SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 221.41 of 350.00 AH used of 24V (36.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 143 - - - 1515 - -155.7 -11.02 - 1521 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.90 11.02 0.348 2578 221.0 2.10 0.168 460 -502.4 -155.7 -86.40 - 3330 -20.9 - - - - - - - 14.09 14.02 14.65
337 20.2 -10.5 31 344 done -0.84 - - 2575 - 1.95 0.083 1525 546.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.02 -
648 49.0 -9.0 62 654 done -0.81 0.12 0.259 2609 283.3 - - 1524 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.07 - -
957 75.1 -9.0 93 965 roll -0.81 - - 2609 - 2.12 0.138 464 -500.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
1065 85.0 -9.0 104 1074 done -0.81 - - 2605 - 1.92 0.081 1516 547.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
1376 111.2 -8.1 135 1384 roll -0.81 - - 2605 - 2.10 0.137 465 -500.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
1530 123.1 -8.0 150 1537 done -0.81 - - 2605 - 1.85 0.080 1503 561.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
1836 146.1 -7.7 181 1845 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.135 460 -501.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
1978 158.0 -8.7 195 1985 done -0.81 - - 2605 - 1.80 0.080 1475 563.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
2287 182.4 -6.6 226 2294 roll -0.81 - - 2607 - 2.00 0.135 449 -513.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
2377 188.7 -6.9 235 2384 done -0.81 - - 2605 - 1.77 0.080 1455 568.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
2687 210.6 -8.6 266 2694 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.134 458 -503.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
2776 218.9 -9.5 275 2784 done -0.81 - - 2605 - 1.75 0.076 1425 552.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.20 -
3088 248.3 -9.3 306 3094 done -0.81 - - 2605 - - - 1425 - -155.7 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3407 276.6 -8.4 318 3408 done -0.81 - - 2605 - - - 1425 - -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3707 300.4 -7.8 328 3708 done -0.81 - - 2605 - - - 1426 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4006 324.8 -8.4 338 4012 roll -0.81 - - 2605 - 1.90 0.129 460 -508.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
4046 327.5 -8.6 339 4052 done -0.81 - - 2605 - 1.75 0.076 1426 552.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
4369 358.7 -9.7 350 4374 roll -0.83 - - 2605 - 2.15 0.103 2581 537.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
4446 364.3 -9.4 352 4454 done -0.85 - - 2605 - 2.25 0.115 1419 -516.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
4757 392.8 -8.2 363 4764 roll -0.85 - - 2605 - 1.85 0.138 459 -518.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.96 -
4795 395.3 -8.1 364 4803 done -0.85 - - 2605 - 1.77 0.080 1429 548.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
5117 420.3 -7.5 375 5123 roll -0.87 - - 2604 - 2.15 0.103 2573 532.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.03 -
5187 424.7 -7.5 377 5192 done -0.90 - - 2605 - 2.22 0.117 1431 -514.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.91 -
5509 451.2 -8.3 388 5510 done -0.92 - - 2605 - - - 1431 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5808 476.1 -8.1 398 5810 done -0.94 0.12 0.136 2549 -466.7 - - 1431 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - 14.52 - -
6106 502.8 -8.9 408 6107 done -0.94 - - 2549 - - - 1431 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6408 529.5 -9.0 418 6413 roll -0.94 - - 2549 - 1.90 0.132 454 -514.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
6486 535.2 -9.3 420 6494 done -0.91 - - 2549 - 1.77 0.080 1436 554.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.14 -
6796 567.7 -10.0 431 6803 roll -0.91 - - 2549 - 1.95 0.135 462 -499.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
6847 570.9 -10.2 432 6855 done -0.89 0.12 0.262 2577 233.3 1.75 0.085 1426 550.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - 13.88 14.13 -
7159 601.4 -8.7 443 7160 done -0.89 - - 2577 - - - 1426 - -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7458 621.7 -6.0 453 7463 roll -0.89 - - 2568 - 2.15 0.106 2573 533.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.04 -
7535 624.6 -5.4 455 7544 done -0.89 - - 2568 - 2.25 0.118 1433 -506.7 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.95 -
7848 640.2 -4.7 466 7853 roll -0.89 - - 2568 - 1.95 0.142 455 -501.5 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.85 -
7936 645.3 -5.5 469 7942 done -0.89 - - 2565 - 1.80 0.085 1431 542.2 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.09 -
8266 667.6 -7.5 480 8267 done -0.89 - - 2565 - - - 1430 - -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8568 694.1 -9.2 490 8573 roll -0.89 - - 2565 - 1.95 0.141 464 -495.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.83 -
8626 700.0 -9.6 492 8632 done -0.89 - - 2559 - 1.77 0.086 1423 541.8 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.05 -
8958 732.5 -9.8 503 8964 roll -0.89 - - 2559 - 1.90 0.138 459 -507.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.84 -
8995 735.4 -9.7 504 9003 done -0.89 - - 2553 - 1.80 0.086 1429 538.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.14 -
9316 765.1 -8.6 515 9324 roll -0.89 - - 2553 - 1.95 0.141 462 -495.9 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.74 -
9356 767.6 -8.5 516 9364 done -0.89 0.10 0.229 2577 240.0 1.75 0.089 1406 539.4 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - 13.70 14.03 -
9679 789.1 -5.9 527 9685 roll -0.89 - - 2569 - 2.25 0.113 2575 519.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.93 -
9736 792.4 -5.6 529 9742 done -0.89 - - 2570 - 2.30 0.122 1414 -504.8 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.76 -
10070 810.3 -5.5 540 10075 roll -0.89 - - 2569 - 1.92 0.148 462 -495.8 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.76 -
10127 814.0 -5.9 542 10133 done -0.89 - - 2565 - 1.75 0.091 1410 541.7 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.04 -
10461 834.6 -6.6 553 10466 roll -0.89 - - 2561 - 2.25 0.117 2572 516.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.90 -
10526 838.9 -6.9 555 10532 done -0.89 - - 2561 - 2.30 0.125 1422 -500.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.72 -
10848 866.2 -8.8 566 10853 roll -0.89 - - 2562 - 1.95 0.149 462 -492.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.72 -
10925 872.1 -9.4 568 10934 done -0.89 - - 2556 - 1.77 0.091 1403 531.6 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.01 -
11236 905.1 -10.0 579 11243 roll -0.89 - - 2553 - 2.28 0.119 2563 508.8 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.76 -
11276 908.2 -10.1 580 11283 done -0.89 - - 2552 - 2.33 0.125 1407 -496.1 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.75 -
11596 939.4 -9.2 591 11604 roll -0.89 - - 2553 - 1.95 0.151 460 -485.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.61 -
11635 942.2 -9.1 592 11643 done -0.89 - - 2553 - 1.80 0.093 1406 525.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.98 -
11957 971.1 -8.7 603 11959 done -0.89 0.12 0.264 2581 233.3 - - 1407 - -155.7 - - 3305 - - - - - - - - 14.08 - -
12072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12072 begin apogee
