QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.88 of 150.00 AH used of 24V (20.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.28 of 100.00 AH used of 10V (22.72% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 612.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 96 VBD -0.93 - - 125 - - - 2100 - -243.4 -74.93 - 2078 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -5.3 12 171 roll -0.93 9.43 0.216 2509 252.8 2.15 0.059 3450 627.9 -243.4 -52.33 - 3940 -35.6 - - - - - - - - - -
179 15.5 -26.8 24 186 done -0.42 0.60 0.146 2681 286.7 2.08 0.031 2033 -681.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
528 54.6 -8.3 85 535 roll -0.55 0.12 0.062 2611 -583.3 2.05 0.037 657 -671.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
553 57.1 -9.8 89 560 done -0.58 - - 2611 - 2.03 0.032 2036 679.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
900 101.7 -11.9 150 908 roll -0.64 - - 2611 - 2.20 0.046 3459 646.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
996 111.0 -7.8 166 1004 done -0.80 0.15 0.054 2534 -513.3 2.05 0.029 2030 -697.1 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1347 163.2 -18.1 227 1354 roll -0.66 0.20 0.129 2600 330.0 2.03 0.036 670 -670.0 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1473 179.9 -11.1 249 1480 done -0.75 - - 2599 - 2.05 0.032 2062 679.0 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1820 207.9 -8.3 310 1828 done -0.85 0.15 0.058 2517 -546.7 - - 2062 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2168 263.1 -15.8 371 2175 roll -0.71 0.20 0.127 2583 330.0 2.12 0.038 672 -655.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2228 269.7 -9.1 381 2234 done -0.78 - - 2583 - 2.05 0.034 2043 668.8 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2574 293.1 -5.4 442 2581 roll -0.87 0.12 0.062 2504 -658.3 2.17 0.047 3462 653.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2624 297.8 -11.2 450 2632 done -0.78 0.22 0.120 2572 309.1 2.05 0.030 2048 -689.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2953 327.6 -9.7 482 2957 roll -0.85 - - 2573 - 2.08 0.041 673 -661.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2983 330.6 -10.1 484 2990 done -0.92 0.10 0.049 2504 -690.0 2.08 0.036 2041 657.7 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3310 381.5 -14.3 515 3314 roll -0.82 0.17 0.130 2561 335.3 2.10 0.041 672 -651.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3344 385.9 -11.8 517 3350 done -0.82 - - 2560 - 2.08 0.037 2051 663.0 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3670 414.3 -7.8 548 3671 done -0.88 - - 2559 - - - 2051 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3992 438.0 -8.1 578 3999 done -0.94 0.12 0.064 2490 -575.0 - - 2051 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4318 478.9 -12.1 609 4323 roll -0.83 0.20 0.124 2555 325.0 2.12 0.043 679 -647.2 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4416 487.4 -7.3 617 4420 done -0.88 - - 2548 - 2.08 0.039 2041 654.8 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4746 515.7 -9.0 640 4747 done -0.92 - - 2548 - - - 2041 - -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5055 542.4 -8.6 655 5059 roll -0.97 0.12 0.065 2473 -625.0 2.25 0.056 3462 631.6 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5101 547.9 -11.9 657 5106 done -0.88 0.20 0.126 2533 300.0 2.12 0.035 2045 -668.4 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5434 579.5 -9.5 673 5438 roll -0.88 - - 2533 - 2.12 0.048 666 -650.5 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5518 589.7 -11.4 676 5525 done -0.88 - - 2532 - 2.10 0.042 2041 654.8 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5834 624.9 -11.2 692 5835 done -0.88 - - 2532 - - - 2042 - -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6145 657.4 -10.1 707 6149 roll -0.88 - - 2534 - 2.28 0.060 3464 623.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6193 662.1 -9.8 709 6197 done -0.94 - - 2533 - 2.17 0.037 2026 -662.7 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6528 693.2 -8.6 725 6532 roll -0.94 - - 2534 - 2.33 0.062 3460 615.5 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6552 695.2 -7.8 726 6556 done -0.98 - - 2534 - 2.17 0.038 2029 -659.4 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6885 720.6 -8.1 742 6889 roll -0.98 - - 2534 - 2.15 0.051 658 -637.7 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6965 727.9 -9.0 745 6969 done -0.98 - - 2535 - 2.15 0.045 2040 642.8 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
7290 757.3 -8.7 761 7293 roll -0.98 - - 2534 - 2.17 0.052 664 -634.1 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7336 762.3 -10.4 763 7340 done -0.98 - - 2535 - 2.15 0.048 2038 639.1 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
7672 796.6 -10.4 779 7676 roll -1.02 0.12 0.067 2474 -508.3 2.20 0.051 654 -629.1 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7767 811.3 -16.9 783 7772 done -0.89 0.20 0.133 2534 300.0 2.15 0.048 2024 637.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
8091 845.4 -9.1 799 8095 roll -0.89 - - 2536 - 2.33 0.064 3462 617.2 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8125 848.6 -8.8 800 8129 done -0.93 - - 2530 - 2.20 0.039 2020 -655.5 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
8444 872.7 -7.0 815 8445 done -0.93 - - 2531 - - - 2020 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8752 894.5 -7.8 830 8756 roll -0.93 - - 2530 - 2.15 0.053 653 -635.8 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8831 901.4 -7.2 833 8834 done -0.93 - - 2537 - 2.15 0.048 2017 634.4 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9155 926.5 -7.9 849 9156 done -0.93 - - 2537 - - - 2017 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
