WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.39 of 150.00 AH used of 24V (61.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.43 of 100.00 AH used of 10V (39.57% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 119 - - - 2187 - -117.3 -65.45 - 2782 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -3.0 10 118 roll -0.50 10.52 0.224 2753 250.4 2.47 0.063 664 -616.6 -117.3 -8.27 - 3217 -52.6 - - - - - - - - - -
229 30.0 -10.8 34 237 done -0.47 - - 2744 - 2.40 0.047 2176 630.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
370 44.6 -9.9 59 378 roll -0.44 0.12 0.148 2771 225.0 2.45 0.060 3691 618.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
418 49.3 -9.1 67 426 done -0.43 - - 2770 - 2.42 0.043 2160 -632.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
559 59.8 -7.6 92 568 roll -0.42 - - 2770 - 2.38 0.050 660 -630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
591 62.6 -7.7 97 599 done -0.42 - - 2762 - 2.35 0.047 2154 635.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
732 73.3 -7.9 122 739 done -0.41 - - 2762 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
867 85.1 -8.4 147 875 done -0.41 - - 2762 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1006 95.4 -7.1 172 1014 done -0.42 - - 2762 - - - 2154 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1152 105.1 -6.2 191 1156 roll -0.43 - - 2761 - 2.33 0.050 660 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1258 112.2 -6.7 200 1262 done -0.43 - - 2754 - 2.25 0.047 2110 644.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1458 125.4 -7.2 218 1463 roll -0.43 - - 2743 - 2.50 0.060 3689 631.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1502 129.1 -8.3 221 1509 done -0.43 0.12 0.128 2781 316.7 2.47 0.043 2099 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1702 141.8 -6.3 240 1706 roll -0.44 - - 2781 - 2.22 0.050 663 -646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1744 144.8 -6.5 243 1748 done -0.45 - - 2777 - 2.22 0.047 2112 652.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1946 157.5 -5.7 261 1950 roll -0.47 - - 2777 - 2.28 0.050 661 -636.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2014 161.9 -6.6 266 2021 done -0.49 - - 2774 - 2.45 0.048 2244 646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2214 172.7 -5.7 285 2218 roll -0.51 - - 2774 - 2.47 0.050 666 -638.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2316 179.0 -5.7 293 2323 done -0.52 - - 2772 - 2.28 0.048 2148 650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2516 190.5 -6.1 312 2520 roll -0.54 - - 2772 - 2.30 0.050 666 -644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2565 193.6 -6.4 316 2569 done -0.54 - - 2772 - 2.47 0.049 2261 645.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2764 206.7 -6.8 334 2769 roll -0.57 0.10 0.097 2710 -620.0 2.53 0.050 659 -633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2888 218.3 -9.7 344 2897 done -0.55 0.15 0.135 2746 240.0 2.33 0.049 2159 643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3087 234.6 -8.1 363 3091 roll -0.55 - - 2737 - 2.45 0.060 3689 624.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3128 237.9 -8.2 366 3132 done -0.55 - - 2737 - 2.42 0.044 2139 -640.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3328 253.1 -7.0 384 3332 roll -0.55 - - 2737 - 2.30 0.052 660 -643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3404 259.2 -7.0 390 3412 done -0.55 - - 2730 - 2.30 0.050 2124 636.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3606 273.8 -7.4 409 3612 done -0.54 - - 2730 - - - 2124 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3804 288.8 -7.4 428 3808 roll -0.53 - - 2730 - 2.33 0.052 667 -625.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3834 291.2 -8.6 430 3838 done -0.53 - - 2722 - 2.25 0.050 2120 645.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4037 306.0 -7.8 448 4044 done -0.51 0.12 0.141 2759 308.3 - - 2120 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4235 317.0 -5.3 467 4239 roll -0.51 - - 2759 - 2.28 0.052 667 -637.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4276 319.3 -5.8 470 4280 done -0.51 - - 2754 - 2.25 0.050 2106 639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4476 330.7 -5.4 488 4480 roll -0.51 - - 2742 - 2.58 0.063 3694 615.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4509 332.5 -5.6 490 4516 done -0.51 - - 2742 - 2.50 0.045 2096 -639.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4709 343.3 -5.5 509 4713 roll -0.51 - - 2742 - 2.25 0.054 663 -636.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4766 346.9 -6.2 514 4770 done -0.51 - - 2742 - 2.22 0.051 2098 646.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4967 358.6 -6.2 532 4976 done -0.51 - - 2742 - - - 2098 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5166 370.9 -5.9 551 5170 roll -0.51 - - 2742 - 2.30 0.054 660 -625.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5204 373.7 -7.2 554 5211 done -0.51 - - 2737 - 2.22 0.050 2067 633.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5326 begin apogee
5333 381.2 6.3 566 5432 done -0.22 0.32 0.109 2847 343.8 - - 2067 - - 95.68 0.836 2735 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
5433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5433 begin climb
5435 384.3 - 576 5541 done 0.50 0.65 0.073 3080 358.5 - - 2067 - 117.3 100.55 0.809 2255 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
5732 367.4 8.0 603 5737 roll 0.47 - - 3080 - 2.47 0.058 3580 612.6 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
5755 365.2 8.1 604 5763 done 0.45 - - 3090 - 2.40 0.044 2072 -628.3 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5955 348.8 8.3 623 5960 roll 0.42 0.12 0.155 3065 -208.3 2.42 0.054 541 -632.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