12081 981.0 -8.3 607 12244 roll -0.25 0.73 0.202 2782 275.3 - - 1515 - - 155.32 1.831 2691 -4.0 0.400 - - - - - - 13.64 - 12.99
12250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12250 begin climb
12253 988.7 - 612 12428 roll 0.90 1.20 0.135 3156 311.7 2.05 0.120 2580 519.5 155.7 164.70 1.824 2059 -3.8 0.392 - - - - - - 14.10 14.09 13.02
12598 973.7 7.0 623 12607 done 0.88 - - 3163 - 2.12 0.142 1524 -498.1 160.3 - - 2044 - - - - - - - - - 14.12 -
12911 951.8 6.7 634 12937 roll 0.86 - - 3170 - 2.12 0.173 458 -502.8 173.3 18.23 1.698 1981 -3.5 0.366 - - - - - - - 14.31 13.28
13092 937.9 7.9 640 13098 done 0.82 0.15 0.266 3135 -233.3 1.95 0.099 1532 550.8 173.3 - - 1976 - - - - - - - - 14.09 14.32 -
13421 913.0 7.7 651 13427 roll 0.82 - - 3135 - 1.98 0.128 2576 527.3 173.3 - - 1974 - - - - - - - - - 14.21 -
13597 898.1 8.3 657 13605 done 0.82 - - 3143 - 2.03 0.136 1555 -503.0 173.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.07 -
13932 869.5 8.6 668 13937 roll 0.82 - - 3143 - 1.95 0.122 2578 524.6 173.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.14 -
14057 859.7 8.2 672 14064 done 0.82 - - 3150 - 2.03 0.134 1571 -496.1 173.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.03 -
14378 834.2 7.6 683 14384 roll 0.82 - - 3150 - 1.98 0.120 2574 506.6 173.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.02 -
14499 825.6 7.2 687 14504 done 0.82 - - 3157 - 1.98 0.137 1585 -499.5 173.3 - - 1970 - - - - - - - - - 13.95 -
14830 801.0 7.5 698 14835 roll 0.82 - - 3157 - 1.90 0.120 2578 522.6 173.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.06 -
14968 791.6 7.9 702 14975 done 0.82 - - 3164 - 1.95 0.135 1611 -495.9 173.3 - - 1969 - - - - - - - - - 13.87 -
15277 764.4 8.1 713 15285 roll 0.82 - - 3164 - 1.90 0.119 2572 505.8 173.3 - - 1969 - - - - - - - - - 13.96 -
15448 752.4 8.1 718 15456 done 0.82 0.10 0.253 3144 -200.0 1.88 0.135 1643 -494.1 173.3 - - 1968 - - - - - - - - 13.66 13.83 -
15760 729.9 6.2 729 15796 roll 0.84 - - 3144 - 1.85 0.127 2583 508.1 203.1 31.15 1.596 1859 -3.5 0.302 - - - - - - - 14.34 13.33
15947 719.0 6.5 735 15970 done 0.85 - - 3150 - 1.85 0.132 1659 -499.5 220.9 19.08 1.541 1795 -3.4 0.295 - - - - - - - 14.16 13.34
16281 695.6 7.0 747 16287 roll 0.85 - - 3154 - 1.77 0.119 2582 521.5 225.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.16 -
16409 686.3 7.7 751 16416 done 0.85 - - 3157 - 1.83 0.132 1676 -495.1 225.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.06 -
16730 656.3 9.6 762 16736 roll 0.85 - - 3156 - 1.75 0.118 2572 512.0 225.1 - - 1781 - - - - - - - - - 14.02 -
16820 647.5 9.9 765 16826 done 0.85 - - 3163 - 1.75 0.132 1700 -498.3 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.97 -
17153 612.8 10.5 776 17158 roll 0.85 - - 3163 - 1.67 0.118 2579 526.3 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 14.04 -
17270 600.5 10.3 780 17276 done 0.85 - - 3169 - 1.73 0.129 1715 -499.4 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.93 -
17602 570.9 8.5 791 17608 roll 0.85 - - 3169 - 1.70 0.116 2579 508.2 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.95 -
17709 563.4 8.4 794 17718 done 0.85 0.10 0.230 3147 -220.0 1.67 0.126 1739 -503.0 225.1 - - 1780 - - - - - - - - 13.73 13.88 -
18022 538.1 7.8 805 18027 roll 0.85 - - 3147 - 1.62 0.117 2578 517.9 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.97 -
18189 525.5 8.4 810 18197 done 0.85 - - 3153 - 1.60 0.125 1774 -502.5 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.85 -
18499 493.6 10.3 821 18506 roll 0.85 - - 3153 - 1.55 0.112 2570 513.5 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.88 -
