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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 170.90 of 350.00 AH used of 24V (51.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 5.8 m at 5.3 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 108 | done | -1.29 | - | - | 178 | - | - | - | 2810 | - | -54.0 | -94.18 | 0.003 | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 12.40 | 14.72 |
| 111 | 1.3 | -1.1 | 3 | 127 | roll | -1.29 | 11.32 | 0.442 | 2306 | 188.0 | 2.03 | 0.078 | 3921 | 547.3 | -54.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.33 | 14.26 |
| 357 | 38.2 | -14.5 | 39 | 363 | done | -1.29 | - | - | 2306 | - | 1.92 | 0.045 | 2797 | -585.4 | -54.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.45 | 14.50 |
| 721 | 86.6 | -13.8 | 55 | 727 | roll | -1.29 | - | - | 2306 | - | 2.47 | 0.048 | 1393 | -568.4 | -54.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.29 | 14.80 |
| 798 | 96.7 | -12.9 | 66 | 806 | done | -1.29 | - | - | 2302 | - | 2.58 | 0.063 | 2814 | 550.8 | -54.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.40 |
| 1143 | 142.9 | -13.8 | 79 | 1148 | roll | -1.29 | - | - | 2297 | - | 2.00 | 0.085 | 3921 | 553.5 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.21 | 14.83 |
| 1196 | 150.9 | -14.4 | 87 | 1203 | done | -1.29 | - | - | 2297 | - | 1.95 | 0.045 | 2793 | -578.5 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 1563 | 197.3 | -13.1 | 103 | 1564 | done | -1.29 | - | - | 2297 | - | - | - | 2793 | - | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 1924 | 245.3 | -13.2 | 110 | 1931 | roll | -1.29 | - | - | 2297 | - | 2.45 | 0.048 | 1399 | -569.0 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.32 | 14.93 |
| 1952 | 248.9 | -13.0 | 114 | 1959 | done | -1.29 | - | - | 2291 | - | 2.55 | 0.063 | 2808 | 552.5 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.28 | 14.42 |
| 2316 | 295.6 | -12.9 | 124 | 2317 | done | -1.29 | - | - | 2291 | - | - | - | 2808 | - | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 2653 | 338.0 | -12.7 | 130 | 2659 | roll | -1.29 | - | - | 2288 | - | 2.03 | 0.086 | 3906 | 540.9 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.20 | 14.93 |
| 2688 | 342.9 | -14.6 | 135 | 2694 | done | -1.29 | - | - | 2288 | - | 1.90 | 0.046 | 2801 | -581.6 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 14.54 |
| 3045 | 390.4 | -13.2 | 144 | 3051 | roll | -1.29 | - | - | 2288 | - | 2.47 | 0.049 | 1398 | -568.0 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.29 | 14.93 |
| 3079 | 395.0 | -13.6 | 149 | 3087 | done | -1.29 | 0.12 | 0.316 | 2307 | 158.3 | 2.55 | 0.063 | 2807 | 552.5 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 14.26 | 13.98 |
| 3437 | 438.4 | -11.9 | 158 | 3437 | done | -1.29 | - | - | 2307 | - | - | - | 2807 | - | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 3772 | 477.1 | -11.4 | 164 | 3779 | roll | -1.29 | - | - | 2307 | - | 2.50 | 0.050 | 1391 | -566.4 | -54.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.28 | 14.93 |
| 3821 | 482.3 | -10.5 | 171 | 3829 | done | -1.29 | - | - | 2306 | - | 2.58 | 0.064 | 2808 | 549.2 | -54.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.38 |
| 4165 | 518.8 | -10.7 | 178 | 4166 | done | -1.29 | - | - | 2305 | - | - | - | 2808 | - | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.83 |
| 4501 | 556.9 | -11.4 | 184 | 4507 | roll | -1.29 | - | - | 2303 | - | 2.03 | 0.086 | 3903 | 539.4 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.16 | 14.83 |
| 4549 | 562.8 | -12.2 | 191 | 4557 | done | -1.29 | - | - | 2304 | - | 1.95 | 0.046 | 2783 | -574.4 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 4892 | 598.8 | -10.1 | 198 | 4899 | roll | -1.29 | - | - | 2303 | - | 2.42 | 0.047 | 1403 | -570.2 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.28 | 14.92 |
| 4955 | 604.8 | -9.2 | 207 | 4962 | done | -1.29 | - | - | 2303 | - | 2.55 | 0.065 | 2803 | 549.0 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.35 |
| 5341 | 640.9 | -9.4 | 220 | 5342 | done | -1.29 | - | - | 2302 | - | - | - | 2803 | - | -54.0 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 5676 | 676.2 | -10.5 | 226 | 5683 | roll | -1.29 | - | - | 2302 | - | 2.50 | 0.047 | 1390 | -565.2 | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.26 | 14.92 |
| 5767 | 685.6 | -9.8 | 239 | 5774 | done | -1.29 | - | - | 2302 | - | 2.58 | 0.065 | 2801 | 546.9 | -54.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.37 |
| 6124 | 722.6 | -10.5 | 248 | 6125 | done | -1.29 | - | - | 2303 | - | - | - | 2802 | - | -54.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.93 |
