Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 84.87 of 150.00 AH used of 24V (43.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.42 of 97.00 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.47 - - 111 - - - 2120 - -146.6 -41.08 - 1972 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -2.9 4 111 roll -0.47 9.70 0.193 2682 265.1 2.22 0.044 700 -639.6 -146.6 -31.45 - 2999 -32.7 - - - - - - - 24.94 25.96 26.72
197 16.3 -14.2 17 206 done -0.25 0.22 0.103 2752 318.2 2.08 0.028 2094 670.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.43 26.00 -
506 48.5 -10.5 48 516 roll -0.17 0.12 0.132 2789 308.3 2.15 0.037 3493 650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.25 25.72 -
635 58.6 -7.3 60 642 done -0.17 - - 2790 - 2.10 0.024 2096 -665.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
941 80.3 -6.7 91 946 roll -0.17 - - 2784 - 2.17 0.039 3505 649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.70 -
1002 84.1 -6.5 94 1007 done -0.17 - - 2784 - 2.08 0.024 2088 -681.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
1320 103.3 -5.9 110 1322 done -0.17 - - 2784 - - - 2088 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1621 120.2 -5.8 125 1623 done -0.17 - - 2784 - - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1920 137.7 -5.4 140 1922 done -0.17 - - 2784 - - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2240 153.1 -4.8 155 2242 done -0.17 - - 2783 - - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2542 169.5 -5.2 165 2547 roll -0.23 - - 2783 - 2.22 0.039 3498 635.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.65 -
2609 172.4 -5.0 167 2613 done -0.29 - - 2782 - 2.08 0.024 2091 -676.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
2927 185.0 -3.7 178 2929 done -0.35 0.15 0.067 2669 -753.3 - - 2091 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.53 - -
3226 211.0 -9.2 188 3228 done -0.26 0.28 0.103 2758 317.9 - - 2091 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.92 - -
3526 227.9 -5.4 198 3527 done -0.26 - - 2759 - - - 2091 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3826 244.2 -5.2 208 3827 done -0.26 - - 2759 - - - 2090 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4126 257.5 -3.9 218 4127 done -0.26 - - 2758 - - - 2090 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4426 270.0 -4.4 228 4431 roll -0.26 - - 2751 - 2.22 0.040 3506 637.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.62 -
4499 273.0 -4.7 230 4503 done -0.32 - - 2751 - 2.08 0.025 2102 -675.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
4812 289.6 -5.2 241 4813 done -0.32 - - 2751 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5141 307.1 -5.4 250 5142 done -0.32 - - 2751 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5442 323.2 -5.3 255 5443 done -0.37 - - 2752 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5742 339.7 -5.5 260 5744 done -0.42 0.12 0.075 2650 -850.0 - - 2102 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.55 - -
6043 365.6 -8.8 265 6048 roll -0.34 0.22 0.106 2729 359.1 2.15 0.032 704 -650.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.00 25.76 -
6110 369.6 -8.2 266 6114 done -0.28 - - 2725 - 2.12 0.029 2111 663.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.89 -
6462 388.3 -5.0 272 6463 done -0.28 - - 2725 - - - 2111 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
6761 404.1 -5.3 277 6763 done -0.28 - - 2725 - - - 2111 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
7061 420.0 -5.3 282 7067 roll -0.28 - - 2725 - 2.17 0.034 706 -647.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.77 -
7104 420.0 -5.3 282 7109 done -0.28 - - 2721 - 2.12 0.029 2110 662.3 -146.6 -0.08 - 3013 -287.5 - - - - - - - - 25.88 24.41
7417 437.7 -4.9 288 7418 done -0.28 - - 2722 - - - 2110 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7717 451.6 -4.7 293 7718 done -0.28 - - 2721 - - - 2110 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8017 466.4 -5.0 298 8018 done -0.28 - - 2722 - - - 2110 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8317 482.1 -5.2 303 8318 done -0.28 - - 2721 - - - 2110 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8617 498.5 -5.5 308 8623 roll -0.28 - - 2721 - 2.20 0.034 701 -640.5 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.73 -
