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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.06 of 150.00 AH used of 24V (99.96% remains) | |
| • 1.22 of 100.00 AH used of 10V (98.78% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.69 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 187 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.49 | - | - | - | 75.96 | turning | -0.68 | 66.82 | - | 427.94 | - | - | 0.037 | 1957.88 | - | -146.63 | - | - | 3099.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.33 | 1.7 | -3.5 | 13 | 93.31 | -0.68 | - | - | 2283.06 | - | 10.33 | - | 3452.75 | 144.7 | -146.63 | 2.81 | - | 3100.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 360.81 | 27.7 | -6.8 | 59 | 365.04 | turning | -0.68 | - | - | 2283.06 | - | - | - | 2012.94 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 550.82 | 40.1 | -6.6 | 78 | 555.44 | 185.78 | -0.68 | - | - | 2285.25 | - | - | - | 3539.81 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 731.31 | 51.9 | -6.5 | 96 | 735.04 | -0.68 | - | - | 2283.06 | - | - | - | 2014.25 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1041.75 | 71.6 | -6.2 | 127 | 1042.99 | -0.68 | - | - | 2283.69 | - | - | - | 2013.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1341.64 | 89.8 | -5.6 | 157 | 1342.87 | -0.68 | - | - | 2282.88 | - | - | - | 2013.44 | - | -146.63 | - | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1360 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363.11 | 90.4 | 4.9 | 159 | 1487.86 | -0.20 | 121.43 | - | 2452.19 | 1.4 | 0.85 | 0.001 | 1992.94 | -24.1 | - | 0.10 | - | 2502.22 | -5981.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490.24 | 90.5 | - | 171 | 1614.47 | 0.68 | 121.60 | - | 2737.06 | 2.3 | 1.43 | - | 1993.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1912.91 | 64.2 | 6.6 | 214 | 1914.13 | 0.68 | - | - | 2738.75 | - | - | - | 1993.69 | - | 148.23 | - | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2213.35 | 45.0 | 6.0 | 244 | 2238.95 | roll back | 0.71 | 21.20 | - | 2738.25 | - | - | - | 3439.31 | - | 169.34 | 2.83 | - | 1811.41 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 |
| 2507.67 | 26.1 | 6.8 | 273 | 2511.66 | 0.71 | - | - | 2739.00 | - | - | - | 2014.62 | - | 169.34 | 2.79 | - | 1810.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2691.56 | 13.9 | 6.4 | 300 | 2705.73 | 0.72 | 9.49 | - | 2737.31 | - | - | - | 3458.62 | - | 177.29 | 2.56 | - | 1777.72 | -12.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1074.44 | 12.34 | - | - | -0.2 | 2.81 | - | 1081846272 | 384998673.3 | -0.45 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465612 | - | - | - | - | |||