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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.94 of 150.00 AH used of 24V (62.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.11 of 100.00 AH used of 10V (45.89% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 62 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2077 | - | -112.4 | -47.28 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -2.6 | 9 | 105 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.234 | 2693 | 246.7 | 2.03 | 0.075 | 3313 | 608.9 | -112.4 | -20.00 | - | 3611 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 41.0 | -9.3 | 61 | 351 | done | -0.45 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.047 | 2067 | -639.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 70.3 | -8.9 | 122 | 678 | roll | -0.45 | - | - | 2685 | - | 2.03 | 0.063 | 3307 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 82.1 | -8.2 | 149 | 823 | done | -0.45 | - | - | 2684 | - | 1.92 | 0.048 | 2081 | -638.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | 97.0 | 9.6 | 179 | 1072 | done | -0.14 | 0.35 | 0.114 | 2804 | 342.9 | - | - | 1982 | - | - | 86.68 | 0.622 | 3149 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 100.3 | - | 193 | 1173 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.078 | 3009 | 372.7 | 2.00 | 0.057 | 778 | -602.0 | 112.4 | 86.88 | 0.604 | 2690 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 96.8 | 5.3 | 214 | 1259 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 1.98 | 0.052 | 2000 | 617.2 | 133.8 | 17.92 | 0.578 | 2604 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 78.6 | 5.6 | 278 | 1599 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 1.98 | 0.060 | 3237 | 624.7 | 149.0 | 13.25 | 0.575 | 2541 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 64.5 | 6.1 | 317 | 1797 | done | 0.42 | - | - | 3016 | - | 1.92 | 0.050 | 2026 | -630.7 | 149.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 46.0 | 5.0 | 378 | 2152 | roll | 0.44 | - | - | 3017 | - | 1.98 | 0.061 | 3231 | 608.6 | 180.4 | 25.42 | 0.594 | 2413 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 37.6 | 6.4 | 404 | 2265 | done | 0.43 | - | - | 3023 | - | 1.92 | 0.050 | 2024 | -628.6 | 180.4 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 28.5 | -0.2 | 465 | 2725 | roll | 0.54 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.058 | 756 | -598.1 | 351.3 | 132.70 | 0.582 | 1716 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 8.0 | 7.6 | 531 | 2950 | done | 0.62 | - | - | 3023 | - | 1.95 | 0.052 | 1982 | 628.7 | 351.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.40 | 7.62 | 0.042 | 143 | -378.0 | - | - | 2091 | - | 354.95 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||