Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.58 of 91.80 AH used of 24V (72.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.16 of 61.20 AH used of 10V (81.76% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 103.3 m at 625.3 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 396 - - - 2464 - -146.6 -59.10 - 3432 - - - - - - - - - - -
80 4.7 -9.2 3 100 roll -1.17 11.43 0.133 2537 187.3 2.45 0.051 3822 554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
437 51.6 -10.3 19 442 done -1.17 - - 2537 - 2.33 0.026 2456 -586.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
769 79.8 -8.4 35 773 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.053 3825 554.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
997 101.7 -9.9 45 1002 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.027 2480 -584.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1318 130.1 -8.5 61 1322 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 1078 -579.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1364 134.0 -8.8 63 1368 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.033 2476 577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1684 162.4 -9.2 79 1688 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1079 -577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1734 167.0 -8.6 81 1739 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.034 2484 580.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2051 195.5 -9.2 96 2056 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 1076 -574.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2114 201.4 -9.3 99 2118 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2476 578.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2440 230.2 -9.0 115 2444 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1082 -576.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2490 235.0 -9.1 117 2494 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.036 2483 571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2806 263.1 -9.0 132 2810 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 1077 -573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2861 268.2 -9.4 134 2867 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2478 571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3179 295.7 -8.4 150 3183 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.039 1076 -572.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3241 301.1 -8.6 153 3246 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2474 566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3572 328.0 -8.0 169 3577 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1081 -575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3639 333.8 -8.5 172 3643 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2479 570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3961 359.6 -7.7 188 3965 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1077 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4016 364.2 -8.4 190 4022 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2479 572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4333 389.6 -8.2 206 4337 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1078 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4388 394.4 -8.3 208 4394 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2479 571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4706 418.4 -7.4 224 4711 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1080 -571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4762 422.8 -7.6 226 4768 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2483 572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5078 446.6 -7.8 242 5082 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1083 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5134 451.4 -8.9 244 5140 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2476 575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5449 478.1 -8.6 260 5453 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1076 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5504 483.0 -8.8 262 5510 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2481 573.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5820 509.8 -8.5 278 5824 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1080 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5869 514.5 -9.2 280 5874 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2486 573.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6185 542.8 -8.6 295 6189 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1083 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6217 545.5 -8.0 296 6224 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2485 572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6534 569.7 -7.1 312 6538 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1082 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6574 572.6 -7.2 314 6579 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2477 576.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6903 597.3 -8.0 330 6908 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1076 -571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6953 601.7 -7.8 332 6957 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2477 571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7274 625.3 -7.6 347 7275 done -1.17 - - 2537 - - - 2477 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7578 649.4 -8.0 362 7582 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1078 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7617 652.6 -8.6 364 7621 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2476 577.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7944 678.2 -7.4 380 7945 done -1.17 - - 2537 - - - 2476 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8255 702.0 -7.7 395 8259 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.043 1078 -570.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8298 705.7 -7.9 397 8303 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.039 2480 572.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8473 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8473 begin apogee
