WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.13 of 91.80 AH used of 24V ( 7.27% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 44.45 of 61.20 AH used of 10V (27.36% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.60 - - 427 - - - 2106 - -30.1 -30.33 - 2217 - - - - - - - - - - -
46 - -7.1 3 89 roll -1.60 11.18 0.170 2374 174.2 2.55 0.074 744 -534.1 -30.1 -24.92 - 2953 -29.5 - - - - - - - - - -
330 - -18.4 41 334 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.048 2121 540.0 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
635 - -13.9 84 639 roll -1.60 - - 2375 - 2.60 0.064 748 -528.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
695 - -14.5 90 698 done -1.60 - - 2375 - 2.53 0.049 2126 544.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1015 - -14.9 119 1033 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1335 - -12.3 135 1353 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1655 - -11.8 151 1673 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1975 - -11.4 167 1979 roll -1.60 - - 2375 - 2.60 0.068 755 -528.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2045 - -12.6 170 2049 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.055 2129 538.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2355 - -11.5 180 2413 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2715 - -11.5 186 2719 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.073 750 -524.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2810 - -12.6 187 2814 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.058 2133 536.0 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3135 - -11.5 193 3193 done -1.60 - - 2375 - - - 2134 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3495 - -10.9 199 3499 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.073 745 -524.2 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3590 - -10.7 200 3594 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.058 2130 536.8 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3915 - -10.5 206 3973 done -1.60 - - 2374 - - - 2130 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4275 - -9.5 212 4333 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4635 - -10.1 218 4693 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
4995 - -9.7 224 5053 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5355 - -9.5 230 5413 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5715 - -10.0 236 5773 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6075 - -9.9 242 6079 roll -1.60 - - 2375 - 2.85 0.113 3537 493.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6130 - -11.4 242 6134 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.077 2162 -518.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6435 - -9.7 248 6439 roll -1.60 - - 2375 - 2.75 0.083 723 -523.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6500 - -10.4 249 6504 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.067 2128 530.2 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6855 - -10.4 255 6914 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7215 - -9.4 261 7273 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7575 - -8.5 267 7633 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7935 - -8.0 273 7993 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8295 - -7.7 279 8353 done -1.60 - - 2375 - - - 2128 - -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8655 - -7.6 285 8659 roll -1.60 - - 2375 - 2.90 0.121 3538 486.2 -30.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8725 - -9.5 286 8729 done -1.60 - - 2375 - 2.75 0.083 2129 -512.4 -30.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9075 - -7.8 292 9079 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.089 716 -519.5 -30.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9145 - -9.1 293 9149 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.072 2130 523.7 -30.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9376 - 7.9 297 9434 done -0.29 1.42 0.117 2662 202.1 - - 2131 - - 27.80 1.536 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9435 - 6.6 298 9469 done 1.60 1.92 0.064 3075 215.1 - - 2130 - 30.1 28.08 1.512 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9795 - -1.4 304 9854 roll 1.60 - - 3075 - 3.08 0.115 3583 471.8 85.4 51.25 1.499 2480 -4.4 - - - - - - - - - -
9940 - 9.1 306 9944 done 1.68 - - 3075 - 2.75 0.081 2178 -510.9 85.4 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10275 - 8.7 312 10333 done 1.68 - - 3075 - - - 2178 - 85.4 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10635 - 8.6 318 10693 done 1.68 - - 3075 - - - 2178 - 85.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10995 - 8.8 324 10999 roll 1.68 - - 3075 - 2.88 0.109 3582 487.5 85.4 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11240 - 11.2 328 11244 done 1.68 - - 3074 - 2.72 0.074 2169 -519.5 85.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11595 - 9.8 334 11653 done 1.68 - - 3074 - - - 2170 - 85.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11955 - 9.3 340 12013 done 1.68 - - 3075 - - - 2170 - 85.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12315 - 8.8 346 12319 roll 1.68 - - 3074 - 2.67 0.082 763 -527.0 85.4 - - 2477 - - - - - - - - - - -
12370 - 8.4 346 12374 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.067 2178 530.0 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
