ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 185.30 of 350.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.2 deg, depth 752.94 m • Intended pitch -23.9 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 18 done -1.16 - - 2788 - - - 2310 - -57.7 -5.97 0.034 3037 - - - - - - 1 - 14.66 12.77 14.61
21 - - - 28 roll -1.16 1.05 0.059 2419 -351.4 2.45 0.062 904 -573.9 -57.7 - - 3036 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
38 753.1 -0.1 2 111 done -0.23 1.10 0.169 2728 280.9 - - 2110 - - 70.62 2.994 2781 -3.6 0.182 - - - - - - 14.26 13.73 12.26
112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
112 begin loiter
424 752.8 - 9 425 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1096 752.8 - 21 1097 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1768 752.8 - 33 1769 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2440 752.8 - 45 2441 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
3112 752.9 - 57 3113 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3784 752.9 - 69 3785 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4456 752.9 - 81 4457 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
5128 752.9 - 93 5129 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5800 752.9 - 105 5801 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
6472 753.0 - 117 6473 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7144 753.0 - 129 7145 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7816 753.0 - 141 7817 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
8488 753.0 - 153 8489 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9160 753.0 - 165 9161 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9833 753.1 - 177 9833 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
10504 753.1 - 189 10505 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11176 753.1 - 201 11177 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11848 753.1 - 213 11849 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12520 753.1 - 225 12521 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13192 753.2 - 237 13193 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13864 753.2 - 249 13865 done -0.23 - - 2727 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14537 753.2 - 261 14537 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
15208 753.2 - 273 15209 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15880 753.2 - 285 15881 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
16552 753.2 - 297 16553 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
17224 753.2 - 309 17225 done -0.23 - - 2727 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
17896 753.2 - 321 17897 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18568 753.3 - 333 18569 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19240 753.3 - 345 19241 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
19912 753.3 - 357 19913 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
20584 753.3 - 369 20585 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
21256 753.3 - 381 21257 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21928 753.3 - 393 21929 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
22601 753.3 - 405 22601 done -0.23 - - 2727 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
23272 753.3 - 417 23273 done -0.23 - - 2727 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23944 753.3 - 429 23945 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24616 753.3 - 441 24617 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
25288 753.3 - 453 25289 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
25960 753.3 - 465 25961 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
26632 753.3 - 477 26633 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
27304 753.3 - 489 27305 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
27976 753.3 - 501 27977 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
28648 753.3 - 513 28649 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29320 753.3 - 525 29321 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
29992 753.3 - 537 29993 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
30664 753.3 - 549 30665 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
31337 753.3 - 561 31337 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
32008 753.3 - 573 32009 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
32680 753.3 - 585 32681 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33352 753.3 - 597 33353 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34024 753.4 - 609 34025 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34696 753.4 - 621 34697 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
35368 753.4 - 633 35369 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36040 753.4 - 645 36041 done -0.23 - - 2727 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36712 753.4 - 657 36713 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37384 753.5 - 669 37385 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38056 753.5 - 681 38057 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38728 753.5 - 693 38729 done -0.23 - - 2727 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39400 753.5 - 705 39401 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40073 753.6 - 717 40073 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40744 753.6 - 729 40745 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
41416 753.6 - 741 41417 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42088 753.7 - 753 42089 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
42760 753.7 - 765 42761 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43432 753.7 - 777 43433 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44104 753.7 - 789 44105 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44776 753.8 - 801 44777 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45448 753.8 - 813 45449 done -0.23 - - 2729 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46120 753.8 - 825 46121 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
46792 753.9 - 837 46793 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47464 753.9 - 849 47465 done -0.23 - - 2727 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
48137 753.9 - 861 48137 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48808 753.9 - 873 48809 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
49480 754.0 - 885 49481 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50152 754.0 - 897 50153 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50824 754.0 - 909 50825 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
51496 754.0 - 921 51497 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52168 754.0 - 933 52169 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52840 754.1 - 945 52841 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
53512 754.1 - 957 53513 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54184 754.1 - 969 54185 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54856 754.1 - 981 54857 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
55528 754.1 - 993 55529 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
56200 754.1 - 1005 56201 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
56873 754.1 - 1017 56873 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57544 754.1 - 1029 57545 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
58216 754.1 - 1041 58217 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
58888 754.1 - 1053 58889 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
59560 754.1 - 1065 59561 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
60232 754.0 - 1077 60233 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60904 754.0 - 1089 60905 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
61576 754.0 - 1101 61577 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62248 754.0 - 1113 62249 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62920 754.0 - 1125 62921 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
63593 753.9 - 1137 63594 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
64264 753.9 - 1149 64265 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64936 753.9 - 1161 64937 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65609 753.8 - 1173 65609 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66280 753.8 - 1185 66281 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66952 753.7 - 1197 66953 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67624 753.7 - 1209 67625 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
68296 753.7 - 1221 68297 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68968 753.6 - 1233 68969 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
69640 753.6 - 1245 69641 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70312 753.5 - 1257 70313 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
70984 753.5 - 1269 70985 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71656 753.4 - 1281 71657 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
72328 753.4 - 1293 72329 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
73000 753.3 - 1305 73001 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
73673 753.3 - 1317 73673 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74344 753.2 - 1329 74345 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75017 753.2 - 1341 75017 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
75688 753.1 - 1353 75689 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76360 753.1 - 1365 76361 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77032 753.1 - 1377 77033 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77704 753.0 - 1389 77705 done -0.23 - - 2727 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
78376 753.0 - 1401 78377 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
79048 753.0 - 1413 79049 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79720 752.9 - 1425 79721 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80392 752.9 - 1437 80393 done -0.23 - - 2727 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81064 752.9 - 1449 81065 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
81736 752.9 - 1461 81737 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
82409 752.9 - 1473 82409 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83080 752.8 - 1485 83081 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83752 752.8 - 1497 83753 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
84424 752.8 - 1509 84425 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85097 752.8 - 1521 85098 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
85768 752.8 - 1533 85769 done -0.23 - - 2728 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
86440 752.9 - 1545 86441 done -0.23 - - 2728 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86493 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86496 752.9 - 1546 86574 roll 1.16 1.55 0.153 3171 285.8 2.83 0.145 3511 495.1 57.7 70.53 3.055 2546 -3.3 0.162 - - - - - - 13.78 13.94 12.50
86718 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86718 begin subsurface finish
86727 752.9 - 1578 86733 roll -0.01 1.15 0.090 2786 -334.8 2.88 0.159 3512 - -8.7 -0.70 0.158 2834 -411.4 392.267 - - - - - - 14.44 12.88 14.51
86734 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86734 begin surface