prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.30 of 150.00 AH used of 24V (43.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.17 of 100.00 AH used of 10V (60.83% remains) | |
| • Surface angle -2.6 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2096.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2096.5 m | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 1732 | - | -146.0 | -33.40 | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -1.6 | 6 | 74 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.065 | 2452 | -384.6 | 1.55 | 0.088 | 810 | -594.8 | -146.0 | -9.80 | - | 3249 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 6.4 | -7.4 | 12 | 100 | done | -1.05 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.065 | 2237 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 51.3 | -13.6 | 73 | 446 | roll | -0.76 | 0.22 | 0.152 | 2501 | 268.2 | 2.25 | 0.078 | 3603 | 607.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 64.3 | -10.6 | 94 | 567 | done | -0.76 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.054 | 2213 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 96.3 | -7.6 | 155 | 912 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.157 | 2527 | 216.7 | 2.33 | 0.077 | 3595 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 103.2 | -8.6 | 164 | 999 | done | -0.77 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.053 | 2218 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 130.4 | -8.7 | 180 | 1311 | done | -0.83 | 0.10 | 0.098 | 2483 | -440.0 | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 160.2 | -8.7 | 195 | 1624 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.153 | 2515 | 213.3 | 2.33 | 0.078 | 3597 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 167.2 | -6.0 | 199 | 1727 | done | -0.83 | - | - | 2515 | - | 2.17 | 0.054 | 2224 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 185.4 | -6.1 | 215 | 2042 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.097 | 2470 | -450.0 | 2.25 | 0.065 | 825 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 194.5 | -9.4 | 219 | 2144 | done | -0.74 | 0.22 | 0.143 | 2523 | 240.9 | 2.35 | 0.067 | 2243 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 214.6 | -5.9 | 234 | 2458 | done | -0.83 | 0.10 | 0.096 | 2482 | -410.0 | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 239.6 | -8.6 | 249 | 2770 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.153 | 2505 | 191.7 | 2.25 | 0.081 | 3599 | 603.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 244.7 | -8.3 | 251 | 2833 | done | -0.85 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.054 | 2225 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 266.0 | -6.5 | 267 | 3149 | roll | -0.90 | - | - | 2505 | - | 2.25 | 0.067 | 826 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 270.4 | -6.8 | 269 | 3213 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 2.33 | 0.067 | 2233 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 291.6 | -7.5 | 285 | 3527 | roll | -0.90 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.080 | 3600 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 298.4 | -9.1 | 288 | 3600 | done | -0.90 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.053 | 2222 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 327.8 | -8.4 | 304 | 3927 | roll | -0.90 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.066 | 820 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 347.9 | -9.1 | 314 | 4158 | done | -0.90 | - | - | 2476 | - | 2.33 | 0.067 | 2232 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 373.6 | -6.7 | 330 | 4485 | roll | -0.90 | - | - | 2465 | - | 2.25 | 0.079 | 3597 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 383.2 | -7.0 | 336 | 4640 | done | -0.90 | - | - | 2465 | - | 2.17 | 0.054 | 2228 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 403.6 | -6.6 | 352 | 4972 | done | -0.90 | - | - | 2465 | - | - | - | 2228 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 427.9 | -7.7 | 360 | 5298 | roll | -0.90 | - | - | 2464 | - | 2.28 | 0.067 | 812 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 436.4 | -8.9 | 362 | 5401 | done | -0.81 | 0.17 | 0.135 | 2503 | 229.4 | 2.35 | 0.065 | 2235 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 455.8 | -5.7 | 370 | 5715 | roll | -0.94 | 0.10 | 0.094 | 2452 | -510.0 | 2.25 | 0.077 | 3608 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 462.8 | -7.3 | 372 | 5816 | done | -0.94 | 0.10 | 0.152 | 2477 | 250.0 | 2.20 | 0.051 | 2215 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 479.6 | -5.3 | 380 | 6129 | roll | -0.94 | - | - | 2477 | - | 2.22 | 0.064 | 820 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 489.8 | -6.4 | 383 | 6301 | done | -0.94 | - | - | 2469 | - | 2.33 | 0.064 | 2234 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 510.8 | -6.2 | 392 | 6640 | roll | -0.94 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.077 | 3606 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | 511.5 | - | 395 | 6926 | done | -0.31 | 0.45 | 0.107 | 2611 | 337.8 | - | - | 1742 | - | - | 127.10 | 1.187 | 2650 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6930 | 511.3 | - | 398 | 7067 | done | 0.99 | 0.93 | 0.096 | 2901 | 311.8 | - | - | 1742 | - | 146.0 | 134.25 | 1.099 | 2054 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 468.3 | 10.6 | 410 | 7391 | done | 0.79 | 0.20 | 0.133 | 2845 | -280.0 | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 444.2 | 6.8 | 418 | 7723 | roll | 0.80 | - | - | 2854 | - | 2.33 | 0.068 | 330 | -606.0 | 152.5 | 5.50 | 0.838 | 2028 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 442.1 | 6.0 | 418 | 7781 | done | 0.83 | - | - | 2854 | - | 2.33 | 0.055 | 1756 | 612.0 | 183.8 | 29.10 | 1.075 | 1900 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 419.4 | 6.2 | 428 | 8150 | roll | 0.87 | - | - | 2854 | - | 2.33 | 0.070 | 3153 | 599.6 | 210.5 | 23.40 | 1.059 | 1791 | -4.