SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.77 of 350.00 AH used of 24V (36.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 146 - - - 1514 - -155.7 -10.73 - 1515 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 10.93 0.346 2574 222.1 2.10 0.164 464 -500.0 -155.7 -85.47 - 3329 -21.2 - - - - - - - 14.14 14.04 14.67
327 20.0 -9.1 30 334 done -0.84 0.12 0.267 2594 166.7 1.90 0.083 1526 558.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.90 14.10 -
636 45.4 -8.3 61 643 done -0.84 - - 2594 - - - 1527 - -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
945 70.7 -8.1 92 953 roll -0.84 - - 2594 - 2.15 0.139 456 -498.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
1089 82.8 -9.1 106 1096 done -0.81 - - 2592 - 1.92 0.083 1526 557.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
1397 107.6 -7.8 137 1405 roll -0.81 - - 2591 - 2.12 0.138 453 -506.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
1486 115.3 -8.7 146 1493 done -0.78 - - 2591 - 1.90 0.081 1497 549.5 -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - 14.10 -
1796 143.6 -9.0 177 1804 roll -0.78 - - 2592 - 2.08 0.136 458 -499.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
1888 152.1 -9.2 186 1895 done -0.75 0.15 0.247 2626 226.7 1.83 0.080 1487 562.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.90 14.19 -
2200 177.6 -8.4 217 2207 roll -0.78 - - 2627 - 2.03 0.135 461 -505.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
2387 194.2 -8.6 236 2394 done -0.78 - - 2622 - 1.80 0.081 1456 552.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
2698 221.7 -9.1 267 2705 roll -0.80 - - 2622 - 1.98 0.137 458 -504.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
2807 231.7 -9.6 278 2814 done -0.80 - - 2618 - 1.77 0.080 1438 553.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
3128 257.1 -7.4 304 3133 roll -0.82 - - 2618 - 1.90 0.135 460 -514.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
3226 263.8 -7.4 307 3233 done -0.82 - - 2618 - 1.75 0.080 1420 548.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.23 -
3549 289.1 -8.1 318 3550 done -0.85 - - 2618 - - - 1420 - -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3847 314.3 -8.3 328 3848 done -0.88 - - 2618 - - - 1421 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4149 336.8 -7.0 338 4155 roll -0.91 0.12 0.137 2556 -516.7 1.88 0.131 457 -512.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.50 13.97 -
4215 341.6 -7.4 340 4224 done -0.91 - - 2553 - 1.75 0.078 1419 549.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
4540 364.9 -7.0 351 4546 roll -0.91 - - 2553 - 1.88 0.133 460 -510.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
4617 369.5 -7.4 353 4626 done -0.88 0.10 0.227 2580 270.0 1.70 0.080 1400 552.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.81 14.13 -
4929 393.8 -7.8 364 4934 roll -0.88 - - 2580 - 1.85 0.136 461 -507.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
5048 404.5 -9.0 368 5053 done -0.88 - - 2578 - 1.67 0.082 1384 552.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.14 -
5376 436.0 -9.8 379 5384 roll -0.88 - - 2578 - 1.83 0.135 461 -504.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
5415 439.1 -10.0 380 5423 done -0.88 - - 2574 - 1.67 0.080 1379 549.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.23 -
5738 472.1 -9.9 391 5744 roll -0.88 - - 2574 - 1.83 0.137 455 -504.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
5815 478.1 -9.8 393 5825 done -0.88 - - 2570 - 1.67 0.082 1370 547.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.23 -
6128 508.4 -8.8 404 6133 roll -0.88 - - 2565 - 2.28 0.106 2580 530.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
6165 510.7 -8.5 405 6173 done -0.88 - - 2565 - 2.40 0.118 1362 -507.5 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.98 -
6488 538.9 -8.5 416 6489 done -0.88 - - 2565 - - - 1362 - -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6787 564.9 -8.6 426 6793 roll -0.88 - - 2566 - 1.80 0.138 461 -500.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
6946 578.2 -8.9 431 6953 done -0.85 0.10 0.224 2588 220.0 1.62 0.083 1359 554.3 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - 13.83 14.16 -
7272 601.9 -6.7 442 7273 done -0.85 - - 2588 - - - 1358 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7567 619.4 -5.5 452 7573 roll -0.85 - - 2589 - 1.80 0.142 466 -495.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.81 -
7668 624.5 -5.6 455 7673 done -0.85 - - 2583 - 1.62 0.084 1352 546.9 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.06 -
7990 644.0 -6.3 466 7996 roll -0.85 - - 2579 - 2.33 0.109 2575 524.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.00 -
8068 647.9 -6.6 468 8074 done -0.85 - - 2579 - 2.38 0.122 1366 -508.0 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.90 -
8376 675.1 -9.1 479 8384 roll -0.85 - - 2579 - 1.80 0.143 467 -499.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.77 -
8475 684.2 -10.0 482 8482 done -0.85 - - 2575 - 1.67 0.087 1368 539.5 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.12 -
8798 721.4 -11.7 493 8803 roll -0.85 - - 2566 - 2.30 0.111 2575 524.8 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.97 -
8875 728.2 -11.5 495 8885 done -0.85 0.12 0.231 2595 241.7 2.42 0.123 1360 -502.1 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.83 13.90 -
9191 760.2 -8.9 506 9197 roll -0.87 - - 2595 - 1.80 0.141 459 -500.6 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.83 -
9266 765.3 -8.6 508 9274 done -0.87 - - 2592 - 1.67 0.086 1363 541.3 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.09 -
9581 787.9 -6.0 519 9582 done -0.90 - - 2592 - - - 1363 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9878 805.2 -5.7 529 9883 roll -0.92 - - 2592 - 2.33 0.109 2581 522.7 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.96 -
9926 806.9 -5.8 530 9935 done -0.94 - - 2592 - 2.42 0.123 1366 -502.1 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
10241 829.5 -7.5 541 10246 roll -0.96 - - 2591 - 1.85 0.143 462 -488.6 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.69 -
10375 839.5 -8.4 545 10385 done -0.96 - - 2592 - 1.65 0.089 1347 536.4 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.04 -
10688 868.5 -9.0 556 10693 roll -0.96 - - 2592 - 1.83 0.149 456 -486.9 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.74 -
10908 888.6 -9.7 563 10914 done -0.96 - - 2592 - 1.73 0.090 1374 530.6 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.90 -
11232 917.6 -8.3 574 11238 roll -0.98 0.12 0.155 2539 -441.7 2.33 0.114 2575 515.5 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - 14.35 13.74 -
11420 932.9 -8.4 580 11426 done -0.98 - - 2540 - 2.33 0.130 1405 -502.1 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.74 -
11739 958.4 -7.6 591 11745 roll -0.98 - - 2540 - 1.95 0.152 458 -485.6 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.72 -
11836 965.6 -7.8 594 11843 done -0.96 - - 2540 - 1.77 0.093 1394 528.8 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.98 -
12033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12033 begin apogee
12043 981.9 -7.8 601 12204 roll -0.25 0.90 0.226 2779 265.6 - - 1514 - - 155.68 1.816 2691 -3.9 0.402 - - - - - - 13.70 - 12.97
12209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12209 begin climb
12212 987.8 - 606 12389 roll 0.90 1.23 0.136 3159 308.9 2.05 0.119 2581 520.5 155.7 164.12 1.812 2057 -3.9 0.397 - - - - - - 14.09 14.09 13.02
12568 968.5 8.1 618 12576 done 0.87 - - 3166 - 2.12 0.142 1520 -500.5 155.7 - - 2044 - - - - - - - - - 14.12 -
12882 943.3 7.6 629 12888 roll 0.84 - - 3174 - 2.17 0.172 458 -489.4 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.07 -
13091 926.5 8.1 636 13097 done 0.80 0.17 0.262 3134 -235.3 1.98 0.099 1533 542.9 155.7 - - 2040 - - - - - - - - 13.97 14.24 -
13423 901.2 7.9 647 13428 roll 0.80 - - 3134 - 2.00 0.122 2578 522.5 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.18 -
13621 886.6 8.2 653 13627 done 0.80 - - 3141 - 2.05 0.137 1543 -504.9 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.04 -
13929 858.2 8.8 664 13934 roll 0.80 - - 3141 - 2.05 0.122 2580 505.9 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.00 -
14037 850.3 8.7 667 14047 done 0.80 - - 3148 - 2.05 0.135 1569 -493.2 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 13.96 -
14349 823.0 7.9 678 14354 roll 0.80 - - 3149 - 1.95 0.120 2576 516.4 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.04 -
14457 815.9 8.0 681 14466 done 0.80 - - 3155 - 2.03 0.136 1584 -488.7 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 13.93 -
14769 791.7 7.0 692 14774 roll 0.80 - - 3155 - 1.95 0.120 2580 510.8 157.8 - - 2034 - - - - - - - - - 13.96 -
14858 785.4 7.0 695 14865 done 0.80 0.10 0.254 3136 -190.0 2.00 0.135 1600 -490.0 161.5 - - 2033 - - - - - - - - 13.64 13.81 -
15192 763.8 6.5 706 15220 roll 0.81 - - 3136 - 1.92 0.128 2578 509.4 179.2 22.70 1.603 1958 -3.3 0.297 - - - - - - - 14.36 13.33
15368 750.8 7.8 712 15375 done 0.81 - - 3143 - 1.92 0.134 1616 -501.0 179.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.16 -
15690 723.1 8.6 723 15696 roll 0.81 - - 3143 - 1.83 0.119 2578 525.7 179.2 - - 1951 - - - - - - - - - 14.13 -
15848 709.8 8.9 728 15855 done 0.81 - - 3150 - 1.88 0.131 1651 -493.1 179.2 - - 1950 - - - - - - - - - 14.04 -
16171 681.9 8.1 739 16176 roll 0.81 - - 3150 - 1.80 0.119 2580 516.1 179.2 - - 1950 - - - - - - - - - 14.07 -
16337 670.0 7.9 744 16346 done 0.81 - - 3155 - 1.83 0.129 1677 -493.4 179.2 - - 1949 - - - - - - - - - 13.98 -
16651 647.1 6.5 755 16678 roll 0.83 - - 3156 - 1.75 0.118 2578 514.9 199.1 21.25 1.484 1877 -3.4 0.279 - - - - - - - 14.40 13.39
16840 634.6 7.0 761 16847 done 0.83 - - 3162 - 1.67 0.129 1710 -519.8 202.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.16 -
17159 611.4 7.2 772 17166 roll 0.83 - - 3162 - 1.67 0.116 2578 519.8 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.05 -
17208 609.2 7.3 773 17217 done 0.83 0.12 0.277 3142 -166.7 1.73 0.127 1716 -498.3 202.2 - - 1869 - - - - - - - - 13.93 14.08 -
17523 584.5 7.8 784 17529 roll 0.83 - - 3142 - 1.65 0.118 2581 524.2 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.04 -
17720 569.5 8.6 790 17728 done 0.83 - - 3148 - 1.60 0.126 1751 -518.8 202.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.97 -
18030 540.5 8.8 801 18035 roll 0.83 - - 3147 - 1.60 0.115 2584 520.6 202.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.96 -
18188 527.4 8.6 806 18194 done 0.83 - - 3153 - 1.60 0.125 1785 -499.4 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.96 -
18510 501.7 7.4 817 18515 roll 0.83 - - 3153 - 1.55 0.116 2580 512.9 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.89 -
18618 494.6 7.7 820 18626 done 0.83 - - 3159 - 1.55 0.123 1800 -503.2 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.94 -
18929 468.0 8.3 831 18935 roll 0.83 - - 3159 - 1.50 0.112 2578 518.7 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.87 -
19009 462.6 8.8 833 19017 done 0.83 - - 3164 - 1.48 0.121 1830 -505.4 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.88 -
19319 432.9 9.0 844 19326 roll 0.83 - - 3164 - 1.48 0.112 2590 513.5 202.2 - - 1868 - - - - - - - - - 13.90 -
19379 427.6 8.9 846 19386 done 0.83 0.12 0.257 3142 -183.3 1.52 0.120 1826 -502.6 202.2 - - 1869 - - - - - - - - 13.79 13.93 -
19713 400.1 8.0 857 19718 roll 0.83 - - 3142 - 1.48 0.112 2580 509.5 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.80 -
19848 390.9 7.8 861 19856 done 0.83 - - 3147 - 1.45 0.119 1855 -500.0 202.2 - - 1869 - - - - - - - - - 13.93 -
20160 367.4 6.7 872 20180 roll 0.83 - - 3147 - 1.40 0.114 2581 518.6 213.8 15.50 1.166 1818 -3.3 0.196 - - - - - - - 14.38 13.49
20289 359.9 6.8 875 20306 done 0.84 - - 3152 - 1.40 0.122 1867 -510.0 223.1 11.27 1.136 1779 -3.5 0.207 - - - - - - - 14.21 13.49
20633 331.1 8.8 887 20638 roll 0.84 - - 3152 - 1.35 0.112 2572 522.2 223.1 - - 1775 - - - - - - - - - 14.07 -
20779 316.6 9.8 892 20785 done 0.84 - - 3157 - 1.40 0.121 1864 -505.7 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.07 -
21113 282.8 10.3 903 21118 roll 0.84 - - 3157 - 1.38 0.110 2572 513.0 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.90 -
21229 270.6 10.2 907 21236 done 0.84 - - 3162 - 1.38 0.119 1872 -507.2 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.06 -
21539 242.3 8.0 922 21548 roll 0.84 - - 3162 - 1.38 0.109 2578 511.6 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.04 -
21619 235.8 8.1 930 21627 done 0.84 - - 3167 - 1.40 0.117 1867 -507.9 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.05 -
21929 211.4 8.5 961 21937 roll 0.84 - - 3167 - 1.38 0.108 2578 515.2 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 14.02 -
21991 206.4 8.5 967 21998 done 0.84 0.10 0.208 3143 -240.0 1.38 0.117 1872 -511.6 223.1 - - 1774 - - - - - - - - 13.83 13.97 -
22303 181.8 7.2 998 22311 roll 0.84 - - 3143 - 1.35 0.107 2574 520.0 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.95 -
22413 173.6 7.3 1009 22419 done 0.86 - - 3147 - 1.40 0.115 1870 -502.9 223.1 - - 1774 - - - - - - - - - 13.90 -
22720 155.0 6.7 1040 22739 roll 0.87 - - 3147 - 1.35 0.106 2580 525.9 235.7 13.77 0.932 1728 -3.3 0.105 - - - - - - - 14.42 13.59
22860 143.7 8.9 1054 22869 done 0.90 - - 3153 - 1.38 0.116 1870 -514.5 235.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.21 -
23174 114.4 9.4 1085 23181 roll 0.92 - - 3153 - 1.35 0.105 2580 525.9 235.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.08 -
23313 101.7 9.1 1099 23320 done 0.94 - - 3157 - 1.38 0.115 1872 -513.0 235.7 - - 1727 - - - - - - - - - 14.04 -
23620 76.9 7.9 1130 23629 roll 0.94 - - 3158 - 1.35 0.102 2582 525.9 235.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.09 -
23721 69.0 8.1 1140 23728 done 0.96 - - 3162 - 1.38 0.112 1874 -513.0 235.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.02 -
24032 46.9 7.2 1171 24039 roll 0.96 - - 3173 - 2.85 0.138 459 -496.5 235.7 - - 1726 - - - - - - - - - 14.02 -
24080 42.4 9.3 1176 24088 done 0.96 - - 3173 - 2.60 0.080 1865 540.8 235.7 - - 1725 - - - - - - - - - 14.02 -
24390 14.3 9.9 1207 24398 roll 0.96 - - 3181 - 2.85 0.141 454 -495.1 235.7 - - 1726 - - - - - - - - - 13.88 -
24532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24532 begin surface coast
24537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24537 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.46 8.90 0.073 142 -341.5 1.95 0.075 1526 549.7 350.04 57.90 0.125 1266 -7.9 0.016 - - - - - -