prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.93 of 150.00 AH used of 24V (20.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.79 of 100.00 AH used of 10V (23.21% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 527.40, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 172 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.93 | - | - | 141 | - | - | - | 2086 | - | -243.4 | -81.68 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -6.3 | 13 | 172 | roll | -0.93 | 9.50 | 0.219 | 2503 | 248.6 | 2.20 | 0.058 | 3459 | 624.1 | -243.4 | -44.92 | - | 3940 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 27.8 | -25.9 | 32 | 234 | done | -0.52 | 0.50 | 0.144 | 2646 | 286.0 | 2.08 | 0.029 | 2025 | -689.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 76.1 | -10.4 | 93 | 582 | roll | -0.52 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.045 | 3468 | 655.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 81.6 | -8.4 | 103 | 642 | done | -0.62 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.028 | 2057 | -695.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 108.7 | -6.8 | 164 | 991 | roll | -0.77 | 0.17 | 0.050 | 2533 | -641.2 | 2.17 | 0.043 | 3466 | 649.3 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 110.8 | -7.8 | 168 | 1018 | done | -0.77 | 0.15 | 0.128 | 2576 | 286.7 | 2.03 | 0.027 | 2038 | -703.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 144.3 | -13.1 | 229 | 1365 | roll | -0.72 | - | - | 2576 | - | 2.03 | 0.036 | 659 | -679.3 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 159.7 | -13.8 | 248 | 1473 | done | -0.72 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.032 | 2074 | 667.5 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 196.7 | -10.7 | 309 | 1819 | roll | -0.72 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.035 | 678 | -671.2 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 204.3 | -12.0 | 320 | 1883 | done | -0.72 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.031 | 2086 | 676.9 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 240.5 | -8.9 | 381 | 2230 | done | -0.76 | - | - | 2574 | - | - | - | 2086 | - | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 272.1 | -9.3 | 442 | 2577 | roll | -0.82 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.038 | 684 | -667.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | 275.9 | -10.1 | 448 | 2615 | done | -0.86 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.034 | 2086 | 674.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 306.5 | -8.9 | 502 | 2955 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.060 | 2497 | -533.3 | 2.12 | 0.037 | 682 | -662.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 323.9 | -15.1 | 512 | 3085 | done | -0.77 | 0.25 | 0.127 | 2569 | 288.0 | 2.08 | 0.035 | 2072 | 668.3 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 359.2 | -12.2 | 543 | 3407 | roll | -0.84 | - | - | 2563 | - | 2.15 | 0.051 | 3465 | 647.9 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 364.7 | -11.8 | 547 | 3456 | done | -0.93 | 0.12 | 0.061 | 2497 | -550.0 | 2.03 | 0.030 | 2069 | -687.7 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 414.4 | -13.9 | 578 | 3787 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.129 | 2562 | 325.0 | 2.12 | 0.039 | 667 | -661.3 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 426.4 | -9.2 | 588 | 3909 | done | -0.83 | - | - | 2557 | - | 2.12 | 0.039 | 2057 | 655.7 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 460.4 | -10.3 | 619 | 4246 | roll | -0.88 | - | - | 2558 | - | 2.10 | 0.041 | 681 | -655.2 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 465.9 | -10.5 | 623 | 4293 | done | -0.93 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.037 | 2068 | 660.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 502.4 | -10.9 | 654 | 4635 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.065 | 2486 | -550.0 | 2.12 | 0.041 | 675 | -657.1 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 509.2 | -15.8 | 656 | 4682 | done | -0.81 | 0.25 | 0.127 | 2561 | 300.0 | 2.10 | 0.039 | 2051 | 655.2 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 546.4 | -10.5 | 672 | 5006 | done | -0.87 | - | - | 2559 | - | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 573.5 | -7.9 | 687 | 5318 | done | -0.93 | 0.12 | 0.064 | 2498 | -508.3 | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 606.4 | -10.8 | 702 | 5628 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.130 | 2554 | 329.4 | 2.12 | 0.043 | 681 | -646.2 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 611.7 | -7.9 | 704 | 5692 | done | -0.91 | - | - | 2557 | - | 2.08 | 0.041 | 2041 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 633.4 | -6.4 | 720 | 6007 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.061 | 2488 | -460.0 | 2.28 | 0.057 | 3468 | 625.9 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 636.0 | -9.9 | 721 | 6035 | done | -0.89 | 0.15 | 0.135 | 2529 | 273.3 | 2.12 | 0.034 | 2044 | -671.7 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 670.3 | -10.9 | 737 | 6363 | roll | -0.85 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.047 | 663 | -651.4 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 684.7 | -13.1 | 742 | 6478 | done | -0.80 | 0.12 | 0.134 | 2562 | 308.3 | 2.12 | 0.044 | 2031 | 645.3 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 718.8 | -9.5 | 758 | 6807 | done | -0.86 | - | - | 2563 | - | - | - | 2032 | - | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 746.1 | -8.4 | 773 | 7112 | done | -0.91 | 0.12 | 0.064 | 2503 | -500.0 | - | - | 2032 | - | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 784.9 | -13.6 | 788 | 7422 | done | -0.81 | 0.20 | 0.129 | 2562 | 295.0 | - | - | 2032 | - | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 816.3 | -9.8 | 803 | 7733 | roll | -0.86 | - | - | 2561 | - | 2.17 | 0.057 | 666 | -629.5 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 819.7 | -11.2 | 804 | 7761 | done | -0.90 | - | - | 2559 | - | 2.15 | 0.046 | 2038 | 638.1 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 850.6 | -9.1 | 820 | 8089 | done | -0.94 | 0.12 | 0.067 | 2497 | -516.7 | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 888.6 | -12.4 | 835 | 8397 | done | -0.83 | 0.17 | 0.133 | 2548 | 300.0 | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 915.8 | -8.7 | 850 | 8705 | done | -0.83 | - | - | 2548 | - | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 944.6 | -9.6 | 865 | 9014 | done | -0.83 | - | - | 2548 | - | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 971.1 | -8.0 | 880 | 9323 | done | -0.83 | - | - | 2548 | - | - | - | 2038 | - | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9596 | 990.9 | 7.3 | 893 | 9811 | done | -0.23 | 0.60 | 0.103 | 2745 | 328.3 | - | - | 1699 | - | - | 211.75 | 1.480 | 2945 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9815 | 1000.2 | - | 904 | 10056 | roll | 0.93 | 1.05 | 0.045 | 3139 | 375.2 | 2.47 | 0.057 | 296 | -568.0 | 243.4 | 224.25 | 1.428 | 1949 | -4.4 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 975.4 | 20.6 | 915 | 10073 | done | 0.57 | 0.50 | 0.163 | 3006 | -266.0 | 2.30 | 0.044 | 1695 | 608.3 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 935.8 | 11.6 | 930 | 10388 | roll | 0.49 | - | - | 3007 | - | 2.25 | 0.058 | 3104 | 626.2 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 904.1 | 11.9 | 941 | 10648 | done | 0.38 | 0.25 | 0.143 | 2945 | -248.0 | 2.15 | 0.042 | 1713 | -647.0 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10961 | 880.1 | 7.3 | 956 | 11068 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.060 | 3028 | 488.2 | 2.38 | 0.058 | 3098 | 581.9 | 340.0 | 90.68 | 1.365 | 1557 | -4.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | 829.5 | 15.2 | 972 | 11329 | done | 0.44 | 0.28 | 0.140 | 2960 | -242.9 | 2.10 | 0.041 | 1737 | -648.1 | 340.0 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 800.0 | 8.9 | 988 | 11705 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.061 | 3037 | 513.3 | 2.28 | 0.058 | 3102 | 598.7 | 378.1 | 39.28 | 1.227 | 1403 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 754.3 | 16.3 | 1001 | 11943 | done | 0.45 | 0.30 | 0.140 | 2962 | -250.0 | 2.08 | 0.041 | 1759 | -645.7 | 378.1 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 727.0 | 7.0 | 1017 | 12425 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.051 | 3065 | 515.0 | 2.28 | 0.058 | 3103 | 589.5 | 487.2 | 114.95 | 1.197 | 957 | -3.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 659.4 | 20.2 | 1032 | 12624 | done | 0.55 | 0.28 | 0.140 | 2996 | -246.4 | 2.05 | 0.042 | 1771 | -649.8 | 487.2 | - | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 623.3 | 9.8 | 1048 | 12949 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.073 | 3051 | 550.0 | 2.20 | 0.057 | 3110 | 608.6 | 495.0 | 7.60 | 1.058 | 926 | -3.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 607.9 | 16.5 | 1052 | 13039 | done | 0.54 | 0.22 | 0.140 | 2996 | -250.0 | 2.05 | 0.041 | 1779 | -649.3 | 495.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13357 | 572.5 | 11.6 | 1068 | 13360 | roll | 0.64 | - | - | 2996 | - | 2.10 | 0.056 | 3102 | 630.0 | 495.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 559.3 | 12.2 | 1072 | 13471 | done | 0.74 | 0.12 | 0.044 | 3075 | 658.3 | 2.03 | 0.041 | 1796 | -643.3 | 495.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13783 | 496.1 | 20.2 | 1088 | 13788 | roll | 0.61 | 0.20 | 0.140 | 3017 | -290.0 | 2.10 | 0.055 | 3111 | 626.2 | 495.0 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13947 | 469.9 | 14.8 | 1102 | 13951 | done | 0.66 | - | - | 3024 | - | 1.98 | 0.040 | 1820 | -652.0 | 495.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14283 | 420.7 | 15.2 | 1133 | 14287 | roll | 0.66 | - | - | 3024 | - | 2.03 | 0.055 | 3101 | 631.0 | 495.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 407.9 | 14.2 | 1140 | 14366 | done | 0.70 | - | - | 3033 | - | 1.95 | 0.039 | 1824 | -654.9 | 495.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14698 | 359.2 | 15.3 | 1171 | 14702 | roll | 0.70 | - | - | 3033 | - | 2.03 | 0.053 | 3105 | 631.0 | 495.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 343.1 | 11.2 | 1182 | 14826 | done | 0.70 | - | - | 3041 | - | 1.92 | 0.038 | 1842 | -657.8 | 495.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15151 | 295.8 | 15.0 | 1214 | 15158 | roll | 0.70 | - | - | 3041 | - | 2.03 | 0.051 | 3127 | 633.0 | 495.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15320 | 271.7 | 13.8 | 1243 | 15326 | done | 0.70 | - | - | 3050 | - | 1.92 | 0.038 | 1866 | -656.8 | 495.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15666 | 222.8 | 14.6 | 1304 | 15672 | roll | 0.70 | - | - | 3050 | - | 2.00 | 0.054 | 3107 | 620.5 | 495.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | 196.7 | 15.2 | 1334 | 15848 | done | 0.70 | - | - | 3059 | - | 1.85 | 0.037 | 1901 | -651.9 | 495.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16188 | 146.7 | 12.4 | 1395 | 16195 | roll | 0.70 | - | - | 3059 | - | 1.90 | 0.049 | 3100 | 631.1 | 495.0 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16275 | 135.0 | 13.5 | 1410 | 16282 | done | 0.70 | - | - | 3067 | - | 1.80 | 0.035 | 1919 | -656.1 | 495.0 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16624 | 96.6 | 9.1 | 1471 | 16656 | done | 0.77 | - | - | 3067 | - | - | - | 1919 | - | 526.5 | 29.42 | 0.822 | 797 | -4.3 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16999 | 60.6 | 12.8 | 1536 | 17006 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.060 | 3152 | 708.3 | 2.55 | 0.046 | 271 | -646.3 | 526.5 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17020 | 57.7 | 13.2 | 1539 | 17026 | done | 0.97 | - | - | 3151 | - | 2.55 | 0.037 | 1948 | 657.6 | 526.5 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17367 | 10.0 | 13.0 | 1600 | 17373 | roll | 0.97 | - | - | 3160 | - | 2.58 | 0.043 | 274 | -648.8 | 526.5 | - | - | 796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.28 | 8.02 | 0.038 | 153 | -374.9 | - | - | 2084 | - | 527.40 | - | - | 795 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||