| 6403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6409 | 750.2 | -9.8 | 253 | 6481 | done | -0.23 | 1.40 | 0.265 | 2649 | 247.1 | - | - | 2547 | - | - | 68.70 | 3.062 | 3599 | -3.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.85 | 12.31 |
| 6482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6482 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6796 | 748.8 | 1.4 | 260 | 6797 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 7467 | 736.7 | 1.7 | 272 | 7468 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.06 |
| 8139 | 725.4 | 1.6 | 284 | 8140 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 8812 | 715.6 | 1.2 | 296 | 8812 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 9483 | 704.3 | 1.8 | 308 | 9484 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 10156 | 691.4 | 2.0 | 320 | 10157 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 10828 | 677.3 | 2.0 | 332 | 10828 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 11499 | 667.3 | 1.3 | 344 | 11500 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 12172 | 660.2 | 1.1 | 356 | 12172 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 12844 | 651.3 | 1.5 | 368 | 12844 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 13516 | 640.4 | 1.6 | 380 | 13516 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 14188 | 632.7 | 0.9 | 392 | 14189 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 14860 | 628.3 | 0.5 | 404 | 14860 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.11 | 15.12 |
| 15532 | 624.9 | 0.5 | 416 | 15532 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 16204 | 622.5 | 0.4 | 428 | 16204 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 16876 | 619.5 | 0.4 | 440 | 16876 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 17547 | 613.6 | 1.1 | 452 | 17548 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 18220 | 607.7 | 0.7 | 464 | 18221 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 18892 | 602.3 | 0.8 | 476 | 18892 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 19564 | 598.0 | 0.6 | 488 | 19564 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 20236 | 596.6 | 0.1 | 500 | 20236 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 20909 | 596.4 | 0.1 | 512 | 20909 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 21580 | 597.2 | -0.1 | 524 | 21581 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 22252 | 593.6 | 0.7 | 536 | 22253 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 22924 | 586.7 | 1.2 | 548 | 22924 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 23596 | 579.8 | 0.9 | 560 | 23596 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 24268 | 577.5 | 0.1 | 572 | 24268 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 24940 | 579.0 | -0.3 | 584 | 24940 | done | -0.23 | - | - | 2649 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 25612 | 583.0 | -0.9 | 596 | 25613 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 26284 | 587.7 | -0.4 | 608 | 26285 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 26956 | 587.0 | 0.4 | 620 | 26956 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 27628 | 581.8 | 0.9 | 632 | 27628 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 28300 | 577.3 | 0.5 | 644 | 28300 | done | -0.21 | - | - | 2649 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.12 |
| 28972 | 577.4 | -0.3 | 656 | 28972 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 29644 | 582.7 | -0.8 | 668 | 29645 | done | -0.19 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 30316 | 586.0 | -0.5 | 680 | 30317 | done | -0.18 | - | - | 2649 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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| 31660 | 584.7 | 0.7 | 704 | 31661 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
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| 70636 | 598.3 | -0.9 | 1400 | 70637 | done | -0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 2.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 71308 | 597.8 | 0.5 | 1412 | 71309 | done | -0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 2.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 71980 | 594.4 | 0.3 | 1424 | 71981 | done | -0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 2.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 72652 | 597.6 | -0.8 | 1436 | 72653 | done | 0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2546 | - | 2.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 73324 | 602.3 | -0.4 | 1448 | 73325 | done | 0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2547 | - | 2.