OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.54 of 147.00 AH used of 24V (29.57% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 71.27 of 122.20 AH used of 10V (41.68% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1032
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 60 VBD -0.73 - - 134 - - - 2412 - -88.4 -30.52 - 2333 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -3.2 3 118 roll -0.76 14.05 0.285 3064 208.5 2.42 0.082 992 -586.8 -117.3 -29.33 - 3357 -34.9 - - - - - - - - - -
212 26.2 -20.0 16 217 done -0.58 0.25 0.150 3130 264.0 2.35 0.064 2409 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
543 51.5 -5.0 46 547 roll -0.58 - - 3126 - 2.38 0.081 3809 588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
572 53.4 -5.9 48 576 done -0.63 - - 3125 - 2.28 0.054 2397 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
901 76.4 -7.7 78 905 roll -0.68 - - 3126 - 2.35 0.070 995 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
948 80.8 -9.2 82 953 done -0.72 0.12 0.084 3075 -425.0 2.30 0.062 2402 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1276 112.9 -10.3 98 1280 roll -0.67 - - 3074 - 2.35 0.080 3809 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1316 116.7 -9.6 99 1323 done -0.56 0.22 0.145 3136 281.8 2.25 0.054 2398 -627.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1634 139.2 -7.0 115 1638 roll -0.68 0.12 0.083 3091 -375.0 2.38 0.069 987 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1661 141.4 -8.1 116 1666 done -0.75 - - 3091 - 2.33 0.061 2401 606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1987 167.2 -7.5 128 1991 roll -0.75 - - 3086 - 2.38 0.080 3818 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2054 172.6 -8.3 130 2057 done -0.75 - - 3086 - 2.25 0.054 2397 -631.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2390 196.4 -7.1 141 2394 roll -0.79 - - 3086 - 2.35 0.068 986 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2625 216.6 -9.0 148 2629 done -0.79 - - 3086 - 2.35 0.063 2406 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2955 245.0 -8.6 159 2959 roll -0.79 - - 3086 - 2.38 0.081 3813 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3173 263.6 -8.2 165 3178 done -0.85 0.12 0.084 3031 -458.3 2.28 0.054 2398 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3487 292.6 -9.0 175 3489 done -0.76 0.12 0.105 3066 291.7 - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3822 318.0 -7.4 182 3823 done -0.76 - - 3066 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4124 340.1 -7.3 187 4125 done -0.76 - - 3066 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4427 364.5 -8.1 192 4428 done -0.76 - - 3066 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4730 389.7 -8.3 197 4731 done -0.76 - - 3066 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5034 413.9 -7.9 202 5038 roll -0.76 - - 3065 - 2.45 0.083 3809 576.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5090 418.3 -8.0 202 5096 done -0.76 - - 3066 - 2.28 0.056 2398 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5401 440.9 -7.2 208 5402 done -0.76 - - 3066 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5703 462.1 -7.0 213 5708 roll -0.76 - - 3066 - 2.40 0.071 985 -589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5737 464.6 -6.9 213 5741 done -0.76 - - 3066 - 2.35 0.064 2398 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6064 487.5 -7.0 219 6068 roll -0.76 - - 3065 - 2.40 0.083 3810 588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6108 490.8 -7.6 219 6112 done -0.76 - - 3065 - 2.28 0.055 2398 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6424 513.2 -7.1 225 6425 done -0.76 - - 3065 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6727 535.4 -7.4 230 6731 roll -0.76 - - 3059 - 2.45 0.082 3809 575.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6778 539.4 -8.0 230 6782 done -0.76 - - 3059 - 2.28 0.055 2401 -617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7088 564.3 -8.2 235 7089 done -0.76 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7391 591.2 -9.0 240 7392 done -0.76 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7694 617.2 -8.5 245 7695 done -0.76 - - 3059 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7998 640.2 -7.5 250 8002 roll -0.76 - - 3059 - 2.45 0.084 3814 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8042 643.7 -8.0 250 8046 done -0.76 - - 3059 - 2.30 0.056 2395 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8358 664.2 -6.5 256 8359 done -0.76 - - 3059 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8661 683.1 -6.2 261 8665 roll -0.76 - - 3059 - 2.45 0.084 3817 580.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8700 685.8 -7.8 261 8704 done -0.76 - - 3059 - 2.30 0.056 2392 -619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9022 706.0 -6.3 267 9023 done -0.76 - - 3059 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9325 724.4 -6.0 272 9329 roll -0.76 - - 3059 - 2.45 0.084 3808 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9375 727.6 -6.7 272 9379 done -0.76 - - 3059 - 2.28 0.057 2392 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9686 746.3 -6.1 277 9690 roll -0.76 - - 3059 - 2.47 0.084 3815 576.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9719 748.6 -6.6 277 9723 done -0.76 - - 3059 - 2.28 0.057 2399 -621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10046 769.1 -6.3 283 10047 done -0.76 - - 3059 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10349 788.8 -6.5 288 10350 done -0.76 - - 3059 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10652 810.0 -7.1 293 10654 done -0.76 - - 3059 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10955 832.2 -7.4 298 10959 roll -0.76 - - 3059 - 2.45 0.084 3810 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11011 836.6 -7.8 298 11017 done -0.81 - - 3059 - 2.28 0.058 2395 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11321 858.8 -7.2 304 11323 done -0.81 - - 3059 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11625 881.1 -7.3 309 11626 done -0.81 - - 3059 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11927 902.8 -7.2 314 11928 done -0.81 - - 3059 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12230 921.9 -6.2 319 12234 roll -0.81 - - 3059 - 2.45 0.084 3807 576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12275 924.8 -6.6 319 12280 done -0.86 - - 3059 - 2.28 0.058 2398 -618.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12592 943.3 -5.9 325 12593 done -0.86 - - 3059 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12894 960.6 -5.6 330 12898 roll -0.86 - - 3059 - 2.47 0.085 3814 573.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12940 963.2 -5.3 330 12944 done -0.92 0.12 0.084 3008 -425.0 2.30 0.058 2392 -618.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13255 985.2 -7.0 336 13260 roll -0.86 0.12 0.108 3048 333.3 2.38 0.074 992 -588.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13283 987.3 -7.1 336 13287 done -0.86 - - 3045 - 2.38 0.066 2412 596.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13370 begin apogee
13378 993.0 6.4 338 13493 done -0.22 0.68 0.148 3243 291.2 - - 2199 - - 109.03 1.486 2875 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
13494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13494 begin climb
13497 996.9 - 340 13621 roll 0.76 0.95 0.090 3559 332.6 2.72 0.077 791 -517.6 117.3 114.25 1.429 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
13801 983.2 8.2 344 13806 done 0.45 0.35 0.179 3466 -265.7 2.35 0.061 2205 601.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14123 964.5 5.7 350 14128 roll 0.38 - - 3466 - 2.40 0.079 792 -588.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14180 961.2 5.2 350 14187 done 0.33 0.15 0.162 3426 -266.7 2.30 0.062 2200 612.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14491 947.2 4.5 356 14510 roll 0.41 - - 3426 - 2.40 0.080 3610 587.5 131.5 13.48 1.351 2339 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
14540 944.6 5.4 356 14545 done 0.41 - - 3435 - 2.28 0.061 2201 -618.0 131.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14857 928.8 5.0 362 14858 done 0.46 - - 3435 - - - 2201 - 131.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15160 913.5 5.0 367 15165 roll 0.51 0.12 0.084 3492 475.0 2.38 0.081 3611 592.4 131.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15194 911.0 7.1 367 15199 done 0.31 0.28 0.173 3419 -260.7 2.30 0.064 2192 -617.0 131.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15522 896.3 4.4 373 15539 done 0.43 0.12 0.087 3472 441.7 - - 2192 - 147.1 15.32 1.360 2276 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15824 877.7 6.3 378 15828 roll 0.43 - - 3476 - 2.38 0.080 780 -593.3 147.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15965 868.7 6.1 380 15969 done 0.43 - - 3476 - 2.33 0.061 2200 609.4 147.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16320 845.4 6.7 386 16325 roll 0.39 0.12 0.156 3449 -225.0 2.40 0.077 789 -587.9 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16398 840.6 5.2 387 16402 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.062 2208 609.0 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16748 820.5 5.8 393 16750 done 0.44 - - 3449 - - - 2207 - 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17051 802.4 6.0 398 17055 roll 0.44 - - 3449 - 2.42 0.079 783 -588.4 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17130 797.7 5.5 399 17133 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.061 2211 612.9 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17486 776.8 5.9 405 17487 done 0.55 0.12 0.090 3504 458.3 - - 2210 - 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17788 754.2 7.5 410 17793 roll 0.42 0.17 0.153 3462 -247.1 2.42 0.077 788 -587.6 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17911 746.1 5.8 411 17918 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.063 2207 609.0 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18222 726.6 6.3 417 18226 roll 0.42 - - 3462 - 2.40 0.079 786 -592.1 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18261 724.0 6.1 417 18266 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.061 2202 607.7 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18588 704.5 5.9 423 18592 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.079 791 -587.9 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18656 700.8 5.0 424 18660 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.061 2204 606.4 147.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19017 683.2 4.7 430 19031 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.081 3620 585.1 154.0 7.35 1.118 2248 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
19090 679.2 4.9 431 19099 done 0.38 - - 3462 - 2.33 0.064 2189 -614.2 156.1 4.00 0.839 2239 -2.2 0.212 - - - - - - - - -
19456 659.9 5.4 437 19460 roll 0.38 - - 3462 - 2.38 0.079 780 -592.0 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19552 654.6 5.4 438 19556 done 0.43 - - 3462 - 2.35 0.061 2210 608.5 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19884 635.0 5.9 444 19888 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.078 786 -588.4 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19935 632.0 5.7 444 19939 done 0.47 - - 3462 - 2.33 0.061 2200 606.9 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20245 613.5 6.0 449 20246 done 0.47 - - 3463 - - - 2200 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20548 595.7 5.9 454 20549 done 0.47 - - 3463 - - - 2199 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
20851 579.3 5.4 459 20852 done 0.47 - - 3462 - - - 2199 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21155 563.0 5.4 464 21159 roll 0.47 - - 3463 - 2.40 0.078 786 -588.8 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21228 559.1 5.5 465 21232 done 0.53 - - 3463 - 2.33 0.061 2200 606.9 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21589 538.6 5.8 471 21590 done 0.53 - - 3462 - - - 2199 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
21892 519.2 6.4 476 21894 done 0.53 - - 3463 - - - 2199 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22196 498.7 6.8 481 22197 done 0.57 0.12 0.088 3518 458.3 - - 2199 - 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22498 475.9 7.6 486 22503 roll 0.45 0.17 0.149 3465 -311.8 2.42 0.077 784 -584.7 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22572 471.2 5.9 487 22576 done 0.50 - - 3465 - 2.35 0.061 2211 607.2 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
22927 452.0 5.3 493 22929 done 0.50 - - 3465 - - - 2211 - 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23230 436.5 5.2 498 23235 roll 0.54 - - 3465 - 2.42 0.077 791 -586.8 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23287 433.3 5.2 498 23294 done 0.61 0.15 0.081 3530 433.3 2.33 0.061 2204 606.4 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
