DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.10 of 150.00 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.78 of 110.00 AH used of 10V (67.48% remains)
• Surface angle -3.5 deg, depth 7.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2881 - - - 862 - -146.0 -6.18 - 3077 - - - - - - - - - - -
28 8.5 - 1 52 roll -0.62 0.60 0.111 2673 -346.7 0.35 0.142 1088 645.7 -146.0 -17.08 - 3628 -32.3 - - - - - - - - - -
262 40.9 -14.9 42 269 done -0.58 - - 2672 - 2.30 0.072 2486 607.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
609 94.7 -16.7 103 616 roll -0.48 0.15 0.239 2706 226.7 2.40 0.086 3909 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
680 104.2 -11.2 112 684 done -0.51 - - 2706 - 2.25 0.055 2487 -632.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1005 142.5 -11.8 142 1007 done -0.51 - - 2705 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1326 179.0 -11.3 172 1327 done -0.51 - - 2706 - - - 2488 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1647 211.0 -9.2 202 1652 done -0.55 - - 2706 - - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1974 241.0 -8.9 233 1978 roll -0.59 - - 2706 - 2.28 0.072 1078 -618.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2008 244.2 -9.9 235 2016 done -0.65 0.17 0.115 2647 -347.1 2.30 0.069 2490 613.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2334 289.3 -14.0 266 2339 roll -0.55 0.15 0.211 2681 226.7 2.38 0.085 3899 592.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2367 293.6 -11.4 268 2374 done -0.55 - - 2681 - 2.25 0.054 2483 -629.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2692 327.7 -10.4 299 2693 done -0.55 - - 2681 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3010 360.9 -10.4 329 3012 done -0.55 - - 2681 - - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3331 393.6 -10.5 359 3332 done -0.55 - - 2681 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3648 426.0 -9.7 389 3652 roll -0.55 - - 2681 - 2.25 0.068 1075 -625.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3692 430.8 -10.2 392 3699 done -0.59 - - 2681 - 2.30 0.066 2498 618.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4017 460.4 -8.8 423 4021 roll -0.59 - - 2681 - 2.33 0.082 3898 600.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4081 465.6 -7.9 428 4085 done -0.64 - - 2681 - 2.22 0.051 2480 -638.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4408 491.7 -7.6 458 4412 roll -0.64 - - 2681 - 2.25 0.067 1082 -621.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4443 494.6 -8.4 461 4447 done -0.67 - - 2681 - 2.30 0.066 2498 615.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4775 522.7 -8.8 492 4779 roll -0.67 - - 2681 - 2.33 0.082 3899 601.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4843 529.0 -9.1 497 4851 done -0.72 0.15 0.120 2630 -340.0 2.25 0.050 2479 -631.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5169 572.0 -13.2 528 5173 roll -0.62 0.12 0.222 2658 233.3 2.30 0.067 1072 -611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5202 576.3 -12.3 530 5209 done -0.58 - - 2658 - 2.33 0.066 2489 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5545 614.1 -11.0 555 5549 roll -0.55 - - 2658 - 2.38 0.082 3903 594.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5608 621.2 -10.6 557 5612 done -0.55 - - 2658 - 2.22 0.051 2489 -636.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5949 656.4 -10.1 568 5954 roll -0.52 0.15 0.203 2695 246.7 2.30 0.065 1074 -615.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5987 659.9 -7.9 569 5991 done -0.59 - - 2695 - 2.33 0.065 2499 611.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6324 682.7 -6.7 580 6329 roll -0.66 0.15 0.117 2641 -360.0 2.35 0.082 3899 595.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6368 687.0 -10.5 581 6372 done -0.62 - - 2641 - 2.22 0.051 2482 -638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6687 720.9 -10.9 592 6692 roll -0.55 0.17 0.203 2685 258.8 2.30 0.067 1075 -611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6716 723.7 -8.9 593 6720 done -0.55 - - 2685 - 2.33 0.066 2496 609.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7052 749.7 -7.9 604 7057 roll -0.60 - - 2685 - 2.35 0.083 3905 599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7102 754.0 -8.0 605 7106 done -0.67 0.12 0.127 2642 -358.3 2.22 0.052 2490 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7420 788.1 -11.0 616 7424 roll -0.62 - - 2642 - 2.28 0.067 1083 -617.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7464 793.3 -11.4 617 7469 done -0.58 0.12 0.207 2670 233.3 2.33 0.067 2494 605.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7782 821.1 -8.6 628 7787 roll -0.58 - - 2670 - 2.35 0.083 3904 600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7839 826.0 -8.5 629 7846 done -0.62 - - 2670 - 2.22 0.053 2490 -636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8154 852.6 -8.5 640 8158 roll -0.62 - - 2670 - 2.28 0.067 1082 -617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8189 855.8 -9.0 641 8193 done -0.65 - - 2670 - 2.30 0.067 2489 611.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8520 883.3 -8.4 652 8525 roll -0.67 - - 2670 - 2.38 0.083 3898 592.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8565 887.3 -8.4 653 8570 done -0.72 0.12 0.129 2629 -341.7 2.22 0.052 2488 -635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8885 923.9 -11.8 664 8889 roll -0.63 0.12 0.216 2657 233.3 2.28 0.067 1082 -616.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8929 928.7 -9.6 665 8933 done -0.63 - - 2657 - 2.30 0.067 2495 614.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9247 958.5 -9.4 676 9251 roll -0.63 - - 2657 - 2.38 0.083 3903 591.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9292 962.9 -9.7 677 9296 done -0.63 - - 2657 - 2.25 0.053 2480 -632.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9609 begin apogee
9615 992.0 9.2 688 9752 done -0.12 0.55 0.190 2812 281.8 - - 2268 - - 131.98 1.557 3029 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9753 begin climb
9755 996.0 - 692 9906 roll 0.62 0.82 0.132 3065 308.5 2.67 0.074 879 -520.2 146.0 141.12 1.506 2433 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
9969 979.1 11.3 699 9973 done 0.55 - - 3065 - 2.50 0.062 2276 558.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10298 939.8 11.9 710 10303 roll 0.47 0.17 0.182 3020 -264.7 2.42 0.078 3698 587.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10366 931.9 11.6 712 10370 done 0.41 - - 3028 - 2.35 0.060 2280 -603.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10695 898.4 10.1 723 10696 done 0.41 - - 3028 - - - 2279 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11001 868.1 10.1 733 11002 done 0.41 - - 3028 - - - 2280 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11308 836.4 10.4 743 11312 roll 0.41 0.12 0.187 2997 -258.3 2.35 0.076 3695 602.1 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11345 832.3 10.2 744 11350 done 0.41 - - 3004 - 2.33 0.060 2276 -609.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11682 802.8 8.7 755 11711 done 0.48 - - 3005 - - - 2276 - 174.6 25.00 1.395 2318 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
12019 773.3 8.4 766 12055 done 0.57 0.12 0.108 3061 466.7 - - 2276 - 209.7 33.47 1.375 2175 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
12354 730.3 13.2 777 12358 roll 0.52 - - 3061 - 2.38 0.076 3694 595.8 209.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12400 723.8 14.0 778 12405 done 0.45 0.22 0.189 3014 -213.6 2.33 0.060 2275 -609.0 209.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12724 691.8 9.6 789 12738 roll 0.51 - - 3022 - 2.35 0.076 862 -601.3 219.2 9.18 1.193 2136 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
12758 688.6 10.3 790 12762 done 0.56 - - 3022 - 2.30 0.061 2286 619.1 219.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13093 654.0 10.3 801 13097 roll 0.60 0.10 0.116 3072 500.0 2.35 0.077 3696 600.0 219.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13159 643.8 16.1 803 13164 done 0.52 0.17 0.190 3038 -200.0 2.28 0.059 2274 -623.7 219.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
13489 604.1 11.8 814 13493 roll 0.52 - - 3047 - 2.30 0.073 864 -613.0 219.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13505 602.0 11.7 814 13510 done 0.52 - - 3047 - 2.28 0.061 2277 619.7 219.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13830 562.0 12.3 842 13834 roll 0.52 - - 3046 - 2.30 0.076 3687 613.0 219.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13908 550.8 13.9 848 13916 done 0.48 0.15 0.192 3020 -173.3 2.28 0.059 2265 -623.7 219.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14234 517.9 9.4 879 14257 roll 0.54 - - 3028 - 2.35 0.073 863 -596.6 232.2 13.18 1.174 2082 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
14270 514.5 9.4 882 14293 done 0.61 - - 3028 - 2.30 0.061 2279 615.7 244.3 12.90 1.156 2033 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
14611 481.4 9.6 914 14627 roll 0.67 0.15 0.096 3093 433.3 2.35 0.076 3690 600.4 253.5 9.82 1.095 1996 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
14685 470.5 15.9 920 14692 done 0.57 0.20 0.196 3053 -200.0 2.30 0.059 2274 -615.7 253.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15010 431.3 11.6 951 15011 done 0.57 - - 3054 - - - 2273 - 253.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15332 392.6 12.2 981 15336 roll 0.57 - - 3062 - 2.30 0.072 853 -617.4 253.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15360 388.7 12.3 983 15364 done 0.57 - - 3063 - 2.30 0.061 2284 622.2 253.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15691 346.9 12.4 1014 15695 roll 0.57 - - 3062 - 2.33 0.076 3698 606.9 253.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15756 337.5 14.0 1019 15764 done 0.57 - - 3073 - 2.30 0.057 2267 -622.2 253.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16083 293.9 13.4 1050 16088 roll 0.54 0.12 0.187 3049 -200.0 2.30 0.071 866 -609.1 253.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16100 291.6 12.9 1051 16104 done 0.54 - - 3049 - 2.28 0.059 2279 619.7 253.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16426 255.9 11.4 1081 16431 roll 0.57 - - 3049 - 2.33 0.076 3691 606.0 253.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16470 250.1 11.6 1084 16477 done 0.57 - - 3059 - 2.30 0.059 2267 -619.1 253.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16798 210.8 11.5 1115 16802 roll 0.57 - - 3070 - 2.25 0.071 866 -622.7 253.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16854 204.5 10.5 1119 16861 done 0.62 - - 3070 - 2.28 0.060 2288 623.7 253.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17180 171.1 9.5 1150 17196 roll 0.65 - - 3070 - 2.33 0.076 3680 597.4 263.5 9.85 0.946 1955 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
17229 165.2 14.0 1154 17236 done 0.65 - - 3080 - 2.25 0.057 2265 -628.9 263.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17555 128.6 10.9 1185 17559 roll 0.68 - - 3088 - 2.28 0.071 863 -614.9 263.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17596 124.1 11.4 1188 17603 done 0.73 - - 3088 - 2.30 0.061 2282 617.0 263.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17926 89.0 9.9 1228 17933 roll 0.75 - - 3088 - 2.33 0.076 3694 606.0 265.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17951 86.1 11.4 1232 17958 done 0.75 - - 3098 - 2.30 0.058 2265 -621.3 265.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18298 49.3 9.5 1293 18318 roll 0.77 - - 3110 - 2.35 0.073 859 -598.3 275.9 13.05 0.943 1904 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
18341 44.6 10.4 1300 18348 done 0.77 - - 3110 - 2.30 0.063 2276 616.1 275.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18645 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18645 begin subsurface finish
18651 8.7 -11.0 1354 18699 roll 0.05 0.73 0.168 2891 -300.0 2.40 0.094 3693 590.4 41.5 -38.78 - 2863 -24.8 - - - - - - - - - -
18700 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18700 begin surface