GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.83 of 91.80 AH used of 24V (89.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.45 of 61.20 AH used of 10V (91.10% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 21 VBD -1.06 - - 600 - - - 2504 - -121.7 -5.10 - 1806 - - - - - - - - - - -
22 - - 1 110 done -1.06 15.10 0.254 2725 140.7 - - 2505 - -121.7 -71.78 - 3319 -21.1 - - - - - - - - - -
411 - -13.1 79 415 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
716 - -12.6 140 720 done -1.06 - - 2725 - - - 2504 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1021 - -11.5 201 1025 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.138 3788 458.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1201 - -11.6 237 1205 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2512 -485.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1506 - -10.1 298 1510 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.120 1095 -485.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1571 - -10.5 311 1575 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2509 487.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1886 - -10.4 362 1890 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.116 1091 -480.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1921 - -11.4 363 1925 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.107 2517 488.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2226 - -10.2 379 2244 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2546 - -10.2 395 2565 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2866 - -10.7 411 2884 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3186 - -10.5 427 3204 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3506 - -11.3 443 3524 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3826 - -11.2 456 3864 done -1.06 - - 2725 - - - 2518 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4186 - -11.2 465 4190 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.139 3789 462.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4226 - -10.9 466 4230 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2506 -484.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4546 - -9.4 474 4550 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.123 1091 -484.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4576 - -10.0 474 4580 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2509 489.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4906 - -8.6 483 4944 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5266 - -8.2 492 5304 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5626 - -7.5 501 5664 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5986 - -9.1 510 6025 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6346 - -10.7 519 6384 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6706 - -10.0 528 6744 done -1.06 - - 2725 - - - 2509 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7066 - -8.2 537 7070 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.136 3791 466.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7101 - -8.2 537 7105 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.102 2512 -482.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7426 - -7.3 546 7430 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.125 1094 -485.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7461 - -8.8 546 7465 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.109 2509 487.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7786 - -8.3 555 7790 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.136 3788 470.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7816 - -10.0 555 7820 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2516 -483.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8146 - -8.7 564 8184 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8506 - -9.1 573 8544 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8866 - -9.2 582 8870 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.126 1096 -481.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8911 - -9.5 583 8915 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.110 2514 489.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9226 - -8.7 591 9264 done -1.06 - - 2725 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9586 - -8.2 600 9590 roll -1.06 - - 2725 - 2.72 0.137 3788 468.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9621 - -9.3 600 9625 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2514 -484.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9946 - -7.7 609 9984 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10306 - -7.5 618 10344 done -1.06 - - 2725 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10387 - 7.6 620 10505 done -0.31 0.95 0.189 2888 171.6 - - 2509 - - 109.35 1.219 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10506 - 4.9 623 10620 roll 1.06 1.73 0.164 3183 170.5 3.00 0.120 1107 -467.3 121.7 108.05 1.201 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10676 - 9.1 627 10695 done 1.06 - - 3183 - 2.92 0.107 2520 483.9 137.1 13.37 1.148 2263 -4.7 - - - - - - - - - -
