OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.94 of 150.00 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.27 of 100.00 AH used of 10V (46.73% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 104 VBD -0.58 - - 122 - - - 2564 - -175.2 -74.80 - 2859 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -6.9 10 145 roll -0.58 8.82 0.231 2174 232.7 2.35 0.064 3814 531.9 -175.2 -12.12 - 3570 -58.7 - - - - - - - 24.88 25.82 26.48
250 51.8 -25.9 24 255 done -0.58 - - 2174 - 2.17 0.026 2528 -592.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
572 110.9 -16.7 40 578 roll -0.58 - - 2168 - 2.33 0.046 3835 560.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.01 -
614 115.6 -16.8 41 622 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2518 -606.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.35 -
919 169.5 -17.5 57 925 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.049 3846 565.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
967 177.1 -17.0 59 973 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2523 -615.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
1299 227.5 -14.9 75 1305 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.044 3845 574.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
1342 232.4 -15.0 76 1351 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2522 -615.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.43 -
1647 280.9 -14.7 92 1653 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.044 3827 572.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
1700 287.8 -14.5 94 1706 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.022 2518 -617.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2025 335.0 -14.3 110 2031 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3829 562.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.10 -
2109 345.3 -14.1 113 2117 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2521 -617.0 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.46 -
2414 390.3 -13.3 129 2420 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3829 561.4 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.11 -
2458 393.8 -13.4 130 2466 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.022 2510 -613.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
2761 430.0 -9.9 146 2767 roll -0.58 - - 2167 - 2.40 0.028 1074 -598.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.25 -
2782 430.0 -9.9 146 2791 done -0.58 0.12 0.119 2196 241.7 2.55 0.031 2563 583.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
3090 457.3 -9.1 162 3096 roll -0.58 - - 2196 - 2.15 0.044 3825 587.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.13 -
3193 466.1 -9.2 166 3199 done -0.58 - - 2196 - 2.15 0.022 2503 -614.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.46 -
3510 500.0 -10.5 182 3516 roll -0.58 - - 2196 - 2.38 0.047 3835 559.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.08 -
3581 507.1 -10.2 185 3586 done -0.58 - - 2196 - 2.17 0.024 2517 -607.4 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.43 -
3909 537.1 -8.8 201 3915 roll -0.58 - - 2196 - 2.35 0.045 3843 564.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.09 -
3988 543.3 -8.6 204 3995 done -0.58 - - 2196 - 2.17 0.024 2517 -611.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.42 -
4307 571.5 -8.8 220 4313 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.046 3834 560.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
4387 577.9 -8.8 223 4393 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2511 -609.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.42 -
4704 606.6 -8.9 238 4710 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3821 557.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.05 -
4774 612.8 -8.8 240 4780 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -606.0 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.41 -
5111 641.3 -8.2 251 5117 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3840 562.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.03 -
5165 644.4 -8.2 252 5172 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2515 -610.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.39 -
5488 673.1 -8.7 263 5494 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.047 3830 552.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.02 -
5546 676.3 -8.7 264 5551 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2518 -604.6 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.39 -