8670 498.5 -5.5 308 8677 done -0.28 0.12 0.114 2758 308.3 2.12 0.029 2107 663.2 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 25.65 25.87 -
8978 518.2 -5.6 314 8984 roll -0.41 0.12 0.082 2683 -625.0 2.15 0.033 710 -649.8 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 26.50 25.74 -
9077 522.3 -6.1 315 9083 done -0.51 - - 2680 - 2.10 0.028 2101 662.4 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.86 -
9398 546.6 -6.6 321 9403 roll -0.51 - - 2672 - 2.17 0.041 3496 642.9 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.54 -
9445 546.6 -6.6 321 9449 done -0.51 - - 2672 - 2.08 0.026 2103 -669.7 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.02 -
9754 569.9 -6.6 326 9759 roll -0.51 - - 2672 - 2.12 0.034 710 -657.1 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.75 -
9812 573.9 -6.6 327 9818 done -0.51 - - 2667 - 2.12 0.029 2105 658.0 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.84 -
10172 596.3 -6.1 333 10178 roll -0.51 - - 2659 - 2.17 0.041 3499 642.4 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.54 -
10225 596.3 -6.1 333 10232 done -0.51 - - 2659 - 2.10 0.026 2092 -670.0 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.00 -
10532 619.7 -6.6 339 10533 done -0.51 - - 2659 - - - 2092 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10832 640.6 -7.0 344 10838 roll -0.51 - - 2650 - 2.22 0.041 3498 633.3 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.49 -
10875 640.6 -7.0 344 10879 done -0.51 - - 2650 - 2.10 0.026 2092 -669.5 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.98 -
11187 667.8 -7.8 350 11193 roll -0.51 - - 2641 - 2.22 0.041 3498 633.3 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.48 -
11230 667.8 -7.8 350 11235 done -0.51 0.12 0.119 2679 316.7 2.10 0.026 2089 -671.0 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
11543 690.7 -6.1 356 11544 done -0.51 - - 2679 - - - 2090 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11844 707.2 -5.4 361 11849 roll -0.51 - - 2679 - 2.15 0.035 704 -644.7 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.69 -
11903 710.8 -5.5 362 11908 done -0.51 - - 2679 - 2.12 0.030 2101 659.0 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.80 -
12263 730.3 -5.5 368 12269 roll -0.51 - - 2674 - 2.20 0.041 3501 636.4 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.47 -
12306 730.3 -5.5 368 12310 done -0.51 - - 2674 - 2.10 0.027 2097 -668.6 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.97 -
12618 749.9 -5.6 374 12624 roll -0.51 - - 2666 - 2.22 0.041 3504 633.8 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.46 -
12678 753.3 -5.6 375 12684 done -0.51 - - 2666 - 2.12 0.027 2090 -667.0 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.96 -
13038 775.1 -6.1 381 13039 done -0.51 - - 2666 - - - 2090 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13338 793.9 -6.3 386 13339 done -0.51 - - 2666 - - - 2090 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13638 811.8 -6.0 391 13639 done -0.51 - - 2667 - - - 2090 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13938 830.3 -6.2 396 13944 roll -0.51 - - 2661 - 2.25 0.042 3505 628.9 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.41 -
13986 830.3 -6.2 396 13990 done -0.51 - - 2661 - 2.12 0.027 2099 -663.2 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.94 -
14294 853.2 -6.5 401 14299 roll -0.51 - - 2661 - 2.15 0.036 703 -649.3 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.64 -
14331 853.2 -6.5 401 14335 done -0.51 - - 2657 - 2.12 0.031 2099 658.5 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.75 -
14648 875.5 -6.2 407 14654 roll -0.51 - - 2651 - 2.20 0.042 3498 635.9 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.41 -
14716 879.2 -6.1 408 14720 done -0.51 - - 2651 - 2.10 0.027 2097 -667.1 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.94 -
15063 899.6 -5.7 414 15064 done -0.51 - - 2651 - - - 2097 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
15363 917.5 -5.9 419 15364 done -0.51 - - 2651 - - - 2097 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
