16220 | 251.8 | 6.2 | 770 | 16239 | done | 0.83 | - | - | 2430 | - | - | - | 2312 | - | 153.3 | 6.12 | 1.125 | 1799 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16548 | 229.9 | 6.9 | 786 | 16558 | roll | 0.84 | - | - | 2430 | - | 3.28 | 0.120 | 3729 | 432.0 | 153.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16626 | 224.0 | 7.7 | 789 | 16631 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | 2.85 | 0.058 | 2318 | -495.1 | 153.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16947 | 202.2 | 6.4 | 805 | 16956 | roll | 0.84 | - | - | 2430 | - | 3.22 | 0.117 | 3728 | 437.9 | 154.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16992 | 199.1 | 7.4 | 807 | 17000 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | 2.88 | 0.058 | 2308 | -493.1 | 154.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17321 | 177.3 | 6.9 | 823 | 17340 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | - | - | 2308 | - | 154.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17650 | 153.7 | 7.2 | 839 | 17660 | roll | 0.84 | - | - | 2430 | - | 3.28 | 0.119 | 3734 | 434.8 | 154.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17699 | 149.9 | 7.7 | 841 | 17704 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | 2.90 | 0.059 | 2301 | -494.1 | 154.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18025 | 125.7 | 7.5 | 857 | 18045 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | - | - | 2301 | - | 154.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18356 | 100.6 | 7.7 | 873 | 18364 | roll | 0.84 | - | - | 2430 | - | 3.25 | 0.120 | 3728 | 439.1 | 154.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18399 | 97.0 | 8.1 | 878 | 18404 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | 2.85 | 0.057 | 2310 | -497.5 | 154.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18741 | 73.8 | 6.1 | 939 | 18757 | done | 0.84 | - | - | 2430 | - | - | - | 2310 | - | 167.2 | 11.93 | 0.985 | 1741 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19094 | 50.6 | 6.3 | 1002 | 19104 | roll | 0.86 | - | - | 2430 | - | 3.28 | 0.117 | 3729 | 432.6 | 171.9 | 3.72 | 1.091 | 1722 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19165 | 45.8 | 6.7 | 1015 | 19170 | done | 0.87 | - | - | 2430 | - | 2.85 | 0.056 | 2314 | -496.5 | 171.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19507 | 26.8 | 5.3 | 1076 | 19543 | roll | 0.87 | - | - | 2430 | - | 3.33 | 0.115 | 3736 | 427.0 | 205.8 | 29.02 | 0.887 | 1584 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19560 | 24.0 | 5.8 | 1086 | 19586 | done | 0.92 | 0.15 | 0.048 | 2464 | 226.7 | 2.90 | 0.055 | 2321 | -487.9 | 226.6 | 17.70 | 0.881 | 1499 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -7.22 | 9.15 | 0.056 | 678 | -195.2 | - | - | 2318 | - | 227.64 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||