WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.91 of 91.80 AH used of 24V ( 7.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 44.29 of 61.20 AH used of 10V (27.63% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.60 - - 432 - - - 2123 - -30.1 -45.85 - 2557 - - - - - - - - - - -
62 - -5.6 5 91 roll -1.60 11.02 0.166 2375 176.3 2.70 0.090 3530 521.1 -33.0 -11.70 - 2967 -35.0 - - - - - - - - - -
326 - -19.2 43 330 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.055 2124 -540.8 -33.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
631 - -14.5 82 635 roll -1.60 - - 2375 - 2.60 0.064 726 -537.7 -33.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
651 - -15.6 84 655 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.050 2118 539.5 -33.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
961 - -13.6 111 965 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.066 735 -525.9 -33.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1026 - -13.1 114 1030 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.052 2130 540.7 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1341 - -12.9 130 1345 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.069 726 -529.8 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1421 - -13.6 134 1425 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.054 2128 539.2 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1741 - -13.2 150 1745 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.070 727 -528.7 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
1811 - -13.4 153 1815 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.055 2131 540.0 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2161 - -11.8 167 2219 done -1.60 - - 2375 - - - 2131 - -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2521 - -12.1 173 2525 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.070 721 -528.1 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2631 - -12.2 174 2635 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.058 2135 537.6 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2941 - -12.1 180 2945 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.071 727 -527.3 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
2996 - -12.5 180 3000 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.058 2123 536.9 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
3301 - -11.7 186 3359 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
3661 - -10.5 192 3665 roll -1.60 - - 2375 - 2.67 0.074 720 -525.5 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
3721 - -10.3 193 3725 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.060 2137 538.8 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4081 - -10.4 199 4085 roll -1.60 - - 2374 - 2.70 0.074 723 -523.7 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4166 - -11.3 200 4170 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.060 2130 535.0 -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4501 - -9.7 206 4559 done -1.60 - - 2375 - - - 2131 - -33.0 - - 2970 - - - - - - - - - - -
4861 - -10.9 212 4865 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.078 726 -520.4 -33.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
4936 - -12.7 213 4940 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.063 2125 531.9 -33.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
5281 - -11.4 219 5339 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -33.0 - - 2969 - - - - - - - - - - -
5641 - -10.2 225 5699 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -33.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
6001 - -9.5 231 6059 done -1.60 - - 2375 - - - 2125 - -33.0 - - 2968 - - - - - - - - - - -
6361 - -8.7 237 6365 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.081 721 -516.2 -33.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
6416 - -9.3 237 6420 done -1.60 - - 2375 - 2.67 0.067 2128 527.0 -33.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
6721 - -8.9 243 6725 roll -1.60 - - 2375 - 2.88 0.118 3537 489.2 -33.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
6781 - -11.0 244 6785 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.078 2130 -521.1 -33.0 - - 2967 - - - - - - - - - - -
7141 - -10.0 250 7199 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -33.0 - - 2966 - - - - - - - - - - -
7501 - -9.0 256 7559 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -33.0 - - 2966 - - - - - - - - - - -
7861 - -8.8 262 7919 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -33.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
8221 - -8.9 268 8279 done -1.60 - - 2375 - - - 2129 - -33.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
8581 - -8.6 274 8585 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.088 721 -521.5 -33.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
8626 - -9.6 274 8630 done -1.60 - - 2375 - 2.70 0.074 2132 522.6 -33.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
8821 - 8.7 278 8880 done -0.29 1.42 0.114 2663 202.8 - - 2132 - - 31.48 1.528 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
8881 - 7.1 279 8940 done 1.60 1.90 0.064 3077 217.9 - - 2132 - 33.0 31.10 1.503 2695 -4.3 - - - - - - - - - -
9241 - 1.0 285 9280 roll 1.60 - - 3077 - 2.80 0.087 767 -487.5 70.3 34.17 1.496 2543 -4.4 - - - - - - - - - -
9371 - 8.4 287 9375 done 1.66 - - 3077 - 2.75 0.075 2184 515.3 70.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
9721 - 8.1 293 9779 done 1.66 - - 3077 - - - 2184 - 70.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10081 - 7.9 299 10139 done 1.66 - - 3077 - - - 2184 - 70.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10441 - 8.3 305 10499 done 1.66 - - 3077 - - - 2184 - 70.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
10801 - 8.2 311 10859 done 1.66 - - 3077 - - - 2184 - 70.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11161 - 7.5 317 11165 roll 1.66 - - 3077 - 2.83 0.111 3583 494.3 70.3 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11246 - 8.0 318 11250 done 1.66 - - 3077 - 2.70 0.074 2179 -520.0 70.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11581 - 7.3 324 11639 done 1.66 - - 3077 - - - 2180 - 70.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11941 - 7.3 330 11945 roll 1.66 - - 3077 - 2.85 0.104 3582 491.9 70.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
12106 - 7.6 332 12110 done 1.66 - - 3077 - 2.67 0.070 2181 -524.7 70.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12421 - 6.9 338 12479 done 1.66 - - 3077 - - - 2182 - 70.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
12781 - 6.2 344 12839 done 1.66 - - 3077 - - - 2182 - 70.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13141 - 6.0 350 13145 roll 1.66 - - 3076 - 2.67 0.077 767 -530.0 70.5 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13221 - 5.4 351 13230 done 1.66 - - 3077 - 2.67 0.064 2183 530.3 75.1 3.20 1.430 2524 -4.4 - - - - - - - - - -
13561 - 5.2 357 13620 done 1.66 - - 3077 - - - 2183 - 81.0 5.05 1.394 2499 -5.0 - - - - - - - - - -
13921 - 5.9 363 13979 done 1.67 - - 3077 - - - 2183 - 81.7 - - 2499 - - - - - - - - - - -
14281 - 5.6 369 14340 done 1.67 - - 3077 - - - 2183 - 84.4 2.80 1.395 2485 -5.0 - - - - - - - - - -
14641 - 6.4 375 14645 roll 1.68 - - 3077 - 2.78 0.102 3578 501.8 84.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14886 - 7.3 379 14890 done 1.68 - - 3077 - 2.67 0.066 2170 -527.3 84.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
15241 - 6.8 385 15299 done 1.68 - - 3076 - - - 2170 - 84.4 - - 2484 - - - - - - - - - - -
15601 - 5.4 391 15610 roll 1.68 - - 3077 - 2.85 0.095 3584 496.1 88.9 3.85 1.317 2467 -4.4 - - - - - - - - - -
15761 - 7.0 393 15765 done 1.68 - - 3077 - 2.65 0.064 2183 -528.7 88.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
16081 - 6.0 399 16085 roll 1.68 - - 3077 - 2.67 0.074 764 -531.5 88.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
16326 - 5.7 403 16335 done 1.68 - - 3077 - 2.65 0.059 2176 532.8 90.9 1.73 1.316 2459 -4.6 - - - - - - - - - -
16681 - 5.3 409 16690 roll 1.69 - - 3077 - 2.72 0.073 770 -516.9 96.3 4.82 1.260 2437 -4.6 - - - - - - - - - -
16931 - 6.6 413 16935 done 1.69 - - 3077 - 2.63 0.058 2170 532.3 96.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17281 - 5.9 419 17285 roll 1.69 - - 3077 - 2.67 0.072 770 -524.3 97.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17526 - 7.6 423 17530 done 1.69 - - 3077 - 2.60 0.058 2165 536.5 97.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17881 - 6.6 429 17885 roll 1.69 - - 3077 - 2.67 0.072 763 -525.1 97.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18041 - 7.2 431 18045 done 1.69 - - 3077 - 2.63 0.058 2174 536.5 97.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18361 - 5.4 437 18370 roll 1.69 - - 3077 - 2.78 0.095 3573 503.2 101.4 4.15 1.187 2416 -4.8 - - - - - - - - - -
18611 - 6.1 441 18615 done 1.70 0.08 0.062 3104 337.5 2.63 0.061 2179 -530.0 101.4 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18961 - 5.4 447 18970 roll 1.70 - - 3104 - 2.65 0.072 767 -532.8 105.9 3.88 1.163 2398 -4.6 - - - - - - - - - -
19211 - 8.1 451 19214 done 1.71 - - 3104 - 2.63 0.056 2174 535.0 105.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19561 - 6.9 457 19619 done 1.71 - - 3104 - - - 2174 - 105.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
19921 - 6.1 471 19925 roll 1.71 - - 3104 - 2.67 0.071 770 -525.8 105.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20096 - 6.0 479 20100 done 1.71 - - 3105 - 2.58 0.055 2169 542.2 105.9 - - 2398 - - - - - - - - - - -
20401 - 4.5 495 20415 roll 1.71 - - 3104 - 2.78 0.090 3568 503.2 117.2 9.35 1.054 2352 -4.9 - - - - - - - - - -
20576 - 7.6 503 20580 done 1.72 - - 3104 - 2.63 0.060 2175 -529.7 117.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
20881 - 6.3 519 20899 done 1.72 - - 3104 - - - 2175 - 117.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21201 - 6.7 535 21205 roll 1.72 - - 3105 - 2.65 0.071 765 -532.1 117.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21326 - 7.1 541 21330 done 1.72 - - 3104 - 2.60 0.054 2169 540.0 117.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21641 - 5.9 557 21645 roll 1.72 - - 3104 - 2.72 0.088 3582 519.5 118.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21731 - 7.3 561 21735 done 1.72 - - 3104 - 2.63 0.058 2175 -535.0 118.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
22041 - 6.1 577 22059 done 1.72 - - 3104 - - - 2175 - 118.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22361 - 5.1 606 22375 roll 1.72 - - 3104 - 2.65 0.069 767 -531.3 124.5 6.18 0.969 2322 -4.9 - - - - - - - - - -
22421 - 5.8 612 22425 done 1.73 - - 3104 - 2.60 0.052 2175 541.5 126.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
22731 - 6.2 643 22735 roll 1.73 - - 3105 - 2.67 0.068 767 -527.3 126.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
22941 - 4.0 664 22960 done 1.73 - - 3105 - 2.58 0.051 2176 546.1 141.0 13.20 0.909 2254 -5.2 - - - - - - - - - -
23261 - 4.9 696 23275 roll 1.76 - - 3104 - 2.67 0.066 766 -528.1 149.3 7.10 0.915 2221 -4.6 - - - - - - - - - -
23326 - 5.2 702 23335 done 1.77 - - 3105 - 2.60 0.051 2175 541.9 155.1 4.68 0.920 2196 -5.3 - - - - - - - - - -
23636 - 2.4 753 23665 roll 1.77 - - 3104 - 2.75 0.084 3580 510.9 182.3 22.25 0.859 2085 -5.0 - - - - - - - - - -
23906 - 5.5 807 23916 done 1.81 - - 3104 - 2.60 0.055 2175 -540.4 186.1 2.55 0.920 2071 -5.5 - - - - - - - - - -
24216 - 3.9 869 24230 done 1.82 - - 3104 - - - 2175 - 201.9 13.00 0.849 2006 -5.0 - - - - - - - - - -
24536 - 3.8 914 24556 roll 1.84 0.10 0.068 3131 270.0 2.75 0.080 3575 509.1 218.6 12.95 0.834 1938 -5.3 - - - - - - - - - -
24796 - 5.4 940 24805 done 1.86 - - 3131 - 2.58 0.054 2175 -542.6 223.1 3.35 0.869 1920 -5.4 - - - - - - - - - -