18638 480.6 10.8 825 18641 done 0.85 - - 3158 - 1.55 0.122 1798 -498.1 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.83 -
18940 446.7 10.4 835 18946 roll 0.85 - - 3158 - 1.52 0.114 2580 514.5 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.85 -
19078 434.7 10.0 839 19087 done 0.85 - - 3164 - 1.52 0.122 1821 -499.3 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.81 -
19390 406.8 8.0 850 19396 roll 0.85 - - 3174 - 2.83 0.151 455 -482.7 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.78 -
19438 404.4 8.0 851 19449 done 0.85 0.12 0.256 3146 -233.3 2.60 0.090 1821 525.4 225.1 - - 1780 - - - - - - - - 13.80 14.00 -
19753 376.6 8.6 862 19758 roll 0.85 - - 3146 - 1.45 0.112 2574 519.3 225.1 - - 1778 - - - - - - - - - 13.83 -
19899 363.2 9.1 867 19905 done 0.85 - - 3151 - 1.48 0.121 1839 -496.6 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.87 -
20233 333.1 9.1 878 20238 roll 0.85 - - 3151 - 1.42 0.111 2572 516.2 225.1 - - 1779 - - - - - - - - - 13.82 -
20289 327.6 9.1 880 20296 done 0.85 - - 3156 - 1.40 0.119 1860 -508.6 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.84 -
20622 299.3 8.3 891 20627 roll 0.85 - - 3156 - 1.40 0.109 2580 514.3 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.82 -
20710 292.0 8.1 894 20716 done 0.85 - - 3161 - 1.38 0.119 1880 -507.2 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.81 -
21042 265.8 8.1 905 21048 roll 0.85 - - 3161 - 1.35 0.108 2576 515.6 225.1 - - 1778 - - - - - - - - - 13.83 -
21160 255.3 8.7 909 21167 done 0.85 - - 3166 - 1.40 0.118 1870 -504.3 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.83 -
21469 229.2 7.8 934 21477 roll 0.85 - - 3166 - 1.35 0.106 2578 524.4 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.86 -
21510 226.1 7.8 938 21517 done 0.85 - - 3171 - 1.40 0.116 1867 -507.9 225.1 - - 1780 - - - - - - - - - 13.85 -
21821 205.3 6.4 969 21858 roll 0.86 - - 3181 - 2.80 0.145 451 -505.7 249.0 29.20 0.998 1673 -3.7 0.142 - - - - - - - 14.26 13.56
21932 197.5 7.6 980 21940 done 0.86 0.12 0.241 3151 -250.0 2.62 0.086 1876 543.9 249.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.10 14.26 -
22243 172.7 8.4 1011 22251 roll 0.86 - - 3151 - 1.33 0.109 2577 527.1 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.07 -
22420 156.7 9.5 1029 22428 done 0.89 - - 3155 - 1.40 0.118 1865 -508.6 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.08 -
22734 127.8 8.9 1060 22741 roll 0.91 - - 3156 - 1.38 0.109 2581 518.8 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.04 -
22844 118.4 8.1 1071 22852 done 0.94 - - 3161 - 1.38 0.119 1872 -513.8 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.00 -
23156 92.6 8.5 1102 23162 roll 0.96 - - 3161 - 1.35 0.107 2580 524.4 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 14.00 -
23252 83.7 9.0 1112 23259 done 0.98 - - 3165 - 1.40 0.115 1868 -508.6 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 13.84 -
23562 55.0 9.5 1143 23571 roll 1.00 - - 3165 - 1.35 0.104 2577 525.2 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 13.93 -
23673 44.6 9.6 1154 23679 done 1.00 - - 3170 - 1.38 0.113 1876 -508.0 249.0 - - 1668 - - - - - - - - - 13.90 -
23983 16.3 9.4 1185 23990 roll 1.00 - - 3170 - 1.33 0.104 2574 524.8 249.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.99 -
24031 11.6 9.3 1190 24039 done 1.00 - - 3176 - 1.38 0.112 1869 -510.9 249.0 - - 1669 - - - - - - - - - 13.98 -
24129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24129 begin surface coast
24162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24162 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.46 8.77 0.067 146 -345.5 0.73 0.133 1516 -483.6 350.04 50.72 0.125 1264 -8.0 0.015 - - - - - -