11026 - 9.7 636 11065 done 1.07 - - 3183 - - - 2520 - 142.5 5.13 1.177 2240 -4.5 - - - - - - - - - -
11386 - 9.4 645 11425 done 1.08 - - 3183 - - - 2520 - 153.9 9.75 1.164 2194 -4.7 - - - - - - - - - -
11746 - 9.1 654 11785 done 1.09 - - 3183 - - - 2520 - 169.8 13.65 1.153 2128 -4.8 - - - - - - - - - -
12106 - 9.9 663 12110 roll 1.11 - - 3183 - 2.97 0.119 1106 -476.1 170.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12141 - 9.5 663 12155 done 1.11 - - 3183 - 2.92 0.108 2525 486.0 179.8 8.10 1.161 2089 -4.8 - - - - - - - - - -
12466 - 10.3 672 12505 done 1.12 0.10 0.143 3199 160.0 - - 2526 - 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12826 - 10.1 681 12830 roll 1.12 - - 3200 - 2.97 0.118 1107 -477.8 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12861 - 10.6 681 12865 done 1.12 - - 3200 - 2.90 0.107 2523 488.3 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13186 - 10.0 690 13225 done 1.12 - - 3200 - - - 2523 - 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13546 - 11.7 699 13550 roll 1.12 - - 3200 - 2.95 0.117 1107 -480.0 179.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13586 - 11.7 700 13590 done 1.12 - - 3200 - 2.90 0.107 2522 487.9 179.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13906 - 11.1 708 13910 roll 1.12 - - 3200 - 2.75 0.137 3793 462.2 179.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14136 - 11.3 713 14140 done 1.12 - - 3200 - 2.60 0.098 2525 -487.7 179.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14466 - 10.8 722 14470 roll 1.12 - - 3200 - 2.78 0.134 3789 454.7 179.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14696 - 11.4 727 14700 done 1.12 - - 3200 - 2.60 0.098 2522 -487.3 179.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15026 - 9.5 736 15040 roll 1.12 - - 3200 - 2.80 0.133 3789 452.5 188.7 7.22 1.044 2052 -4.7 - - - - - - - - - -
15091 - 11.6 737 15095 done 1.13 - - 3200 - 2.63 0.099 2522 -481.7 188.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15426 - 10.8 746 15464 done 1.13 - - 3201 - - - 2522 - 188.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15786 - 9.8 755 15795 roll 1.13 - - 3200 - 2.92 0.120 1100 -487.0 191.9 2.78 1.043 2039 -4.3 - - - - - - - - - -
15851 - 10.9 756 15855 done 1.13 - - 3200 - 2.92 0.109 2520 486.3 191.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16186 - 9.4 765 16225 done 1.13 - - 3200 - - - 2520 - 202.0 8.18 0.976 1996 -5.1 - - - - - - - - - -
16526 - 10.7 775 16545 done 1.14 - - 3200 - - - 2520 - 202.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16846 - 10.6 791 16864 done 1.14 - - 3200 - - - 2520 - 202.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17166 - 9.6 807 17180 roll 1.14 - - 3200 - 2.97 0.120 1107 -475.8 209.1 5.75 0.946 1967 -5.0 - - - - - - - - - -
17201 - 10.1 808 17205 done 1.15 - - 3200 - 2.92 0.110 2522 484.6 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17506 - 11.5 824 17510 roll 1.15 - - 3200 - 2.72 0.134 3787 465.1 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17551 - 13.1 826 17555 done 1.15 - - 3200 - 2.63 0.104 2523 -480.6 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17866 - 10.8 842 17870 roll 1.15 - - 3200 - 2.92 0.121 1106 -485.3 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17916 - 11.7 844 17920 done 1.15 - - 3200 - 2.92 0.111 2526 486.3 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18226 - 11.3 860 18245 done 1.15 - - 3200 - - - 2525 - 209.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18546 - 6.6 915 18600 roll 1.15 - - 3200 - 2.83 0.137 3793 448.1 269.3 49.78 0.818 1723 -4.9 - - - - - - - - - -
18681 - 11.9 942 18685 done 1.22 0.10 0.131 3221 210.0 2.65 0.102 2521 -480.0 269.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18986 - 12.0 1003 18990 roll 1.22 - - 3222 - 2.92 0.120 1106 -484.6 269.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19056 - 13.7 1017 19060 done 1.22 - - 3222 - 2.92 0.112 2521 484.6 269.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19361 - 10.5 1078 19365 roll 1.22 - - 3222 - 2.75 0.137 3784 459.3 269.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19421 - 11.7 1090 19425 done 1.22 - - 3222 - 2.63 0.102 2520 -480.6 269.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19726 - 10.5 1151 19730 done 1.22 - - 3222 - - - 2520 - 269.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
20031 - 9.8 1212 20040 roll 1.22 - - 3222 - 2.90 0.120 1105 -487.9 273.1 2.42 0.824 1707 -5.0 - - - - - - - - - -
20096 - 11.1 1225 20100 done 1.22 - - 3222 - 2.92 0.113 2521 484.9 273.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -