OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.51 of 150.00 AH used of 24V (52.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.95 of 100.00 AH used of 10V (47.05% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2563 - -175.2 -70.18 - 2927 - - - - - - - - - - -
104 3.9 -8.9 9 130 roll -0.58 8.70 0.226 2173 235.7 2.28 0.060 3827 554.4 -175.2 -10.48 - 3570 -61.4 - - - - - - - 24.92 25.86 26.48
212 47.3 -27.2 20 219 done -0.58 - - 2173 - 2.15 0.024 2529 -603.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
531 117.2 -21.1 36 537 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.028 1077 -587.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
550 117.2 -21.1 36 560 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.033 2563 567.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
857 178.2 -17.9 52 864 roll -0.58 - - 2167 - 2.15 0.050 3833 590.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
942 190.6 -17.7 55 950 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2516 -621.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1250 238.8 -14.8 71 1256 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.048 3828 563.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.12 -
1285 242.9 -14.5 72 1291 done -0.58 - - 2164 - 2.12 0.024 2516 -618.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1602 292.3 -15.3 88 1608 roll -0.58 - - 2155 - 2.30 0.046 3837 574.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
1653 300.0 -16.0 90 1660 done -0.58 0.12 0.137 2191 300.0 2.12 0.025 2522 -620.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
1979 342.5 -11.9 106 1985 roll -0.58 - - 2190 - 2.28 0.044 3825 571.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
1999 342.5 -11.9 106 2008 done -0.58 - - 2190 - 2.10 0.022 2514 -624.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.47 -
2307 378.3 -10.4 122 2308 done -0.58 - - 2190 - - - 2514 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2606 407.6 -9.1 137 2612 roll -0.58 - - 2184 - 2.30 0.045 3833 573.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2708 416.2 -9.5 141 2714 done -0.58 - - 2184 - 2.12 0.024 2512 -623.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.45 -
3026 453.4 -12.2 157 3031 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3845 567.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.12 -
3075 459.3 -12.3 159 3081 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2518 -611.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.44 -
3407 496.2 -10.6 175 3413 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.048 3832 563.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
3437 499.6 -10.6 176 3443 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2514 -613.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.44 -
3762 530.1 -9.8 192 3769 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3841 564.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3826 535.3 -9.9 194 3834 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2517 -615.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.42 -
4134 570.5 -11.0 210 4140 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.049 3835 565.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.06 -
4163 573.5 -10.9 211 4170 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2520 -620.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4487 605.7 -9.0 226 4493 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.045 3842 574.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.08 -
4513 605.7 -9.0 226 4519 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2510 -619.5 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.42 -
4832 633.4 -7.7 237 4834 done -0.58 - - 2181 - - - 2510 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5129 656.3 -7.6 247 5130 done -0.58 - - 2181 - - - 2510 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5432 681.1 -8.7 257 5438 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.047 3836 552.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.04 -