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 73996 | 601.2 | 0.4 | 1460 | 73997 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 2.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 74668 | 596.1 | 0.7 | 1472 | 74669 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 2.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 75340 | 595.6 | -0.3 | 1484 | 75341 | done | 0.01 | - | - | 2719 | - | - | - | 2547 | - | 2.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 76012 | 602.0 | -1.0 | 1496 | 76019 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | 6.28 | 2.339 | 3581 | -2.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.32 | 12.57 |
| 76684 | 598.3 | 1.0 | 1508 | 76685 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 77356 | 591.8 | 1.0 | 1520 | 77357 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 78028 | 583.4 | 1.0 | 1532 | 78029 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 78700 | 578.9 | 0.4 | 1544 | 78701 | done | 0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 79371 | 575.1 | 0.6 | 1556 | 79372 | done | 0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 80044 | 569.4 | 0.8 | 1568 | 80045 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 80715 | 564.9 | 0.6 | 1580 | 80716 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 81388 | 559.3 | 0.8 | 1592 | 81389 | done | 0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 82059 | 555.5 | 0.4 | 1604 | 82060 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 82732 | 555.4 | -0.2 | 1616 | 82733 | done | 0.01 | - | - | 2721 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 83404 | 559.1 | -0.7 | 1628 | 83405 | done | 0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 84076 | 563.5 | -0.6 | 1640 | 84077 | done | 0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 84748 | 565.1 | -0.1 | 1652 | 84749 | done | 0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 85420 | 562.7 | 0.6 | 1664 | 85421 | done | 0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 86092 | 556.8 | 1.0 | 1676 | 86093 | done | 0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 86764 | 551.7 | 0.6 | 1688 | 86765 | done | 0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2546 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 87436 | 551.0 | -0.1 | 1700 | 87437 | done | 0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 88108 | 553.7 | -0.5 | 1712 | 88109 | done | 0.03 | - | - | 2721 | - | - | - | 2548 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 88780 | 557.9 | -0.7 | 1724 | 88781 | done | 0.05 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 89452 | 562.3 | -0.6 | 1736 | 89453 | done | 0.06 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 90124 | 563.4 | - | 1748 | 90125 | done | 0.06 | - | - | 2721 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 90796 | 560.9 | 0.5 | 1760 | 90797 | done | 0.06 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 91468 | 556.9 | 0.6 | 1772 | 91469 | done | 0.06 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 92140 | 555.7 | - | 1784 | 92141 | done | 0.06 | - | - | 2720 | - | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 92812 | 559.0 | -0.5 | 1796 | 92813 | done | 0.07 | 0.12 | 0.185 | 2758 | 316.7 | - | - | 2547 | - | 4.6 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.53 | 14.50 |
| 92865 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92865 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92868 | 559.3 | - | 1797 | 92932 | roll | 1.29 | 1.20 | 0.104 | 3154 | 330.0 | 2.58 | 0.059 | 1154 | -539.9 | 54.0 | 58.92 | 2.970 | 3384 | -3.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.92 | 12.40 |
| 93162 | 541.8 | 8.3 | 1839 | 93169 | done | 1.29 | - | - | 3154 | - | 2.53 | 0.065 | 2549 | 551.4 | 54.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 | 14.47 |
| 93541 | 510.8 | 8.5 | 1851 | 93550 | roll | 1.29 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.060 | 1150 | -559.6 | 54.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.34 | 14.88 |
| 93684 | 498.7 | 8.5 | 1871 | 93689 | done | 1.29 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.066 | 2557 | 562.8 | 54.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.59 |
| 94046 | 466.1 | 8.9 | 1881 | 94054 | roll | 1.29 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.090 | 3906 | 539.6 | 54.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.27 | 14.92 |
| 94102 | 460.7 | 9.8 | 1889 | 94109 | done | 1.29 | 0.10 | 0.358 | 3151 | -120.0 | 2.35 | 0.050 | 2547 | -578.3 | 54.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.49 | 14.14 |