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 414.9 | 8.0 | 429 | 8189 | done | 0.78 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.051 | 1735 | -621.9 | 210.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 391.7 | 7.2 | 440 | 8519 | roll | 0.78 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.067 | 3155 | 609.4 | 210.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 389.7 | 8.0 | 441 | 8543 | done | 0.78 | 0.12 | 0.139 | 2840 | -200.0 | 2.25 | 0.051 | 1735 | -631.1 | 210.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 369.4 | 6.0 | 457 | 8907 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.074 | 2906 | 440.0 | 2.42 | 0.067 | 3168 | 592.1 | 241.8 | 28.10 | 1.057 | 1664 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 365.2 | 9.6 | 459 | 8925 | done | 0.77 | 0.25 | 0.137 | 2845 | -244.0 | 2.30 | 0.051 | 1736 | -622.6 | 241.8 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 342.3 | 7.3 | 475 | 9245 | done | 0.92 | 0.12 | 0.075 | 2906 | 508.3 | - | - | 1736 | - | 241.8 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 312.0 | 9.3 | 490 | 9556 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.131 | 2871 | -233.3 | 2.30 | 0.066 | 320 | -615.7 | 241.8 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 308.3 | 7.0 | 492 | 9600 | done | 0.97 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.054 | 1744 | 619.1 | 241.8 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 285.4 | 6.7 | 508 | 9937 | done | 1.06 | 0.12 | 0.078 | 2932 | 500.0 | - | - | 1744 | - | 252.7 | 10.07 | 0.951 | 1619 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10234 | 256.4 | 9.8 | 523 | 10238 | roll | 0.94 | 0.17 | 0.135 | 2880 | -305.9 | 2.28 | 0.068 | 3154 | 618.4 | 252.7 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 253.5 | 10.4 | 524 | 10267 | done | 0.89 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.053 | 1736 | -630.2 | 252.7 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 225.1 | 8.4 | 540 | 10595 | roll | 0.95 | - | - | 2887 | - | 2.30 | 0.069 | 3151 | 615.2 | 252.7 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 223.4 | 8.8 | 540 | 10614 | done | 0.95 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.053 | 1734 | -629.8 | 252.7 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 197.3 | 7.7 | 556 | 10925 | done | 0.95 | - | - | 2897 | - | - | - | 1734 | - | 252.7 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 173.8 | 7.6 | 571 | 11234 | done | 0.95 | - | - | 2897 | - | - | - | 1734 | - | 252.7 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 149.2 | 8.2 | 586 | 11549 | roll | 1.00 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.071 | 3147 | 606.4 | 252.7 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 146.1 | 9.4 | 587 | 11584 | done | 1.00 | - | - | 2907 | - | 2.25 | 0.055 | 1734 | -628.0 | 252.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11901 | 120.6 | 7.1 | 603 | 11906 | roll | 1.00 | - | - | 2907 | - | 2.33 | 0.071 | 3155 | 609.9 | 252.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 119.4 | 7.0 | 603 | 11925 | done | 1.00 | - | - | 2916 | - | 2.28 | 0.055 | 1729 | -625.4 | 252.7 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 98.0 | 6.9 | 622 | 12243 | roll | 1.00 | - | - | 2916 | - | 2.35 | 0.071 | 3158 | 608.1 | 255.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12250 | 97.0 | 7.0 | 624 | 12257 | done | 1.00 | 0.12 | 0.143 | 2891 | -208.3 | 2.28 | 0.055 | 1731 | -625.9 | 255.0 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 74.5 | 6.2 | 685 | 12627 | done | 1.17 | 0.15 | 0.074 | 2957 | 440.0 | - | - | 1731 | - | 279.9 | 25.08 | 0.941 | 1509 | -4.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 44.5 | 8.2 | 750 | 12973 | roll | 1.28 | - | - | 2957 | - | 2.35 | 0.073 | 3147 | 602.6 | 279.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 40.2 | 9.2 | 758 | 13021 | done | 1.20 | 0.12 | 0.153 | 2935 | -183.3 | 2.28 | 0.058 | 1734 | -619.7 | 279.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 13.3 | 7.9 | 819 | 13367 | roll | 1.20 | - | - | 2943 | - | 2.33 | 0.073 | 323 | -605.6 | 279.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13391 | 10.9 | 8.2 | 824 | 13398 | done | 1.20 | - | - | 2943 | - | 2.33 | 0.059 | 1745 | 610.3 | 279.9 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13436 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13436 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13445 | 6.9 | -8.0 | 832 | 13476 | done | 0.10 | 0.75 | 0.123 | 2702 | -321.3 | - | - | 1745 | - | 78.6 | -26.83 | - | 2330 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||