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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 44.93 of 91.80 AH used of 24V (51.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.88 of 61.20 AH used of 10V (74.05% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 8.2 m at 50.0 m, depth 58 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 177 | VBD | -1.39 | - | - | 370 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | -142.12 | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 2.0 | -4.5 | 24 | 218 | roll | -1.39 | 10.85 | 0.150 | 2303 | 178.2 | 3.03 | 0.059 | 736 | -469.6 | -117.3 | -16.88 | - | 3962 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 9.5 | -17.8 | 34 | 251 | done | -1.39 | - | - | 2304 | - | 2.80 | 0.029 | 2132 | 498.6 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 20.4 | -15.2 | 45 | 319 | done | -1.39 | - | - | 2304 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 43.1 | -11.5 | 60 | 511 | roll | -1.39 | - | - | 2303 | - | 2.47 | 0.050 | 3549 | 572.9 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 66.0 | -11.0 | 74 | 715 | done | -1.39 | - | - | 2304 | - | 2.35 | 0.035 | 2154 | -593.6 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 88.1 | -11.0 | 90 | 909 | roll | -1.39 | - | - | 2304 | - | 2.42 | 0.050 | 3550 | 576.9 | -117.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | 95.5 | 11.3 | 94 | 1071 | done | -0.31 | 1.17 | 0.100 | 2537 | 199.1 | - | - | 1874 | - | - | 88.88 | 0.739 | 3485 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | 98.7 | - | 102 | 1176 | done | 1.39 | 1.73 | 0.067 | 2911 | 216.2 | - | - | 1874 | - | 117.3 | 89.90 | 0.729 | 3005 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 69.2 | 12.5 | 125 | 1367 | roll | 1.39 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.043 | 3301 | 548.8 | 117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 64.9 | 13.3 | 127 | 1400 | done | 1.39 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.040 | 1884 | -545.0 | 117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 41.0 | 12.3 | 142 | 1596 | roll | 1.39 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.044 | 3307 | 547.3 | 117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 34.4 | 12.6 | 145 | 1650 | done | 1.39 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.039 | 1884 | -547.3 | 117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 13.1 | 8.0 | 166 | 1887 | roll | 1.45 | - | - | 2911 | - | 2.92 | 0.059 | 471 | -483.9 | 167.2 | 36.50 | 0.682 | 2802 | -5.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2137 | - | 707.45 | 263.20 | 0.627 | 600 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||