23599 411.2 7.2 504 23603 roll 0.48 0.17 0.153 3477 -311.8 2.42 0.077 791 -583.9 156.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
23661 407.5 5.7 505 23665 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2200 604.7 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24028 388.4 5.1 511 24029 done 0.48 - - 3477 - - - 2199 - 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24331 372.7 5.2 516 24333 done 0.48 - - 3477 - - - 2199 - 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24634 357.3 5.1 521 24638 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.080 3613 594.1 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24669 355.3 5.6 521 24673 done 0.42 - - 3477 - 2.30 0.061 2193 -617.4 156.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
24996 339.1 4.9 527 24997 done 0.43 - - 3477 - - - 2193 - 158.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
25300 324.4 4.8 532 25309 done 0.43 - - 3477 - - - 2193 - 163.1 7.75 0.949 2210 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
25602 309.1 5.1 537 25606 roll 0.43 - - 3477 - 2.40 0.079 3613 591.7 163.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25641 306.8 5.6 537 25645 done 0.43 - - 3477 - 2.30 0.062 2195 -616.5 163.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25964 290.5 4.9 546 25973 roll 0.44 - - 3477 - 2.40 0.079 796 -582.9 165.6 3.78 0.684 2201 -2.4 0.118 - - - - - - - - -
26049 286.4 4.2 548 26074 done 0.53 - - 3477 - 2.33 0.061 2210 606.9 186.5 19.42 1.019 2114 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
26406 268.3 5.1 560 26411 roll 0.61 0.10 0.092 3528 510.0 2.42 0.076 781 -590.5 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26566 257.4 6.9 564 26573 done 0.54 0.12 0.145 3496 -266.7 2.33 0.061 2202 609.9 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26879 239.2 5.6 575 26883 roll 0.54 - - 3505 - 2.40 0.075 785 -590.4 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27004 231.6 5.1 578 27007 done 0.54 - - 3505 - 2.33 0.061 2200 607.3 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27322 210.6 6.8 589 27327 roll 0.54 - - 3505 - 2.40 0.077 783 -590.4 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27407 204.8 6.6 591 27411 done 0.54 - - 3505 - 2.33 0.060 2200 608.2 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27720 185.9 5.9 601 27724 roll 0.54 - - 3505 - 2.40 0.076 780 -591.7 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27748 184.2 6.0 601 27755 done 0.54 - - 3505 - 2.33 0.060 2202 610.3 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28062 167.1 5.2 612 28066 roll 0.54 - - 3505 - 2.40 0.076 785 -590.4 186.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28164 162.2 4.4 615 28183 done 0.56 - - 3505 - 2.33 0.060 2205 609.4 201.7 14.00 0.927 2052 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
28499 145.0 5.4 627 28503 roll 0.61 - - 3505 - 2.40 0.076 790 -589.6 201.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28544 142.6 4.5 629 28562 done 0.71 0.12 0.087 3560 458.3 2.33 0.059 2211 609.9 214.5 12.20 0.900 2001 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
28872 121.2 6.4 645 28877 roll 0.66 - - 3560 - 2.42 0.075 777 -592.6 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29132 105.6 5.0 656 29139 done 0.62 0.15 0.152 3520 -266.7 2.33 0.060 2208 614.2 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29448 90.1 5.1 672 29450 done 0.62 - - 3521 - - - 2208 - 214.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29761 75.7 4.5 691 29783 roll 0.68 - - 3520 - 2.45 0.075 782 -582.0 228.7 13.10 0.864 1943 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
29831 72.4 5.3 697 29836 done 0.78 0.15 0.079 3583 420.0 2.33 0.058 2205 610.7 228.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30158 48.1 6.4 727 30163 roll 0.68 0.15 0.158 3546 -246.7 2.40 0.072 784 -592.1 228.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30244 41.9 7.2 734 30248 done 0.68 - - 3546 - 2.33 0.059 2201 608.2 228.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30574 16.4 6.4 764 30578 roll 0.68 - - 3546 - 2.40 0.074 783 -590.8 228.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30716 begin surface coast
30728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30728 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2402 - 275.23 37.70 0.841 1753 -5.0 0.002 - - - - - -