NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 168.20 of 350.00 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 224 - - - 2182 - -77.9 -61.83 0.003 3570 - - - - - - - - 14.88 12.61 14.77
79 4.8 -14.1 11 100 roll -0.78 11.88 0.413 2496 191.2 1.17 0.059 2903 616.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.38
137 27.8 -20.1 21 144 done -0.78 - - 2496 - 1.12 0.037 2187 -639.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
333 68.6 -20.2 50 337 roll -0.55 0.32 0.285 2573 240.6 1.15 0.034 1510 -588.7 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.86 14.25 14.09
429 83.1 -11.3 69 437 done -0.63 - - 2573 - 1.27 0.047 2197 540.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
617 102.7 -8.8 88 621 roll -0.68 - - 2573 - 1.25 0.039 1504 -554.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
724 111.8 -7.4 109 732 done -0.77 0.15 0.089 2514 -393.3 1.30 0.048 2209 542.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.57
912 133.1 -12.8 128 916 roll -0.70 - - 2512 - 1.10 0.060 2891 620.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
965 140.1 -12.6 138 969 done -0.66 0.10 0.239 2537 250.0 1.08 0.036 2185 -653.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.04 14.54 14.21
1160 164.1 -12.1 158 1164 roll -0.66 - - 2537 - 1.17 0.041 1517 -570.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1232 172.7 -11.6 172 1237 done -0.73 - - 2537 - 1.25 0.049 2196 543.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
1425 192.8 -9.4 192 1429 roll -0.73 - - 2537 - 1.15 0.065 2893 606.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
1520 200.9 -7.9 211 1529 done -0.79 0.08 0.103 2501 -450.0 1.08 0.037 2186 -654.6 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.43
1710 219.4 -10.3 230 1716 done -0.75 - - 2501 - - - 2185 - -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
1898 240.7 -12.0 249 1902 roll -0.71 - - 2501 - 1.20 0.063 2896 592.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
1984 251.3 -11.6 266 1991 done -0.71 - - 2501 - 1.08 0.038 2199 -645.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
2171 273.4 -12.1 273 2176 roll -0.68 0.12 0.273 2529 233.3 1.17 0.060 2892 592.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.19 14.36 14.33
2204 276.7 -8.9 279 2208 done -0.76 - - 2529 - 1.08 0.038 2196 -644.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
2417 294.9 -8.6 291 2421 roll -0.79 - - 2529 - 1.20 0.067 2899 585.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2457 298.5 -8.3 299 2462 done -0.88 0.12 0.093 2475 -450.0 1.10 0.039 2187 -647.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.42
2660 320.8 -11.3 309 2665 roll -0.82 - - 2475 - 1.17 0.042 1519 -570.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
2728 328.5 -11.2 322 2733 done -0.77 0.12 0.268 2505 250.0 1.27 0.053 2198 534.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 13.87 14.40 14.07
2936 351.1 -11.2 333 2940 roll -0.77 - - 2505 - 1.25 0.041 1507 -552.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.11
3007 358.6 -10.2 347 3011 done -0.77 - - 2505 - 1.30 0.051 2202 534.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
3209 379.4 -10.6 357 3213 roll -0.77 - - 2505 - 1.25 0.042 1513 -551.2 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
3260 385.1 -10.6 367 3264 done -0.80 - - 2505 - 1.30 0.052 2204 531.5 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
3452 405.6 -10.9 375 3456 roll -0.80 - - 2506 - 1.25 0.043 1515 -551.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
3502 411.5 -11.0 385 3507 done -0.84 - - 2506 - 1.30 0.052 2204 530.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.46
3696 432.9 -11.2 393 3700 roll -0.84 - - 2506 - 1.25 0.044 1521 -546.4 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.10
3752 439.1 -10.3 404 3759 done -0.84 - - 2506 - 1.30 0.055 2200 522.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.44
3938 459.3 -11.0 411 3942 roll -0.84 - - 2505 - 1.25 0.043 1518 -545.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.09
4000 465.9 -10.5 423 4004 done -0.88 - - 2506 - 1.30 0.055 2201 525.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
4212 488.4 -10.7 435 4216 roll -0.88 - - 2505 - 1.25 0.044 1511 -552.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4238 491.3 -10.4 440 4245 done -0.92 0.10 0.091 2463 -420.0 1.33 0.054 2204 521.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.24 14.33 14.33
4332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4332 begin apogee
4337 503.0 -12.4 444 4415 done -0.15 0.98 0.256 2705 246.9 - - 2203 - - 74.10 1.515 3248 -4.5 0.288 - - - - - - 13.79 14.23 13.26
4416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4416 begin loiter
4634 512.5 -2.5 448 4636 done -0.15 - - 2705 - - - 2203 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5233 526.3 -2.2 453 5235 done -0.59 0.43 0.086 2556 -346.5 - - 2203 - 8.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.62
5835 554.1 -4.8 458 5861 done -0.62 - - 2556 - - - 2203 - 27.4 24.40 1.540 3137 -3.5 0.244 - - - - - - 15.07 14.45 13.44
6435 559.7 -0.4 463 6436 done -0.66 - - 2556 - - - 2203 - 27.4 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7033 555.9 0.7 468 7034 done -0.70 - - 2556 - - - 2203 - 27.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
7634 556.2 -0.1 473 7636 done -0.73 - - 2556 - - - 2203 - 27.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8235 551.3 1.0 478 8237 done -0.76 0.15 0.142 2505 -340.0 - - 2203 - 27.4 - - 3076 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.65
8833 545.4 0.9 483 8834 done -0.72 - - 2505 - - - 2203 - 27.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9434 547.3 -0.5 488 9436 done -0.63 0.20 0.272 2548 215.0 - - 2203 - 27.4 - - 3094 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.27
10034 552.5 -0.8 493 10035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10633 555.1 -0.4 498 10634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3105 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11234 562.0 -1.2 503 11235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3104 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11834 564.4 -0.3 508 11835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12432 569.8 -1.0 513 12434 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3103 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13035 576.1 -1.0 518 13036 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3102 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
13634 576.2 - 523 13635 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14232 577.9 -0.3 528 14234 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14834 576.7 0.3 533 14835 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
15435 575.7 0.1 538 15436 done -0.63 - - 2547 - - - 2203 - 27.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16032 580.3 -0.8 543 16034 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16634 584.2 -0.6 548 16635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17234 589.5 -1.0 553 17235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17833 597.4 -1.3 558 17834 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
18434 598.7 -0.1 563 18435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3098 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19034 602.1 -0.7 568 19035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3098 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19632 606.3 -0.6 573 19634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20234 606.1 0.1 578 20235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20835 606.4 -0.1 583 20836 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21432 609.8 -0.7 588 21434 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3096 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22034 614.4 -0.7 593 22035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3097 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
22634 618.1 -0.6 598 22635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3096 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23233 619.7 -0.2 603 23234 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23834 618.8 0.1 608 23835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
24434 617.3 0.3 613 24435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25033 619.0 -0.3 618 25034 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25635 621.3 -0.4 623 25636 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
26234 624.1 -0.5 628 26235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26832 628.7 -0.8 633 26834 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27434 634.3 -0.9 638 27435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3095 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28035 633.7 0.2 643 28036 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3094 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
28632 629.7 0.6 648 28634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3093 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
29234 627.9 0.3 653 29235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3093 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29834 629.5 -0.3 658 29835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30433 629.2 0.1 663 30435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
31034 631.2 -0.4 668 31035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31634 634.1 -0.5 673 31635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32232 633.6 0.1 678 32234 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32835 633.1 0.1 683 32836 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33434 633.4 -0.1 688 33435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3092 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34032 634.5 -0.2 693 34034 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
34634 635.7 -0.2 698 34635 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 27.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35235 639.8 -0.7 703 35236 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35832 642.6 -0.4 708 35834 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
36434 642.5 0.1 713 36435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3091 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37034 645.6 -0.6 718 37035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37632 647.4 -0.2 723 37634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3090 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
38235 643.2 0.8 728 38236 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3090 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
38834 642.4 - 733 38835 done -0.63 - - 2548 - - - 2204 - 27.4 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39432 642.2 0.1 738 39434 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40034 640.8 0.3 743 40035 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3090 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40635 640.6 - 748 40636 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3089 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
41232 643.7 -0.6 753 41234 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
41834 649.7 -1.1 758 41835 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42434 648.7 0.4 763 42435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43033 642.3 1.0 768 43034 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43634 646.9 -1.0 773 43635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44234 653.2 -1.0 778 44235 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3089 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44832 649.5 0.8 783 44834 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45435 647.0 0.3 788 45436 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46034 650.2 -0.6 793 46035 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
46632 651.6 -0.2 798 46634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47234 648.2 0.6 803 47235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47835 644.2 0.7 808 47836 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48432 639.8 0.7 813 48434 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
49034 641.9 -0.5 818 49035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49634 647.0 -0.8 823 49635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50234 648.3 -0.2 828 50235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50834 652.8 -0.8 833 50835 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51434 655.0 -0.3 838 51435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52032 661.1 -1.1 843 52034 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
52635 660.8 0.2 848 52636 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
53234 655.9 0.8 853 53235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53832 656.6 -0.2 858 53834 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54434 661.1 -0.7 863 54435 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55034 657.9 0.7 868 55035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55633 654.0 0.6 873 55634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56234 651.3 0.4 878 56235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56834 652.7 -0.3 883 56835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
57432 655.7 -0.5 888 57434 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58035 656.0 - 893 58036 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
58634 652.9 0.6 898 58635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59232 647.6 0.9 903 59234 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
59834 648.0 -0.2 908 59835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
60435 649.8 -0.3 913 60436 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61032 650.6 -0.1 918 61034 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
61634 646.8 0.7 923 61635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62234 645.4 0.1 928 62235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62833 648.8 -0.6 933 62834 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63434 652.1 -0.5 938 63435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
64034 654.9 -0.4 943 64035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
64632 655.4 - 948 64634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65235 654.9 0.1 953 65236 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
65834 655.5 -0.1 958 65835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66432 658.1 -0.5 963 66434 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
67034 661.0 -0.5 968 67035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67635 658.5 0.6 973 67636 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
68232 652.0 1.1 978 68234 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3086 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
68834 651.4 - 983 68835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69435 653.8 -0.4 988 69436 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70033 653.5 0.1 993 70034 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70634 648.5 0.8 998 70635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
71234 647.3 0.2 1003 71235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
71832 649.1 -0.4 1008 71834 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
72435 650.6 -0.2 1013 72436 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
73034 649.7 0.1 1018 73035 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73632 650.8 -0.2 1023 73634 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74234 652.2 -0.2 1028 74235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
74834 651.2 0.2 1033 74835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75433 647.7 0.6 1038 75434 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76034 645.4 0.3 1043 76035 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76634 647.4 -0.4 1048 76635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
77232 647.7 - 1053 77234 done -0.63 - - 2549 - - - 2202 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
77835 648.4 -0.2 1058 77836 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
78434 644.8 0.7 1063 78435 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
79032 637.4 1.2 1068 79034 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79634 637.0 -0.1 1073 79635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80235 640.6 -0.5 1078 80236 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80833 637.5 0.6 1083 80834 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81434 635.0 0.3 1088 81435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82034 642.1 -1.4 1093 82035 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
82633 649.6 -1.1 1098 82635 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3085 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83234 645.7 0.8 1103 83235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83834 640.5 0.8 1108 83835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84432 644.6 -0.8 1113 84434 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85035 650.3 -0.9 1118 85036 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85634 651.9 -0.2 1123 85635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
86232 650.6 0.2 1128 86234 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86834 651.2 -0.1 1133 86835 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3083 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87435 653.0 -0.3 1138 87436 done -0.63 - - 2548 - - - 2202 - 27.4 - - 3083 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88032 654.5 -0.2 1143 88034 done -0.63 - - 2549 - - - 2203 - 27.4 - - 3083 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88634 656.1 -0.3 1148 88635 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3083 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89234 658.8 -0.4 1153 89235 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3084 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89833 658.3 0.1 1158 89835 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3083 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90434 656.5 0.4 1163 90435 done -0.63 - - 2548 - - - 2203 - 27.4 - - 3083 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90792 end loiter: LOITER_COMPLETE
90792 begin climb
90794 652.4 - 1166 90847 roll 0.78 1.88 0.241 2996 238.3 1.15 0.075 2900 606.1 77.9 46.28 1.617 2927 -3.4 0.265 - - - - - - 12.88 13.87 13.04
90969 642.8 6.4 1201 90976 done 0.86 0.08 0.119 3037 512.5 1.12 0.046 2220 -607.1 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.16 14.33 14.26
91156 630.0 7.0 1208 91160 roll 0.86 - - 3037 - 1.20 0.073 2897 564.2 77.9 - - 2918 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.90
91361 615.0 6.4 1249 91368 done 0.86 - - 3041 - 1.15 0.044 2196 -609.6 77.9 - - 2917 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
91549 604.0 6.0 1256 91591 roll 0.90 - - 3042 - 1.17 0.069 2896 598.3 110.7 36.88 1.545 2794 -3.3 0.254 - - - - - - 14.95 13.96 13.21
91759 588.4 7.5 1298 91763 done 0.90 - - 3045 - 1.15 0.045 2191 -613.0 110.7 - - 2786 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
91970 573.4 7.0 1310 91974 roll 0.90 - - 3050 - 1.27 0.050 1501 -543.3 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
92066 567.0 6.5 1329 92070 done 0.93 - - 3050 - 1.35 0.060 2197 515.6 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
92273 552.5 7.3 1340 92278 roll 0.93 - - 3053 - 1.30 0.049 1510 -528.5 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.97
92300 550.4 7.1 1345 92307 done 0.96 - - 3054 - 1.35 0.058 2206 515.6 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.37
92487 536.7 7.4 1352 92491 roll 0.96 - - 3056 - 1.33 0.050 1516 -518.8 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
92512 534.7 7.0 1357 92519 done 0.96 - - 3056 - 1.33 0.060 2196 511.3 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
92701 520.2 8.0 1364 92705 roll 0.96 - - 3059 - 1.30 0.050 1512 -526.2 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
92750 516.1 7.7 1374 92756 done 0.96 - - 3059 - 1.33 0.059 2197 515.0 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.33
92944 500.7 8.1 1382 92948 roll 0.96 - - 3063 - 1.33 0.050 1499 -524.8 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.03
92978 497.7 8.1 1389 92982 done 0.96 - - 3063 - 1.38 0.061 2204 510.9 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.32
93187 480.9 8.3 1400 93191 roll 0.96 - - 3067 - 1.33 0.050 1506 -524.8 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
93249 475.5 8.6 1412 93253 done 0.96 - - 3067 - 1.35 0.059 2203 516.3 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
93462 457.8 8.3 1424 93463 done 0.96 - - 3067 - - - 2203 - 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
93641 443.3 8.2 1430 93645 roll 0.96 - - 3069 - 1.33 0.050 1517 -515.8 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
93711 438.0 7.1 1444 93715 done 0.96 - - 3069 - 1.33 0.060 2196 510.5 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
93914 422.5 7.9 1454 93918 roll 0.96 - - 3072 - 1.33 0.050 1508 -517.3 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.04
93959 418.9 7.6 1463 93963 done 0.96 - - 3072 - 1.35 0.059 2200 512.6 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
94157 402.6 8.6 1472 94160 roll 0.96 - - 3076 - 1.33 0.050 1501 -525.6 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.05
94227 396.2 8.7 1486 94232 done 0.96 - - 3076 - 1.38 0.060 2203 508.7 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
94430 378.8 8.8 1496 94434 roll 0.93 - - 3080 - 1.33 0.050 1501 -527.8 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.03 14.18 15.04
94493 373.3 8.5 1508 94496 done 0.93 - - 3080 - 1.38 0.061 2204 509.4 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.26
94705 354.9 8.6 1520 94710 roll 0.90 0.12 0.258 3053 -225.0 1.33 0.044 1508 -523.3 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.02 14.17 14.12
94799 347.6 7.8 1538 94803 done 0.96 - - 3052 - 1.38 0.058 2207 506.5 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.24
95012 331.9 7.3 1550 95016 roll 0.96 - - 3055 - 1.35 0.049 1507 -518.5 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
95047 329.4 6.9 1557 95051 done 1.01 - - 3055 - 1.35 0.059 2199 512.6 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
95255 314.9 7.2 1568 95259 roll 1.01 - - 3056 - 1.33 0.050 1503 -523.3 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.04 14.11 15.05
95331 309.3 7.2 1583 95336 done 1.06 0.10 0.102 3098 420.0 1.35 0.059 2195 512.6 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.02 14.13 14.32
95531 293.9 7.7 1592 95535 roll 0.98 - - 3101 - 1.30 0.050 1511 -526.2 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
95573 290.5 7.9 1600 95578 done 0.93 0.12 0.215 3067 -283.3 1.35 0.057 2203 512.6 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 13.71 14.14 14.16
95777 276.5 6.7 1610 95781 roll 0.93 - - 3070 - 1.33 0.049 1518 -515.0 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
95802 274.8 6.5 1615 95809 done 0.93 - - 3070 - 1.35 0.058 2205 508.9 110.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
95989 261.8 7.2 1622 95993 roll 0.93 - - 3070 - 1.33 0.050 1503 -527.8 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 15.04 14.08 15.06
96090 254.8 7.0 1642 96094 done 0.96 - - 3070 - 1.38 0.058 2205 508.7 110.7 - - 2785 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.22
96283 242.7 6.2 1659 96322 roll 1.00 - - 3072 - 1.27 0.045 1508 -548.8 140.5 32.25 1.210 2669 -3.6 0.140 - - - - - - 15.02 14.14 13.50
96338 238.7 7.5 1670 96345 done 1.03 - - 3072 - 1.33 0.060 2195 516.5 140.5 - - 2667 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
96525 222.9 9.0 1689 96526 done 1.03 - - 3073 - - - 2195 - 140.5 - - 2666 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
96707 207.4 8.9 1707 96711 roll 1.07 - - 3072 - 1.20 0.076 2895 583.3 140.5 - - 2665 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
96752 203.3 8.5 1716 96759 done 1.07 - - 3077 - 1.12 0.043 2200 -620.5 140.5 - - 2665 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
96939 190.3 7.0 1735 96944 roll 1.07 - - 3077 - 1.23 0.072 2905 573.2 140.5 - - 2664 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.97
97172 174.4 8.5 1781 97176 done 1.07 - - 3081 - 1.15 0.041 2192 -620.0 140.5 - - 2664 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
97367 160.9 7.0 1801 97371 roll 1.11 0.10 0.176 3115 340.0 1.25 0.044 1524 -534.4 140.5 - - 2664 - - - - - - - - 14.52 14.25 14.54
97482 152.3 6.5 1823 97487 done 1.11 - - 3115 - 1.33 0.057 2208 514.3 140.5 - - 2664 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
97675 139.2 6.8 1843 97676 done 1.06 - - 3115 - - - 2208 - 140.5 - - 2664 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
97855 125.8 7.8 1861 97859 roll 1.03 - - 3118 - 1.33 0.048 1523 -515.0 140.5 - - 2664 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
97978 116.4 7.1 1885 97982 done 1.03 - - 3118 - 1.30 0.055 2198 519.2 140.5 - - 2662 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
98173 104.4 5.7 1905 98220 roll 1.03 - - 3121 - 1.30 0.045 1504 -533.8 177.6 37.90 1.035 2518 -3.8 0.075 - - - - - - 14.98 14.46 13.63
98253 98.7 7.6 1921 98257 done 1.03 - - 3121 - 1.33 0.054 2202 524.8 177.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
98444 82.1 8.1 1941 98448 roll 1.03 - - 3124 - 1.30 0.048 1503 -537.7 177.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.92
98564 74.6 3.8 1964 98630 done 1.17 - - 3124 - 1.35 0.053 2206 520.7 240.4 60.08 0.977 2265 -4.2 0.062 - - - - - - 14.35 14.31 13.57
98818 62.5 6.2 1997 98853 roll 1.32 0.15 0.133 3183 393.3 1.17 0.067 2899 592.3 269.7 29.25 0.965 2143 -4.2 0.053 - - - - - - 14.41 14.38 13.61
98961 49.1 9.6 2025 98968 done 1.32 - - 3185 - 1.12 0.041 2195 -628.6 269.7 - - 2131 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
99153 31.9 8.7 2062 99160 roll 1.32 - - 3186 - 1.23 0.065 2903 575.6 269.7 - - 2108 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.89
99280 21.3 8.3 2086 99287 done 1.32 - - 3190 - 1.12 0.040 2191 -635.7 269.7 - - 2100 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
99470 3.4 12.2 2123 99478 roll 1.32 - - 3190 - 1.20 0.060 2903 593.3 269.7 - - 2098 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
99483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99483 begin surface coast
99500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99500 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.81 8.98 0.097 248 27.6 1.12 0.037 2181 1715.2 400.08 55.20 0.080 1618 29.3 -0.025 - - - - - -