15663 934.8 -5.7 424 15664 done -0.51 - - 2651 - - - 2096 - -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
15963 951.8 -5.7 429 15969 roll -0.51 - - 2649 - 2.22 0.042 3498 631.5 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 25.38 -
16016 951.8 -5.7 429 16023 done -0.51 - - 2649 - 2.10 0.027 2100 -665.7 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 25.91 -
16323 971.7 -5.5 435 16324 done -0.51 - - 2649 - - - 2100 - -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
16623 988.5 -5.6 440 16624 done -0.51 - - 2649 - - - 2100 - -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
16682 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16682 begin apogee
16688 992.0 -5.6 441 16826 done -0.24 0.32 0.089 2764 359.4 - - 1997 - - 129.40 1.206 2399 -4.7 0.441 - - - - - - 25.74 - 22.41
16827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16827 begin climb
16829 995.2 - 443 16973 done 0.47 0.65 0.060 2994 353.8 - - 1998 - 146.6 139.77 1.168 1802 -4.3 0.415 - - - - - - 24.14 - 21.48
17223 979.2 5.4 450 17229 roll 0.47 - - 2994 - 2.22 0.040 3404 633.3 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.77 -
17416 969.7 5.2 453 17420 done 0.47 - - 2999 - 2.12 0.028 2002 -661.3 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.16 -
17763 951.7 4.9 459 17769 roll 0.47 - - 3008 - 2.20 0.040 601 -636.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.96 -
17831 948.6 5.0 460 17835 done 0.47 - - 3008 - 2.15 0.030 2010 655.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
18178 931.5 4.9 466 18180 done 0.42 0.12 0.130 2971 -308.3 - - 2011 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.27 - -
18478 919.1 4.1 471 18479 done 0.42 - - 2971 - - - 2011 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18778 906.1 4.3 476 18784 roll 0.42 - - 2978 - 2.22 0.038 602 -634.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.81 -
18832 906.1 4.3 476 18839 done 0.42 - - 2978 - 2.12 0.030 2008 663.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.98 -
19138 889.0 4.8 482 19144 roll 0.42 - - 2979 - 2.20 0.041 3399 632.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.75 -
19176 889.0 4.8 482 19180 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.028 1991 -664.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.02 -
19493 870.1 5.4 488 19499 roll 0.42 - - 2993 - 2.17 0.038 607 -637.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.77 -
19526 870.1 5.4 488 19530 done 0.42 - - 2993 - 2.12 0.029 2009 661.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.95 -
19848 851.2 5.3 494 19854 roll 0.42 - - 3001 - 2.22 0.038 606 -632.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.72 -
19886 851.2 5.3 494 19890 done 0.42 - - 3001 - 2.12 0.030 2002 658.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.93 -
20203 833.2 5.0 500 20204 done 0.42 - - 3001 - - - 2002 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20504 818.9 4.7 505 20509 roll 0.42 - - 3010 - 2.22 0.039 605 -629.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.68 -
20546 818.9 4.7 505 20551 done 0.42 0.12 0.117 2973 -308.3 2.12 0.030 2004 659.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
20859 805.2 3.7 511 20931 done 0.42 - - 2973 - - - 2004 - 227.0 69.85 1.090 1474 -4.5 0.381 - - - - - - - - 23.34
21219 788.9 4.7 517 21224 roll 0.42 - - 2980 - 2.20 0.038 603 -636.8 227.0 - - 1469 - - - - - - - - - 26.01 -
21267 788.9 4.7 517 21271 done 0.42 - - 2980 - 2.12 0.030 2009 663.2 227.0 - - 1467 - - - - - - - - - 26.13 -
21574 772.9 4.4 522 21579 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.039 609 -636.4 227.0 - - 1467 - - - - - - - - - 25.92 -
21612 772.9 4.4 522 21616 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2008 659.9 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 26.07 -
21929 755.6 4.8 528 21933 roll 0.42 - - 2988 - 2.22 0.039 609 -630.2 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.84 -
21969 755.6 4.8 528 21973 done 0.42 - - 2989 - 2.12 0.030 2007 659.4 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 26.03 -
22286 736.5 5.5 534 22291 roll 0.42 - - 2988 - 2.17 0.040 3395 639.6 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.79 -
