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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.19 of 150.00 AH used of 24V (67.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.79 of 100.00 AH used of 10V (75.21% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 52.2 m at 65.1 m, depth 117 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.19 | - | - | 20 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | -96.62 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.1 | -7.2 | 18 | 163 | roll | -1.19 | 9.38 | 0.206 | 2350 | 248.4 | 2.17 | 0.048 | 954 | -606.0 | -146.6 | -11.62 | - | 3400 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 53.7 | -14.2 | 55 | 473 | done | -1.19 | - | - | 2344 | - | 2.28 | 0.033 | 2341 | 608.3 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 91.0 | 14.3 | 80 | 850 | done | -0.28 | 0.95 | 0.117 | 2639 | 310.5 | - | - | 2125 | - | - | 111.57 | 0.730 | 2799 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 96.8 | - | 92 | 972 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.072 | 3121 | 332.4 | 2.50 | 0.041 | 3557 | 572.8 | 146.6 | 110.30 | 0.683 | 2202 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 97.1 | 4.3 | 108 | 1129 | done | 1.35 | 0.12 | 0.067 | 3181 | 500.0 | 2.28 | 0.027 | 2156 | -614.5 | 270.8 | 93.85 | 0.690 | 1695 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 47.3 | 12.8 | 147 | 1453 | roll | 1.35 | - | - | 3181 | - | 2.33 | 0.042 | 3559 | 602.1 | 270.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 43.4 | 13.4 | 149 | 1484 | done | 1.35 | - | - | 3193 | - | 2.25 | 0.028 | 2148 | -627.1 | 270.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 17.9 | 12.3 | 169 | 1683 | roll | 1.35 | - | - | 3202 | - | 2.25 | 0.038 | 750 | -621.3 | 270.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 12.5 | 13.1 | 176 | 1725 | done | 1.35 | - | - | 3202 | - | 2.28 | 0.031 | 2166 | 621.1 | 270.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 3.3 | 10.5 | 189 | 1801 | roll | 1.35 | - | - | 3202 | - | 2.28 | 0.044 | 3554 | 608.8 | 270.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 14 | - | - | - | 2329 | - | 400.08 | 75.45 | 0.686 | 1168 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||