Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.87 of 91.80 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 61.20 AH used of 10V (86.60% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 82.5 m at 751.2 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 447
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 1886 - -146.6 -82.03 - 3477 - - - - - - - - - - -
104 5.1 -7.3 4 117 done -1.23 11.65 0.143 2221 187.7 - - 1886 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
434 53.4 -12.1 20 435 done -1.23 - - 2221 - - - 1886 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
743 84.2 -11.2 35 747 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3303 555.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
809 92.0 -10.3 38 813 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.043 1901 -549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1137 128.8 -9.5 54 1138 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1445 160.1 -9.9 69 1446 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1754 191.3 -10.0 84 1758 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3311 557.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
1814 197.1 -10.4 86 1821 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.042 1903 -552.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2129 227.8 -9.5 102 2130 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2438 257.7 -9.4 117 2439 done -1.23 - - 2220 - - - 1902 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2748 287.5 -9.6 132 2752 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3304 554.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2802 292.6 -9.1 134 2809 done -1.23 - - 2220 - 2.55 0.044 1902 -549.8 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3117 322.4 -9.6 150 3118 done -1.23 - - 2220 - - - 1902 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3427 352.4 -9.7 165 3428 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3736 382.1 -10.0 180 3740 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3305 554.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3792 387.8 -10.4 182 3798 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1901 -554.9 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4106 418.1 -9.8 198 4107 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4415 446.7 -9.1 213 4416 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4724 474.5 -9.1 228 4726 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5034 502.9 -9.2 243 5038 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.051 3306 551.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5088 508.1 -9.7 245 5095 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.046 1906 -549.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5404 538.8 -9.7 261 5408 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.053 3311 551.0 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5474 545.9 -9.6 264 5479 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.045 1897 -548.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5796 576.8 -9.3 280 5797 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6105 605.2 -9.6 295 6109 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.055 3305 545.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6188 613.2 -9.8 299 6192 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 1902 -550.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6513 642.0 -8.4 315 6514 done -1.23 - - 2220 - - - 1902 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6822 666.1 -7.9 330 6827 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 3310 545.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6944 676.6 -9.4 335 6952 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.050 1905 -544.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7260 704.3 -8.6 351 7261 done -1.23 - - 2221 - - - 1905 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7569 739.6 -15.3 366 7571 done -1.23 - - 2221 - - - 1905 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7879 762.0 -0.4 381 7883 roll -1.23 - - 2220 - 2.60 0.064 3302 537.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7950 764.0 -4.0 384 7954 done -1.23 - - 2221 - 2.62 0.060 1902 -534.4 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8271 793.8 -14.4 400 8272 done -1.23 - - 2221 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8475 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8476 begin apogee
8480 823.7 11.3 410 8609 done -0.36 0.98 0.117 2412 194.9 - - 2346 - - 125.32 1.384 2878 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8610 begin climb
8611 824.4 - 416 8743 roll 1.23 1.58 0.051 2765 223.4 2.75 0.076 943 -510.2 146.6 123.60 1.332 2280 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8859 810.5 8.5 428 8867 done 1.23 - - 2765 - 2.62 0.058 2340 533.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9175 781.9 7.5 444 9189 done 1.25 - - 2765 - - - 2341 - 160.4 12.40 1.348 2224 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
9484 755.2 8.4 459 9485 done 1.25 - - 2765 - - - 2340 - 160.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9793 732.8 9.3 474 9794 done 1.25 - - 2765 - - - 2341 - 160.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10102 697.8 9.4 489 10107 roll 1.25 - - 2765 - 2.67 0.075 931 -528.1 160.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10358 678.1 5.4 500 10421 done 1.33 - - 2765 - 2.62 0.054 2350 541.6 229.7 57.40 1.348 1941 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
10730 656.2 7.5 518 10752 roll 1.35 0.10 0.061 2796 310.0 2.75 0.070 945 -510.9 243.3 12.40 1.335 1885 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
10879 641.6 11.1 524 10887 done 1.35 - - 2795 - 2.58 0.049 2347 543.4 243.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11195 603.5 12.2 540 11196 done 1.35 - - 2795 - - - 2348 - 243.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11504 567.5 12.1 555 11505 done 1.35 - - 2796 - - - 2349 - 243.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11813 533.2 11.1 570 11815 done 1.35 - - 2796 - - - 2349 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12123 498.5 11.2 585 12124 done 1.35 - - 2796 - - - 2350 - 243.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12432 465.3 10.8 600 12433 done 1.35 - - 2796 - - - 2350 - 243.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12741 433.7 9.9 615 12746 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.061 939 -542.7 243.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12813 425.8 10.8 618 12817 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.042 2348 556.9 243.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13134 392.3 10.7 634 13135 done 1.35 - - 2795 - - - 2349 - 243.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13443 360.7 10.2 649 13447 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.060 938 -542.7 243.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13491 355.6 10.6 651 13496 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.041 2350 558.1 243.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13812 322.7 10.2 667 13813 done 1.35 - - 2796 - - - 2350 - 243.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14122 291.1 10.3 682 14126 roll 1.35 - - 2795 - 2.60 0.059 932 -545.4 243.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14205 281.9 11.1 686 14210 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.041 2350 560.5 243.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14530 248.6 10.6 702 14532 done 1.35 - - 2796 - - - 2349 - 243.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14840 214.6 11.2 717 14841 done 1.35 - - 2796 - - - 2350 - 243.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15149 182.4 10.5 732 15153 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.058 930 -546.2 243.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15237 172.8 10.7 736 15242 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.040 2349 560.9 243.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15564 139.0 9.8 752 15566 done 1.35 - - 2796 - - - 2349 - 243.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15874 106.6 10.2 767 15878 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.057 935 -543.8 243.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15934 99.4 12.5 770 15939 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.040 2359 562.8 243.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16260 62.8 11.0 786 16261 done 1.35 - - 2796 - - - 2359 - 243.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16569 28.9 10.4 801 16573 roll 1.35 - - 2796 - 2.62 0.058 933 -544.3 243.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16640 21.1 10.0 804 16652 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.040 2353 561.3 243.3 3.10 0.856 1885 -2.9 0.008 - - - - - - - - -
16836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16836 begin surface coast
16857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16857 begin surface
SM 0.32 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1885 - 300.00 50.55 0.798 1655 -4.5 0.000 - - - - - -