5867 703.3 -7.6 275 5868 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6164 724.5 -6.9 285 6170 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3824 557.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.98 -
6248 729.6 -7.1 287 6254 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2515 -608.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
6574 755.3 -7.9 298 6580 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1076 -587.3 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
6604 755.3 -7.9 298 6611 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2561 582.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
6914 782.6 -8.1 309 6920 roll -0.58 - - 2193 - 2.25 0.048 3847 571.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
6987 788.5 -8.2 311 6993 done -0.58 - - 2194 - 2.22 0.026 2517 -599.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
7319 813.8 -7.4 322 7325 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.050 3830 547.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
7370 817.0 -7.7 323 7375 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2514 -598.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
7696 841.9 -7.3 334 7702 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.049 3836 550.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.89 -
7755 844.8 -7.6 335 7761 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2518 -599.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.33 -
8076 870.6 -7.7 346 8082 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.050 3844 552.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.86 -
8103 870.6 -7.7 346 8109 done -0.58 - - 2194 - 2.22 0.026 2518 -597.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.30 -
8423 897.1 -7.5 357 8428 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.050 3820 547.1 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.84 -
8472 900.2 -7.7 358 8478 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.025 2513 -594.1 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.31 -
8799 926.1 -7.6 369 8804 roll -0.58 - - 2187 - 2.40 0.048 3840 552.9 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.85 -
8851 928.9 -7.7 370 8858 done -0.58 - - 2187 - 2.25 0.026 2510 -591.1 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
9174 956.7 -8.3 381 9180 roll -0.58 - - 2186 - 2.40 0.049 3836 552.5 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 25.81 -
9238 959.9 -8.4 382 9247 done -0.58 - - 2181 - 2.22 0.026 2510 -597.3 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 26.27 -
9547 988.5 -8.5 393 9554 roll -0.58 - - 2180 - 2.42 0.050 3832 546.3 -175.2 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
9581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9581 begin apogee
9591 992.0 -8.5 394 9753 done -0.12 0.43 0.084 2336 362.8 0.12 0.083 2670 -9683.3 - 156.32 1.000 2851 -4.2 0.440 - - - - - - 25.85 24.77 23.43
9759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9759 begin climb
9762 1000.3 - 398 9939 done 0.58 0.60 0.032 2595 431.7 - - 2670 - 175.2 171.85 0.959 2132 -4.2 0.457 - - - - - - 25.15 - 23.44
10244 960.5 11.9 416 10250 roll 0.58 - - 2586 - 1.95 0.043 3832 595.9 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.85 -
10297 955.1 12.7 417 10303 done 0.58 - - 2595 - 1.92 0.016 2592 -645.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.16 -
10618 915.9 11.4 428 10624 roll 0.58 - - 2586 - 2.17 0.041 3851 580.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.97 -
10695 908.0 11.5 430 10702 done 0.58 - - 2596 - 1.95 0.018 2597 -643.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.31 -
11022 868.2 11.4 441 11028 roll 0.58 - - 2586 - 2.15 0.041 3847 581.4 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.01 -
11085 863.7 11.6 442 11093 done 0.58 - - 2596 - 1.92 0.017 2589 -655.2 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.38 -
11394 827.4 10.5 453 11401 roll 0.58 - - 2586 - 2.17 0.042 3837 575.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.01 -
11477 818.9 10.9 455 11483 done 0.58 - - 2597 - 1.92 0.016 2584 -652.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.41 -
11798 784.1 10.0 466 11805 roll 0.58 - - 2587 - 2.17 0.041 3844 580.6 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.00 -
11887 776.5 10.5 468 11893 done 0.58 - - 2597 - 1.92 0.016 2593 -651.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.42 -