8482 719.0 7.8 406 8616 done -0.36 0.88 0.071 2723 211.4 - - 1468 - - 128.65 1.211 2831 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8617 begin climb
8620 723.4 - 413 8758 roll 1.17 1.50 0.049 3056 222.0 2.30 0.062 266 -522.6 146.6 129.20 1.174 2233 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
8889 709.5 8.5 425 8893 done 1.17 - - 3055 - 2.05 0.035 1463 583.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9212 686.3 7.2 441 9226 roll 1.19 - - 3055 - 2.55 0.049 2846 542.4 155.6 7.82 0.974 2197 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
9371 675.2 7.5 448 9376 done 1.19 - - 3055 - 2.50 0.041 1455 -556.4 156.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9703 652.1 6.5 464 9737 roll 1.22 - - 3055 - 2.25 0.060 266 -528.4 186.5 28.98 1.157 2070 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
9767 647.2 7.9 467 9771 done 1.22 - - 3056 - 2.05 0.033 1458 581.5 186.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10100 619.9 7.9 483 10101 done 1.22 - - 3055 - - - 1459 - 186.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10409 595.4 8.0 498 10413 roll 1.22 - - 3055 - 2.47 0.047 2849 562.8 186.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10497 588.1 8.1 502 10502 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.037 1445 -573.1 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10819 562.5 7.5 518 10820 done 1.22 - - 3056 - - - 1444 - 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11128 538.5 8.0 533 11132 roll 1.22 - - 3056 - 2.50 0.040 2859 566.0 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11171 534.9 7.9 535 11176 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.035 1452 -574.3 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11494 508.2 8.3 551 11495 done 1.22 - - 3055 - - - 1452 - 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11802 482.6 8.4 566 11804 done 1.22 - - 3055 - - - 1452 - 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12112 456.5 8.3 581 12113 done 1.22 - - 3056 - - - 1452 - 186.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12421 430.7 8.1 596 12425 roll 1.22 - - 3055 - 2.45 0.039 2860 574.7 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12460 427.4 8.4 598 12464 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.034 1448 -576.3 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12786 399.8 8.8 614 12790 roll 1.22 - - 3056 - 2.45 0.038 2858 575.5 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12818 396.8 8.0 615 12825 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.034 1446 -576.3 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13134 368.2 9.1 631 13135 done 1.22 - - 3056 - - - 1446 - 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13446 340.6 9.0 646 13447 done 1.22 - - 3056 - - - 1446 - 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13754 312.2 9.3 661 13758 roll 1.22 - - 3056 - 2.47 0.038 2861 572.9 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13794 308.4 8.9 663 13798 done 1.22 - - 3056 - 2.45 0.034 1446 -577.6 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14120 278.6 8.9 679 14121 done 1.22 - - 3056 - - - 1446 - 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14432 252.1 8.3 694 14436 roll 1.22 - - 3056 - 2.45 0.038 2858 576.3 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14487 247.2 9.1 696 14493 done 1.22 - - 3055 - 2.42 0.034 1455 -579.8 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14805 222.3 7.6 712 14809 roll 1.22 - - 3056 - 2.42 0.039 2856 578.9 186.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14838 219.6 7.5 713 14844 done 1.22 - - 3056 - 2.42 0.034 1454 -579.3 187.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15153 197.8 7.0 729 15175 roll 1.24 - - 3056 - 2.20 0.055 267 -539.5 203.2 14.55 0.839 2003 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
15203 193.8 8.1 731 15207 done 1.24 - - 3056 - 2.00 0.028 1470 601.5 203.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15531 169.3 7.6 747 15532 done 1.24 - - 3056 - - - 1473 - 203.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15840 144.9 7.7 762 15844 roll 1.24 - - 3056 - 2.40 0.041 2842 570.4 203.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15867 142.5 8.4 763 15871 done 1.24 - - 3056 - 2.40 0.033 1453 -578.8 203.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16185 118.8 7.0 778 16203 done 1.26 - - 3056 - - - 1454 - 216.9 13.35 0.786 1946 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
16513 93.8 7.8 794 16515 done 1.26 - - 3056 - - - 1453 - 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16822 70.4 7.9 809 16826 roll 1.26 - - 3056 - 2.42 0.038 2842 574.0 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16884 65.2 9.1 812 16888 done 1.26 - - 3056 - 2.40 0.033 1453 -578.8 216.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17211 37.8 7.4 828 17213 done 1.26 - - 3056 - - - 1453 - 219.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17521 19.2 6.4 843 17555 done 1.31 0.12 0.046 3097 341.7 - - 1454 - 252.6 31.52 0.760 1802 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
17703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17704 begin surface coast
17727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17727 begin surface
SM 1.22 - - - - -11.06 - - 396 - - - 2466 - 300.00 29.90 0.733 1609 -6.5 0.001 - - - - - -