| 94496 | 428.4 | 8.1 | 1903 | 94497 | done | 1.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2547 | - | 54.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 94830 | 401.3 | 8.0 | 1909 | 94831 | done | 1.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2548 | - | 54.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 95166 | 373.0 | 8.4 | 1915 | 95172 | roll | 1.29 | - | - | 3151 | - | 2.53 | 0.090 | 3902 | 535.2 | 54.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.20 | 14.94 |
| 95208 | 369.3 | 9.1 | 1921 | 95214 | done | 1.29 | - | - | 3161 | - | 2.35 | 0.050 | 2545 | -577.4 | 54.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.53 |
| 95558 | 340.6 | 8.1 | 1929 | 95564 | roll | 1.29 | - | - | 3168 | - | 2.50 | 0.062 | 1153 | -556.8 | 54.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.21 | 14.93 |
| 95614 | 336.2 | 7.8 | 1937 | 95620 | done | 1.30 | - | - | 3168 | - | 2.53 | 0.067 | 2551 | 552.6 | 54.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.41 |
| 96006 | 304.8 | 8.1 | 1951 | 96013 | roll | 1.30 | - | - | 3168 | - | 2.53 | 0.092 | 3906 | 535.6 | 54.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.15 | 14.92 |
| 96070 | 299.0 | 9.3 | 1960 | 96075 | done | 1.30 | - | - | 3177 | - | 2.38 | 0.050 | 2543 | -572.7 | 54.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.58 |
| 96454 | 268.9 | 7.7 | 1973 | 96460 | roll | 1.31 | - | - | 3177 | - | 2.58 | 0.091 | 3912 | 530.6 | 54.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.13 | 14.92 |
| 96503 | 264.7 | 8.8 | 1980 | 96511 | done | 1.31 | 0.15 | 0.350 | 3154 | -153.3 | 2.38 | 0.050 | 2551 | -571.8 | 54.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.41 | 13.97 |
| 96846 | 240.4 | 6.9 | 1987 | 96852 | roll | 1.34 | - | - | 3154 | - | 2.55 | 0.090 | 3902 | 529.8 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.12 | 14.92 |
| 96909 | 235.8 | 7.5 | 1996 | 96915 | done | 1.36 | - | - | 3164 | - | 2.38 | 0.050 | 2547 | -569.3 | 54.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | 14.47 |
| 97297 | 209.0 | 7.2 | 2009 | 97302 | roll | 1.38 | - | - | 3172 | - | 2.50 | 0.063 | 1151 | -558.4 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.24 | 14.88 |
| 97399 | 201.2 | 7.3 | 2024 | 97407 | done | 1.40 | - | - | 3172 | - | 2.55 | 0.067 | 2551 | 549.0 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.33 |
| 97745 | 175.5 | 7.5 | 2036 | 97750 | roll | 1.42 | - | - | 3172 | - | 2.53 | 0.090 | 3919 | 540.7 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.16 | 14.88 |
| 97882 | 164.2 | 7.9 | 2056 | 97888 | done | 1.42 | - | - | 3182 | - | 2.42 | 0.051 | 2540 | -569.8 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 98248 | 139.9 | 6.8 | 2072 | 98253 | roll | 1.45 | - | - | 3182 | - | 2.55 | 0.091 | 3913 | 538.4 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.16 | 14.89 |
| 98302 | 135.6 | 7.9 | 2080 | 98308 | done | 1.45 | - | - | 3192 | - | 2.40 | 0.050 | 2553 | -566.7 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.43 |
| 98668 | 110.2 | 6.8 | 2096 | 98673 | roll | 1.48 | - | - | 3203 | - | 2.53 | 0.060 | 1147 | -555.7 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.21 | 14.89 |
| 98701 | 107.8 | 6.6 | 2101 | 98707 | done | 1.51 | - | - | 3203 | - | 2.58 | 0.068 | 2555 | 545.7 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 | 14.31 |
| 99060 | 83.5 | 6.7 | 2116 | 99061 | done | 1.55 | - | - | 3203 | - | - | - | 2555 | - | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 99394 | 61.9 | 6.9 | 2128 | 99401 | roll | 1.57 | - | - | 3202 | - | 2.55 | 0.091 | 3907 | 530.2 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.04 | 14.91 |
| 99422 | 59.9 | 7.3 | 2132 | 99428 | done | 1.59 | - | - | 3217 | - | 2.40 | 0.050 | 2544 | -567.9 | 54.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.40 |
| 99788 | 36.4 | 6.3 | 2148 | 99808 | roll | 1.62 | 0.12 | 0.169 | 3270 | 441.7 | 2.45 | 0.062 | 1145 | -571.0 | 73.4 | 12.43 | 0.330 | 3304 | -5.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | 13.93 |
| 99849 | 31.7 | 8.1 | 2157 | 99855 | done | 1.62 | - | - | 3271 | - | 2.55 | 0.067 | 2553 | 552.2 | 73.4 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.42 |
| 100176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100204 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 100204 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -7.90 | 9.30 | 0.080 | 186 | 20.0 | 0.47 | 0.093 | 2808 | 3783.0 | 300.18 | 163.90 | 0.224 | 2404 | 14.7 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||