9462 952.9 -9.0 864 9466 roll -0.93 - - 2532 - 2.17 0.056 659 -625.8 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9514 957.7 -9.5 866 9518 done -0.93 - - 2539 - 2.12 0.048 2010 637.3 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9843 987.3 -8.0 882 9844 done -0.93 - - 2541 - - - 2011 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
9879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9879 begin apogee
9887 990.3 7.5 884 10104 done -0.23 0.65 0.105 2747 316.9 - - 1687 - - 211.77 1.485 2945 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10105 begin climb
10108 1003.8 - 895 10348 roll 0.93 1.02 0.043 3140 385.3 2.45 0.058 293 -569.0 243.4 227.77 1.434 1950 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10373 983.3 17.9 907 10378 done 0.58 0.50 0.163 3008 -264.0 2.33 0.045 1698 603.0 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10706 949.7 9.9 923 10710 roll 0.50 - - 3008 - 2.25 0.059 3110 627.6 247.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10966 919.2 12.5 934 10971 done 0.39 0.25 0.144 2947 -244.0 2.15 0.044 1720 -646.5 247.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11284 893.4 8.5 949 11351 roll 0.52 0.12 0.068 3006 491.7 2.35 0.059 3104 588.9 301.7 55.40 1.361 1714 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
11544 857.7 13.7 960 11548 done 0.44 0.20 0.141 2962 -220.0 2.15 0.044 1721 -643.3 301.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
11861 829.1 8.3 975 11927 roll 0.58 0.15 0.062 3037 500.0 2.30 0.060 3102 600.4 363.8 57.75 1.371 1461 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
12113 791.9 15.7 986 12118 done 0.46 0.28 0.139 2969 -242.9 2.12 0.044 1727 -648.6 363.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12437 761.9 8.8 1002 12512 roll 0.60 0.12 0.068 3036 558.3 2.22 0.058 3103 619.8 406.8 48.35 1.149 1286 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
12665 726.4 15.8 1012 12670 done 0.49 0.25 0.139 2975 -244.0 2.08 0.044 1767 -642.3 406.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
12984 695.2 9.5 1027 13016 roll 0.61 0.12 0.066 3043 566.7 2.17 0.058 3112 619.8 425.8 21.25 1.164 1208 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
13141 669.4 18.0 1034 13146 done 0.51 0.25 0.140 2982 -244.0 2.08 0.043 1774 -643.3 425.8 - - 1206 - - - - - - - - - - -
13469 631.8 10.2 1050 13474 roll 0.61 0.10 0.073 3041 590.0 2.12 0.056 3105 627.8 425.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13695 594.1 16.2 1060 13699 done 0.52 0.22 0.137 2988 -240.9 2.00 0.043 1813 -646.0 425.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14017 558.1 10.7 1076 14020 roll 0.60 - - 2987 - 2.08 0.056 3114 625.5 425.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14142 544.6 11.1 1081 14146 done 0.67 0.12 0.063 3056 575.0 2.00 0.042 1814 -650.0 425.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14464 494.8 15.5 1098 14468 roll 0.56 0.17 0.141 3000 -329.4 2.08 0.054 3111 623.6 425.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14533 486.7 10.0 1104 14537 done 0.61 - - 3006 - 1.98 0.041 1831 -646.5 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14868 450.6 12.5 1135 14872 roll 0.65 - - 3007 - 2.03 0.055 3108 629.1 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14987 434.8 13.3 1145 14993 done 0.69 - - 3016 - 1.92 0.041 1852 -654.2 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15318 393.5 12.1 1176 15322 roll 0.69 - - 3016 - 2.00 0.054 3112 630.0 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15473 373.8 12.8 1189 15479 done 0.73 - - 3025 - 1.90 0.040 1867 -655.3 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15802 332.0 13.0 1220 15806 roll 0.73 - - 3025 - 1.98 0.054 3112 628.8 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15893 318.9 12.1 1228 15897 done 0.73 - - 3034 - 1.88 0.039 1882 -654.3 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16231 275.4 12.1 1275 16238 roll 0.73 - - 3034 - 1.95 0.052 3114 631.8 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16325 264.1 11.5 1291 16332 done 0.73 - - 3042 - 1.85 0.038 1894 -659.5 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16673 224.4 12.6 1352 16679 roll 0.73 - - 3042 - 1.95 0.051 3110 623.6 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16795 207.6 13.6 1373 16800 done 0.73 - - 3051 - 1.83 0.038 1906 -657.9 425.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17141 161.7 10.4 1434 17147 roll 0.70 - - 3051 - 1.95 0.054 3106 615.4 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17218 153.6 10.8 1447 17226 done 0.66 - - 3057 - 1.83 0.038 1919 -648.6 425.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17567 116.4 10.8 1508 17573 done 0.66 - - 3058 - - - 1919 - 425.8 - - 1204 - - - - - - - - - - -
17914 84.5 7.9 1569 17991 roll 0.84 - - 3061 - 2.65 0.049 291 -614.3 503.3 67.65 0.808 893 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
18034 74.5 7.0 1588 18136 done 1.25 0.43 0.032 3255 451.2 2.53 0.036 1941 652.2 611.8 93.78 0.768 455 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
18378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18378 begin surface coast
18395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18395 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.29 8.30 0.038 153 -373.7 - - 2110 - 612.02 - - 450 - - - - - - - -