12208 741.7 10.4 479 12215 roll 0.58 0.12 0.160 2547 -416.7 2.15 0.039 3843 581.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 26.09 25.98 -
12251 737.4 10.5 480 12257 done 0.58 - - 2557 - 1.92 0.017 2594 -650.5 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
12583 709.7 7.9 491 12635 roll 0.68 0.12 0.074 2636 658.3 2.17 0.038 3833 571.0 217.4 41.58 0.779 1955 -3.4 0.326 - - - - - - 26.48 25.67 24.29
12665 700.6 10.2 493 12673 done 0.68 0.17 0.162 2600 -211.8 1.95 0.015 2600 -632.3 217.4 - - 1940 - - - - - - - - 25.39 25.95 -
12993 665.8 9.6 504 12999 roll 0.68 - - 2613 - 2.53 0.025 1189 -557.7 217.4 - - 1936 - - - - - - - - - 25.95 -
13017 665.8 9.6 504 13023 done 0.68 - - 2604 - 2.70 0.027 2668 547.8 217.4 - - 1934 - - - - - - - - - 25.96 -
13336 630.0 11.2 515 13342 roll 0.68 - - 2595 - 1.95 0.042 3830 595.9 217.4 - - 1937 - - - - - - - - - 25.91 -
13374 625.2 11.5 516 13381 done 0.68 - - 2606 - 1.95 0.017 2594 -633.8 217.4 - - 1934 - - - - - - - - - 26.32 -
13701 587.1 11.7 528 13703 done 0.68 - - 2606 - - - 2593 - 217.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14003 557.2 9.0 543 14015 roll 0.71 - - 2596 - 2.28 0.041 3835 544.7 228.8 4.80 0.678 1920 -2.7 0.233 - - - - - - - 26.05 24.22
14042 554.3 9.2 544 14055 done 0.73 - - 2606 - 1.95 0.017 2600 -633.3 234.5 5.55 0.708 1897 -4.1 0.340 - - - - - - - 26.35 24.20
14355 527.4 7.9 560 14416 roll 0.83 0.12 0.078 2682 633.3 2.28 0.039 3837 542.5 277.0 51.67 0.665 1714 -3.5 0.294 - - - - - - 26.39 25.58 24.41
14448 516.7 12.2 563 14456 done 0.83 0.15 0.171 2654 -186.7 1.98 0.015 2603 -623.2 277.0 - - 1700 - - - - - - - - 25.34 25.88 -
14751 473.2 13.4 579 14752 done 0.83 - - 2654 - - - 2603 - 277.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15053 432.0 14.1 594 15059 roll 0.83 - - 2644 - 2.17 0.040 3851 575.1 277.0 - - 1696 - - - - - - - - - 25.88 -
15145 418.3 15.0 598 15151 done 0.83 - - 2653 - 1.98 0.016 2605 -629.3 277.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.29 -
15474 378.6 11.1 614 15480 roll 0.83 - - 2644 - 2.12 0.040 3830 577.8 277.0 - - 1695 - - - - - - - - - 25.93 -
15497 378.6 11.1 614 15505 done 0.83 - - 2654 - 1.92 0.016 2606 -637.5 277.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.36 -
15802 343.1 11.2 630 15808 roll 0.83 - - 2667 - 2.50 0.024 1186 -568.0 277.0 - - 1695 - - - - - - - - - 26.09 -
15866 337.9 11.4 632 15874 done 0.83 - - 2660 - 2.67 0.025 2667 554.7 277.0 - - 1694 - - - - - - - - - 26.08 -
16173 300.6 11.6 648 16179 roll 0.83 - - 2673 - 2.67 0.024 1184 -555.4 277.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.10 -
16203 297.6 11.7 649 16209 done 0.83 - - 2666 - 2.67 0.025 2665 554.7 277.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.10 -
16527 258.2 12.4 665 16529 done 0.83 - - 2666 - - - 2663 - 277.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16826 220.6 12.5 680 16833 roll 0.83 - - 2679 - 2.67 0.023 1170 -559.2 277.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.13 -
16934 209.8 11.7 684 16943 done 0.83 0.12 0.139 2644 -291.7 2.70 0.024 2666 554.1 277.0 - - 1691 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
17237 183.1 7.9 700 17288 roll 0.94 0.12 0.076 2749 875.0 2.72 0.021 1167 -551.1 319.1 37.70 0.516 1535 -4.1 0.154 - - - - - - 26.51 25.97 24.72
17316 173.6 11.5 703 17324 done 0.94 0.22 0.139 2682 -304.5 2.72 0.023 2666 551.1 319.1 - - 1526 - - - - - - - - 25.50 25.96 -
17644 134.1 12.4 719 17650 roll 0.94 - - 2681 - 1.90 0.037 3849 622.6 319.1 - - 1526 - - - - - - - - - 25.96 -
17664 134.1 12.4 719 17672 done 0.94 - - 2692 - 1.90 0.015 2598 -658.4 319.1 - - 1526 - - - - - - - - - 26.34 -
17972 97.1 9.4 735 17978 roll 0.94 - - 2704 - 2.47 0.024 1184 -572.5 320.3 - - 1526 - - - - - - - - - 26.12 -
18022 92.8 8.7 737 18046 done 0.99 - - 2704 - 2.67 0.024 2662 553.6 339.6 16.75 0.268 1474 -3.1 0.113 - - - - - - - 26.13 25.01
18343 63.2 8.8 753 18367 done 1.03 - - 2704 - - - 2660 - 355.9 22.05 0.238 1402 -3.3 0.091 - - - - - - - - 25.18
18663 37.9 7.2 776 18725 roll 1.19 0.12 0.075 2817 941.7 2.75 0.021 1185 -536.4 418.4 54.65 0.190 1146 -4.7 0.098 - - - - - - 26.46 26.04 25.29
18796 20.9 13.0 789 18807 done 1.19 0.17 0.134 2763 -317.6 2.72 0.022 2669 545.6 418.4 1.73 0.175 1145 - - - - - - - - 25.68 26.06 25.36
18979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18979 begin surface coast
19015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19015 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.95 6.68 0.028 134 20.0 0.35 0.031 2500 -30908.6 430.01 7.47 0.129 1098 147.0 -0.125 - - - - - -