12675 - 7.1 352 12733 done 1.68 - - 3075 - - - 2177 - 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13035 - 7.6 358 13039 roll 1.68 - - 3075 - 2.72 0.078 763 -519.9 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13170 - 8.9 360 13174 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.066 2176 529.2 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13515 - 8.0 366 13573 done 1.68 - - 3074 - - - 2176 - 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
13875 - 7.0 372 13933 done 1.68 - - 3075 - - - 2176 - 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
14235 - 6.4 378 14239 roll 1.68 - - 3075 - 2.70 0.076 766 -522.2 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
14275 - 7.3 378 14279 done 1.68 - - 3074 - 2.65 0.062 2176 532.1 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
14595 - 6.1 384 14599 roll 1.68 - - 3075 - 2.80 0.104 3581 501.8 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
14690 - 6.1 385 14694 done 1.68 - - 3075 - 2.67 0.067 2168 -529.2 85.4 - - 2476 - - - - - - - - - - -
15015 - 5.2 391 15024 roll 1.68 - - 3075 - 2.67 0.074 767 -524.7 91.5 4.63 1.341 2456 -4.3 - - - - - - - - - -
15060 - 5.9 391 15064 done 1.69 - - 3075 - 2.65 0.060 2169 529.1 92.3 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15375 - 6.0 397 15434 done 1.69 0.08 0.087 3099 300.0 - - 2169 - 92.3 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15735 - 6.4 403 15739 roll 1.69 - - 3099 - 2.78 0.099 3576 506.1 92.3 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15885 - 6.2 405 15889 done 1.69 - - 3099 - 2.65 0.065 2175 -528.7 92.3 - - 2456 - - - - - - - - - - -
16215 - 5.9 411 16219 roll 1.69 - - 3099 - 2.83 0.096 3583 497.5 92.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16325 - 6.3 412 16329 done 1.69 - - 3099 - 2.65 0.064 2176 -530.9 92.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
16635 - 6.1 418 16639 roll 1.69 - - 3099 - 2.80 0.095 3578 500.7 92.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16800 - 7.5 420 16804 done 1.69 - - 3099 - 2.65 0.064 2172 -530.6 92.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
17115 - 6.3 426 17173 done 1.69 - - 3099 - - - 2171 - 92.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
17475 - 6.7 432 17533 done 1.69 - - 3099 - - - 2171 - 92.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
17835 - 5.6 438 17844 roll 1.69 - - 3099 - 2.63 0.072 769 -533.1 95.7 3.58 1.220 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
17890 - 5.8 438 17894 done 1.69 - - 3099 - 2.63 0.057 2174 534.2 97.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
18195 - 5.1 444 18209 roll 1.69 - - 3099 - 2.80 0.094 3576 500.7 103.8 6.63 1.169 2406 -5.0 - - - - - - - - - -
18310 - 7.3 445 18314 done 1.70 - - 3099 - 2.65 0.061 2176 -528.3 103.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18615 - 6.2 451 18619 roll 1.70 - - 3099 - 2.65 0.072 767 -531.7 103.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
18690 - 6.1 452 18694 done 1.70 - - 3099 - 2.63 0.056 2172 534.2 103.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19035 - 6.2 458 19039 roll 1.70 - - 3099 - 2.67 0.071 770 -525.1 103.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19280 - 7.5 462 19284 done 1.70 - - 3099 - 2.63 0.056 2177 535.0 103.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.1 468 19639 roll 1.70 - - 3099 - 2.72 0.091 3579 515.4 103.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
19815 - 7.0 477 19819 done 1.70 - - 3099 - 2.63 0.060 2172 -535.0 103.8 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20135 - 5.5 493 20144 roll 1.70 - - 3099 - 2.78 0.087 3583 507.6 107.5 3.42 1.111 2391 -4.4 - - - - - - - - - -
20385 - 6.8 505 20389 done 1.71 - - 3099 - 2.63 0.059 2182 -532.7 107.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20695 - 5.2 521 20704 roll 1.71 - - 3100 - 2.78 0.086 3579 502.5 113.6 5.13 1.058 2366 -4.9 - - - - - - - - - -
20760 - 6.5 524 20764 done 1.72 - - 3099 - 2.65 0.060 2179 -528.3 113.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21075 - 5.9 540 21079 roll 1.72 - - 3099 - 2.65 0.074 768 -532.5 114.5 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21140 - 6.8 543 21144 done 1.72 - - 3099 - 2.60 0.053 2170 539.2 114.5 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21455 - 5.5 559 21474 done 1.72 - - 3099 - - - 2170 - 118.2 3.63 1.034 2347 -5.0 - - - - - - - - - -
21775 - 5.5 575 21794 done 1.72 - - 3099 - - - 2171 - 122.2 3.08 1.026 2331 -5.2 - - - - - - - - - -
22095 - 6.3 591 22099 roll 1.73 - - 3099 - 2.72 0.087 3578 517.3 122.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
22265 - 6.4 608 22269 done 1.73 - - 3099 - 2.63 0.058 2176 -533.1 122.2 - - 2331 - - - - - - - - - - -
22575 - 5.6 639 22584 roll 1.73 - - 3099 - 2.63 0.070 760 -538.4 125.1 2.50 0.999 2319 -4.8 - - - - - - - - - -
22755 - 5.5 657 22764 done 1.73 - - 3099 - 2.58 0.051 2170 546.5 129.1 3.15 0.972 2303 -5.1 - - - - - - - - - -
23065 - 2.3 688 23094 roll 1.74 - - 3099 - 2.70 0.068 768 -519.3 157.3 23.17 0.890 2187 -5.0 - - - - - - - - - -
23140 - 5.8 695 23144 done 1.78 - - 3099 - 2.60 0.051 2173 540.4 158.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23445 - 2.5 726 23474 roll 1.78 - - 3099 - 2.70 0.067 769 -520.0 184.7 22.33 0.870 2076 -5.0 - - - - - - - - - -
23520 - 5.8 733 23524 done 1.82 0.08 0.051 3126 337.5 2.60 0.051 2174 540.4 186.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23825 - 4.7 794 23836 done 1.82 - - 3126 - - - 2175 - 195.9 9.20 0.871 2030 -5.0 - - - - - - - - - -
24135 - 0.7 856 24175 roll 1.83 - - 3126 - 2.75 0.083 3583 512.0 236.0 32.45 0.825 1866 -5.1 - - - - - - - - - -
24415 - 8.6 900 24419 done 1.89 - - 3126 - 2.65 0.057 2167 -534.3 236.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24725 - 9.7 931 24729 roll 1.89 - - 3126 - 2.75 0.079 3580 513.8 236.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -