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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.87 of 150.00 AH used of 24V (62.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.04 of 100.00 AH used of 10V (45.96% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2075 | - | -112.4 | -59.65 | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.5 | -3.0 | 11 | 106 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.235 | 2692 | 245.5 | 2.03 | 0.075 | 3312 | 609.4 | -112.4 | -10.20 | - | 3611 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 42.7 | -8.6 | 61 | 354 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.047 | 2073 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 72.9 | -8.9 | 122 | 681 | roll | -0.45 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.063 | 3312 | 610.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 81.9 | -8.2 | 142 | 788 | done | -0.45 | - | - | 2684 | - | 1.95 | 0.048 | 2071 | -636.4 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | 97.1 | 9.0 | 173 | 1040 | done | -0.14 | 0.35 | 0.117 | 2803 | 340.0 | - | - | 1993 | - | - | 86.45 | 0.621 | 3150 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.0 | - | 189 | 1140 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.082 | 3003 | 363.6 | 2.03 | 0.058 | 778 | -598.5 | 112.4 | 87.05 | 0.603 | 2691 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 98.6 | 2.7 | 205 | 1239 | done | 0.50 | - | - | 3003 | - | 1.98 | 0.051 | 1995 | 614.6 | 205.3 | 73.50 | 0.594 | 2313 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 72.0 | 6.9 | 279 | 1565 | roll | 0.50 | - | - | 3003 | - | 2.03 | 0.061 | 3233 | 609.9 | 205.3 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 63.0 | 6.8 | 303 | 1693 | done | 0.50 | - | - | 3004 | - | 1.92 | 0.051 | 2027 | -628.1 | 205.3 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 44.0 | 5.0 | 364 | 2042 | roll | 0.51 | - | - | 3004 | - | 2.00 | 0.061 | 3237 | 605.0 | 235.1 | 23.60 | 0.584 | 2190 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 39.2 | 4.8 | 382 | 2151 | done | 0.54 | - | - | 3004 | - | 1.92 | 0.051 | 2032 | -627.6 | 271.7 | 29.67 | 0.579 | 2041 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 24.3 | 4.4 | 449 | 2516 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.094 | 3068 | 533.3 | 2.00 | 0.063 | 3238 | 603.0 | 317.9 | 37.10 | 0.578 | 1852 | -5.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 20.2 | 6.1 | 462 | 2550 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | 1.92 | 0.051 | 2045 | -621.4 | 318.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 145 | - | - | - | 2077 | - | 350.04 | 18.20 | 0.356 | 1723 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||