5503 687.9 -9.2 259 5509 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2519 -612.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.39 -
5840 719.2 -9.2 270 5846 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.046 3843 568.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.03 -
5883 722.6 -9.2 271 5890 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2517 -616.7 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.38 -
6215 751.2 -7.9 282 6221 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.032 1078 -575.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.13 -
6254 753.8 -7.7 283 6259 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.032 2561 574.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.13 -
6591 776.3 -6.7 294 6596 roll -0.58 - - 2172 - 2.22 0.047 3848 579.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.00 -
6685 781.2 -6.9 296 6693 done -0.58 - - 2172 - 2.20 0.027 2525 -601.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
6995 807.3 -8.3 307 7001 roll -0.58 - - 2172 - 2.47 0.033 1071 -588.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
7020 807.3 -8.3 307 7026 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.034 2563 573.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.07 -
7341 839.2 -9.2 318 7347 roll -0.58 - - 2165 - 2.22 0.049 3845 577.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.94 -
7392 843.3 -9.3 319 7398 done -0.58 - - 2165 - 2.20 0.028 2521 -601.8 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
7714 877.3 -10.3 330 7719 roll -0.58 - - 2155 - 2.35 0.050 3822 553.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
7758 881.2 -10.5 331 7764 done -0.58 0.12 0.119 2194 325.0 2.17 0.026 2521 -599.5 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
8090 912.1 -8.8 342 8096 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.052 3839 553.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.86 -
8135 915.3 -8.8 343 8142 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.026 2512 -603.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
8467 943.8 -8.2 354 8473 roll -0.58 - - 2192 - 2.38 0.047 3847 560.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.90 -
8521 946.8 -8.1 355 8527 done -0.58 - - 2191 - 2.20 0.026 2517 -604.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.29 -
8843 973.7 -7.5 366 8849 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.048 3832 552.5 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.86 -
8880 975.9 -7.1 367 8886 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2518 -597.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.29 -
9063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9063 begin apogee
9071 990.7 -7.9 373 9243 done -0.12 0.43 0.088 2336 360.5 0.05 0.044 2626 2160.0 - 156.95 0.979 2841 -4.3 0.457 - - - - - - 25.86 24.61 23.51
9245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9245 begin climb
9249 998.8 - 378 9433 roll 0.58 0.60 0.034 2583 411.7 2.22 0.041 3838 545.9 175.2 169.98 0.957 2121 -4.2 0.461 - - - - - - 25.23 24.78 23.53
9454 991.1 8.8 385 9478 done 0.62 - - 2593 - 1.98 0.016 2596 -627.3 192.2 16.65 0.919 2060 -3.7 0.412 - - - - - - - 25.33 23.72
9812 941.8 12.7 397 9813 done 0.62 - - 2593 - - - 2592 - 192.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10113 904.5 12.4 407 10119 roll 0.62 - - 2583 - 2.15 0.041 3841 580.9 192.2 - - 2039 - - - - - - - - - 25.99 -
10217 890.3 13.7 410 10223 done 0.62 - - 2594 - 1.92 0.017 2588 -652.6 192.2 - - 2038 - - - - - - - - - 26.34 -
10553 846.8 12.6 421 10559 roll 0.62 - - 2584 - 2.15 0.041 3840 582.3 192.2 - - 2037 - - - - - - - - - 26.03 -
10632 837.7 12.7 423 10637 done 0.62 - - 2594 - 1.90 0.016 2588 -658.9 192.2 - - 2036 - - - - - - - - - 26.39 -
10958 800.2 11.1 434 10964 roll 0.62 - - 2585 - 2.15 0.041 3853 588.4 192.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.03 -
11008 795.8 11.2 435 11014 done 0.62 - - 2594 - 1.92 0.017 2591 -657.3 192.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.41 -