5989 345.8 7.0 625 5996 done 0.42 - - 3065 - 2.40 0.048 2067 635.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6189 331.1 7.6 644 6193 roll 0.41 - - 3065 - 2.40 0.059 3572 627.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6221 328.0 9.3 646 6229 done 0.38 0.12 0.151 3041 -200.0 2.38 0.044 2054 -637.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6420 314.6 6.6 665 6421 done 0.38 - - 3041 - - - 2051 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6612 302.3 6.2 683 6617 roll 0.38 - - 3041 - 2.42 0.058 3572 628.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6634 300.7 6.4 684 6643 done 0.38 - - 3047 - 2.40 0.044 2057 -631.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
6835 288.5 5.8 703 6848 roll 0.39 - - 3056 - 2.38 0.053 549 -633.6 125.2 5.80 0.620 2223 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
6873 286.1 5.9 706 6885 done 0.39 - - 3056 - 2.35 0.047 2073 648.5 130.8 6.32 0.631 2201 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
7076 272.4 7.2 725 7081 roll 0.39 - - 3056 - 2.40 0.059 3572 624.6 130.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7141 267.7 7.4 730 7145 done 0.38 - - 3066 - 2.35 0.044 2077 -636.2 130.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7340 254.1 6.5 748 7344 roll 0.37 - - 3077 - 2.42 0.054 541 -634.7 130.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7372 251.9 7.3 750 7377 done 0.37 0.15 0.132 3033 -293.3 2.40 0.049 2079 640.8 130.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7574 241.3 4.8 768 7612 roll 0.39 - - 3033 - 2.45 0.060 3566 606.9 169.1 33.08 0.744 2045 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
7634 238.0 6.0 773 7647 done 0.40 - - 3037 - 2.38 0.045 2059 -633.2 172.7 4.18 0.506 2029 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
7840 226.4 5.5 792 7865 roll 0.42 - - 3041 - 2.47 0.055 545 -613.0 189.1 14.73 0.702 1962 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
7890 223.7 5.0 796 7927 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.048 2070 640.8 221.5 28.23 0.718 1830 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
8119 211.7 5.3 817 8143 roll 0.49 0.10 0.099 3096 540.0 2.50 0.059 3571 600.4 243.2 18.50 0.700 1742 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
8157 208.9 7.7 820 8161 done 0.49 - - 3105 - 2.40 0.045 2071 -625.0 243.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
8357 190.3 9.5 838 8362 roll 0.48 0.12 0.143 3078 -225.0 2.42 0.055 546 -630.2 243.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8401 186.5 7.8 841 8408 done 0.49 - - 3079 - 2.38 0.048 2062 637.0 243.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8601 171.2 8.0 860 8602 done 0.49 - - 3079 - - - 2062 - 243.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8790 154.9 8.5 878 8791 done 0.49 - - 3078 - - - 2062 - 243.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8983 139.4 7.8 896 8984 done 0.49 - - 3079 - - - 2062 - 243.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9174 125.2 7.5 914 9176 done 0.49 - - 3078 - - - 2062 - 243.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9365 112.1 6.7 932 9368 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.055 539 -634.6 243.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9394 110.0 6.9 934 9401 done 0.50 - - 3083 - 2.35 0.049 2060 647.2 243.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9592 95.7 7.8 958 9600 roll 0.50 - - 3082 - 2.45 0.061 3595 626.5 243.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9619 93.4 8.1 962 9627 done 0.50 - - 3082 - 2.42 0.044 2059 -634.7 243.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9766 81.3 8.3 987 9774 roll 0.50 - - 3083 - 2.40 0.055 549 -629.2 243.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9809 77.8 7.9 994 9816 done 0.52 - - 3083 - 2.35 0.048 2048 637.9 243.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9948 67.1 7.6 1019 9957 roll 0.53 - - 3083 - 2.45 0.059 3566 619.6 243.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9978 64.4 7.8 1023 9985 done 0.54 - - 3083 - 2.38 0.045 2066 -630.3 243.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10115 56.0 5.8 1048 10130 roll 0.56 - - 3083 - 2.42 0.055 546 -628.1 251.4 6.43 0.545 1710 -3.3 0.035 - - - - - - - - -
10171 52.9 5.3 1057 10200 done 0.60 - - 3083 - 2.35 0.048 2045 637.9 275.1 20.73 0.621 1612 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
10331 43.9 6.2 1085 10339 done 0.64 0.12 0.088 3152 575.0 - - 2045 - 275.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10470 33.9 7.2 1110 10478 roll 0.65 - - 3157 - 2.40 0.054 548 -623.8 275.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10539 29.1 6.8 1122 10547 done 0.65 - - 3156 - 2.28 0.048 1994 634.2 275.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10677 19.5 6.2 1147 10685 roll 0.65 - - 3157 - 2.55 0.060 3568 617.3 275.1 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10744 15.5 6.0 1159 10752 done 0.65 0.10 0.112 3129 -280.0 2.47 0.045 2009 -631.2 278.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10887 9.8 3.9 1184 10946 roll 0.72 - - 3129 - 2.40 0.055 544 -610.4 341.4 53.10 0.601 1342 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
10978 5.2 5.1 1196 11002 VBD 0.80 0.10 0.058 3180 510.0 2.30 0.047 1992 629.6 371.2 18.55 0.568 1253 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
11003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11003 begin surface coast
11085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11085 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.61 8.10 0.038 118 -378.0 - - 2191 - 365.74 - - 1244 - - - - - - - -