22319 736.5 5.5 534 22323 done 0.42 - - 2992 - 2.10 0.028 2001 -663.8 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 26.04 -
22641 715.2 5.9 540 22642 done 0.42 - - 2993 - - - 2001 - 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
22941 699.3 5.1 545 22943 done 0.42 - - 2992 - - - 2002 - 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
23241 683.6 5.3 550 23246 roll 0.42 - - 2999 - 2.20 0.040 610 -632.7 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.70 -
23275 683.6 5.3 550 23281 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.030 2006 658.5 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.91 -
23601 662.7 5.8 556 23602 done 0.42 - - 2999 - - - 2005 - 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23901 645.7 5.6 561 23907 roll 0.42 - - 3001 - 2.20 0.039 610 -634.1 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.66 -
23954 645.7 5.6 561 23960 done 0.42 - - 3001 - 2.12 0.030 2008 659.4 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.89 -
24261 625.5 5.5 567 24262 done 0.42 - - 3001 - - - 2007 - 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
24561 609.3 5.4 572 24566 roll 0.42 - - 3008 - 2.22 0.038 605 -631.5 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.63 -
24604 609.3 5.4 572 24609 done 0.42 0.12 0.109 2968 -333.3 2.12 0.029 2010 662.7 227.0 - - 1464 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
24917 593.5 4.2 578 24922 roll 0.49 - - 2972 - 2.20 0.038 610 -636.4 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.63 -
24955 593.5 4.2 578 24960 done 0.56 0.15 0.064 3079 713.3 2.12 0.029 2010 660.4 227.0 - - 1464 - - - - - - - - 25.84 25.88 -
25273 567.3 7.9 584 25275 done 0.48 0.25 0.098 2995 -336.0 - - 2010 - 227.0 - - 1465 - - - - - - - - 26.01 - -
25573 553.6 4.5 589 25578 roll 0.48 - - 3000 - 2.22 0.039 609 -631.1 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.59 -
25640 550.5 4.5 590 25645 done 0.48 - - 3000 - 2.12 0.029 2008 659.9 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.86 -
25988 532.5 5.1 596 25989 done 0.48 - - 3000 - - - 2008 - 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26288 515.6 5.7 601 26290 done 0.48 - - 3000 - - - 2008 - 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
26588 497.8 5.9 606 26589 done 0.48 - - 2999 - - - 2008 - 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
26888 481.2 5.6 611 26893 roll 0.48 - - 3000 - 2.22 0.039 610 -629.7 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.56 -
26956 477.9 5.6 612 26960 done 0.48 - - 3000 - 2.12 0.029 2008 659.4 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.84 -
27303 459.2 5.3 618 27308 roll 0.48 - - 3006 - 2.22 0.039 610 -629.7 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.56 -
27351 459.2 5.3 618 27355 done 0.48 - - 3007 - 2.12 0.029 2008 659.4 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.84 -
27658 439.4 5.6 623 27659 done 0.48 - - 3006 - - - 2008 - 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
27958 422.6 5.6 628 27963 roll 0.48 - - 3014 - 2.22 0.038 610 -629.7 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.55 -
28017 419.2 5.7 629 28023 done 0.48 - - 3014 - 2.12 0.029 2000 655.7 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.84 -
28378 400.0 5.2 635 28383 roll 0.48 - - 3014 - 2.17 0.039 3395 642.9 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.54 -
28406 400.0 5.2 635 28409 done 0.48 - - 3018 - 2.10 0.028 2001 -663.8 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.90 -
28740 382.0 4.9 641 28745 roll 0.48 - - 3025 - 2.17 0.038 612 -640.1 227.0 - - 1464 - - - - - - - - - 25.56 -
28776 382.0 4.9 641 28780 done 0.48 - - 3026 - 2.12 0.029 2010 659.4 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.82 -
29093 365.2 4.7 647 29095 done 0.48 - - 3026 - - - 2010 - 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29393 350.8 4.8 652 29399 roll 0.48 - - 3033 - 2.22 0.038 610 -630.6 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.55 -
29441 350.8 4.8 652 29446 done 0.48 0.12 0.102 2993 -333.3 2.12 0.028 2009 659.9 227.0 - - 1464 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
29750 335.7 4.2 657 29755 roll 0.57 - - 2999 - 2.20 0.038 607 -637.3 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.54 -