11334 760.1 10.2 446 11340 roll 0.62 - - 2585 - 2.15 0.041 3844 582.8 192.2 - - 2034 - - - - - - - - - 26.02 -
11407 752.1 10.9 448 11414 done 0.62 - - 2595 - 1.92 0.017 2588 -654.2 192.2 - - 2035 - - - - - - - - - 26.43 -
11739 716.2 11.0 459 11745 roll 0.62 - - 2585 - 2.15 0.041 3846 585.1 192.2 - - 2034 - - - - - - - - - 26.01 -
11817 707.7 11.7 461 11823 done 0.62 - - 2595 - 1.90 0.017 2594 -658.9 192.2 - - 2034 - - - - - - - - - 26.43 -
12143 667.9 11.9 472 12149 roll 0.62 - - 2585 - 2.15 0.041 3850 584.2 192.2 - - 2033 - - - - - - - - - 25.98 -
12253 655.0 12.7 475 12258 done 0.62 - - 2595 - 1.92 0.018 2598 -652.1 192.2 - - 2033 - - - - - - - - - 26.41 -
12579 620.9 9.5 486 12585 roll 0.62 - - 2586 - 2.15 0.042 3836 575.8 192.2 - - 2033 - - - - - - - - - 25.96 -
12673 613.2 10.3 488 12681 done 0.62 - - 2596 - 1.92 0.017 2587 -650.5 192.2 - - 2033 - - - - - - - - - 26.44 -
12981 578.3 10.7 502 12988 roll 0.62 - - 2608 - 2.47 0.024 1183 -568.4 192.2 - - 2033 - - - - - - - - - 26.12 -
13011 575.3 10.7 503 13017 done 0.62 - - 2606 - 2.67 0.025 2665 555.1 192.2 - - 2031 - - - - - - - - - 26.10 -
13337 541.0 10.2 519 13342 roll 0.62 - - 2619 - 2.67 0.024 1180 -556.2 192.2 - - 2031 - - - - - - - - - 26.10 -
13372 538.0 10.1 520 13378 done 0.62 0.15 0.137 2577 -280.0 2.70 0.026 2666 550.4 192.2 - - 2030 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
13693 510.3 8.4 536 13726 roll 0.69 - - 2568 - 1.98 0.044 3851 598.5 219.4 25.67 0.730 1948 -3.2 0.233 - - - - - - - 25.87 24.24
13764 503.5 8.9 539 13788 done 0.72 0.10 0.088 2647 790.0 1.98 0.017 2585 -639.4 233.6 14.40 0.691 1889 -4.1 0.312 - - - - - - 26.01 26.15 24.38
14083 461.9 13.8 555 14090 roll 0.72 0.12 0.158 2598 -408.3 2.20 0.039 3843 571.8 233.6 - - 1878 - - - - - - - - 25.86 25.81 -
14123 458.3 13.6 556 14129 done 0.72 - - 2608 - 1.95 0.018 2597 -639.0 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - 26.21 -
14439 423.9 10.4 572 14440 done 0.72 - - 2608 - - - 2595 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14740 393.2 9.9 587 14746 roll 0.72 - - 2607 - 2.15 0.041 3834 576.3 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - 25.93 -
14792 388.3 10.0 589 14799 done 0.72 - - 2618 - 1.92 0.016 2583 -651.6 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - 26.39 -
15119 359.9 7.9 605 15173 roll 0.83 - - 2629 - 2.55 0.024 1191 -545.9 275.8 41.95 0.634 1712 -3.9 0.233 - - - - - - - 25.80 24.56
15217 352.0 7.9 609 15268 done 0.94 0.15 0.060 2728 660.0 2.75 0.025 2663 535.3 318.4 40.72 0.575 1551 -4.0 0.253 - - - - - - 25.84 25.81 24.36
15559 292.5 18.7 626 15561 done 0.94 0.17 0.158 2679 -288.2 - - 2662 - 318.4 - - 1526 - - - - - - - - 25.65 - -
15859 249.4 13.9 641 15866 roll 0.94 - - 2693 - 2.70 0.024 1176 -550.4 318.4 - - 1525 - - - - - - - - - 26.00 -
15924 243.0 13.6 643 15932 done 0.94 - - 2686 - 2.70 0.024 2663 550.7 318.4 - - 1523 - - - - - - - - - 26.03 -
16232 199.4 13.2 659 16233 done 0.94 - - 2686 - - - 2661 - 318.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16530 162.0 11.6 674 16531 done 0.94 - - 2686 - - - 2661 - 318.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16831 125.9 11.7 689 16837 roll 0.94 - - 2700 - 2.67 0.023 1183 -553.6 318.4 - - 1523 - - - - - - - - - 26.15 -
16884 120.7 11.2 691 16890 done 0.94 - - 2699 - 2.70 0.022 2669 550.4 318.4 - - 1525 - - - - - - - - - 26.17 -
17214 81.2 12.1 707 17215 done 0.94 - - 2699 - - - 2666 - 318.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17510 54.6 7.9 722 17558 roll 1.04 - - 2712 - 2.72 0.022 1178 -547.1 361.4 35.95 0.223 1383 -3.9 0.100 - - - - - - - 26.14 25.21
17596 48.8 6.8 726 17676 done 1.22 0.17 0.056 2820 635.3 2.70 0.022 2665 550.7 433.8 67.25 0.213 1088 -4.4 0.105 - - - - - - 26.13 26.12 25.17
17909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17909 begin surface coast
17935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17935 begin surface
SM 0.11 - - - - -6.95 6.78 0.024 129 19.0 0.35 0.032 2492 -25080.0 431.97 - - 1091 - - - - - - - -