29792 335.7 4.2 657 29797 done 0.65 0.15 0.068 3108 726.7 2.12 0.029 2008 660.8 227.0 - - 1465 - - - - - - - - 25.77 25.83 -
30105 308.8 8.2 663 30111 roll 0.57 0.22 0.103 3027 -368.2 2.15 0.037 3386 640.9 227.0 - - 1465 - - - - - - - - 26.00 25.48 -
30158 308.8 8.2 663 30165 done 0.49 - - 3030 - 2.10 0.028 1992 -663.8 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.89 -
30464 289.4 5.2 672 30470 roll 0.49 - - 3037 - 2.17 0.037 609 -637.3 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.56 -
30497 287.8 5.2 673 30502 done 0.49 0.12 0.104 2995 -350.0 2.12 0.029 2010 660.8 227.0 - - 1464 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
30820 271.0 6.3 684 30826 roll 0.62 0.12 0.086 3075 666.7 2.20 0.035 610 -636.4 227.0 - - 1465 - - - - - - - - 26.47 25.55 -
30958 262.9 6.7 688 30962 done 0.62 0.12 0.110 3034 -341.7 2.10 0.029 2000 661.9 227.0 - - 1465 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
31265 244.9 5.6 698 31270 roll 0.62 - - 3034 - 2.17 0.039 3392 641.5 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.52 -
31295 243.0 5.7 699 31300 done 0.62 - - 3039 - 2.10 0.027 2000 -662.9 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.89 -
31625 223.6 5.9 710 31631 roll 0.62 - - 3044 - 2.20 0.038 602 -635.5 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.54 -
31668 221.9 5.8 711 31672 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.028 2003 660.8 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.83 -
31985 205.0 4.8 722 31990 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.037 609 -627.9 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.54 -
32028 203.7 4.6 723 32031 done 0.62 - - 3044 - 2.10 0.028 1999 661.9 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.83 -
32345 187.0 5.1 734 32350 roll 0.62 - - 3044 - 2.22 0.037 606 -627.5 227.0 - - 1465 - - - - - - - - - 25.53 -
32378 185.5 5.1 735 32382 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.028 2008 661.3 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.83 -
32700 168.2 5.3 746 32705 roll 0.62 - - 3044 - 2.25 0.037 601 -625.3 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.54 -
32733 166.6 5.3 747 32737 done 0.62 - - 3044 - 2.12 0.028 2011 665.1 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.84 -
33055 150.0 5.1 758 33061 roll 0.67 - - 3044 - 2.25 0.037 600 -627.1 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.54 -
33130 146.9 5.0 761 33137 done 0.73 - - 3044 - 2.12 0.028 2004 662.3 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.84 -
33436 131.8 4.5 777 33442 roll 0.78 0.12 0.080 3153 908.3 2.15 0.037 3389 644.2 227.0 - - 1466 - - - - - - - - 26.51 25.51 -
33468 130.6 4.9 778 33477 done 0.78 0.20 0.093 3092 -305.0 2.12 0.027 2001 -654.7 227.0 - - 1466 - - - - - - - - 25.37 25.91 -
33775 110.7 6.1 794 33781 roll 0.78 - - 3099 - 2.22 0.038 600 -631.1 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.55 -
33836 106.6 6.6 797 33842 done 0.78 - - 3099 - 2.10 0.028 2000 666.7 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.86 -
34156 86.3 5.8 813 34157 done 0.78 - - 3099 - - - 2000 - 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
34455 71.0 5.2 836 34457 done 0.78 - - 3099 - - - 1999 - 227.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
34757 56.5 4.7 866 34766 roll 0.78 - - 3107 - 2.17 0.037 609 -640.6 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.57 -
34812 53.7 5.2 871 34819 done 0.78 - - 3108 - 2.12 0.028 2009 660.4 227.0 - - 1466 - - - - - - - - - 25.86 -
35120 38.6 4.4 902 35121 done 0.78 - - 3107 - - - 2010 - 227.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
35421 24.5 4.3 932 35428 done 0.78 - - 3107 - - - 2010 - 227.0 - - 1467 - - - - - - - - - - -
35734 11.2 3.9 963 35773 roll 0.78 - - 3110 - 2.28 0.037 616 -611.4 301.4 33.40 0.073 1170 -8.9 0.156 - - - - - - - 25.62 25.18
35834 6.9 4.8 973 35843 done 0.86 - - 3110 - 2.10 0.027 2001 659.5 301.4 - - 1166 - - - - - - - - - 25.91 -
35930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35930 begin surface coast
36000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36002 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.23 7.62 0.023 139 18.2 0.12 0.078 2120 9083.3 303.44 - - 1162 - - - - - - - -