DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.77 of 150.00 AH used of 24V (54.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.61 of 110.00 AH used of 10V (67.63% remains)
• Surface angle -18.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 21.3 m at 21.6 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4117.2 m • bottom range 21.6 m at 180.6 m, depth 202 m (1170 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 175 VBD -0.62 - - 112 - - - 2497 - -146.0 -153.90 - 3178 - - - - - - - - - - -
178 5.6 -6.8 27 209 roll -0.62 13.55 0.333 2654 187.6 2.30 0.078 1079 -616.5 -146.0 -10.93 - 3625 -40.9 - - - - - - - - - -
323 34.6 -15.7 52 331 done -0.52 0.15 0.215 2690 240.0 2.33 0.067 2488 604.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
671 84.4 -14.1 113 678 roll -0.45 - - 2690 - 2.38 0.084 3898 592.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
708 89.8 -13.5 119 716 done -0.43 0.12 0.212 2719 241.7 2.25 0.054 2481 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1046 126.8 -10.5 158 1050 roll -0.43 - - 2719 - 2.28 0.072 1073 -617.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1102 132.8 -10.0 162 1109 done -0.50 - - 2720 - 2.33 0.069 2496 610.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1430 164.0 -9.1 193 1434 roll -0.54 - - 2720 - 2.38 0.085 3902 590.8 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1463 167.4 -8.5 195 1470 done -0.61 0.17 0.112 2660 -352.9 2.28 0.055 2483 -622.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1789 212.4 -14.3 226 1794 roll -0.54 0.12 0.211 2689 241.7 2.33 0.071 1074 -604.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1863 221.2 -10.9 232 1867 done -0.57 - - 2688 - 2.33 0.068 2497 610.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2188 256.2 -9.9 262 2192 roll -0.57 - - 2688 - 2.35 0.084 3900 597.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2273 264.4 -9.1 269 2280 done -0.61 - - 2689 - 2.22 0.054 2491 -634.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2598 296.1 -9.8 300 2602 roll -0.61 - - 2688 - 2.30 0.070 1076 -615.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2654 301.8 -9.3 304 2661 done -0.65 0.12 0.127 2649 -325.0 2.30 0.067 2492 615.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2979 342.5 -12.7 335 2984 roll -0.56 0.12 0.210 2677 233.3 2.40 0.082 3906 589.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3047 349.7 -9.5 341 3055 done -0.59 - - 2677 - 2.25 0.053 2480 -633.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3380 382.9 -10.4 372 3384 roll -0.59 - - 2677 - 2.25 0.067 1076 -624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3420 387.1 -10.1 375 3424 done -0.59 - - 2677 - 2.30 0.065 2495 617.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3745 420.2 -10.2 405 3749 roll -0.59 - - 2677 - 2.35 0.082 3905 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3773 423.0 -10.3 407 3777 done -0.59 - - 2677 - 2.25 0.051 2490 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4098 455.7 -9.6 437 4102 roll -0.59 - - 2677 - 2.30 0.067 1080 -613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4161 462.0 -10.0 442 4165 done -0.62 - - 2677 - 2.30 0.064 2490 613.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4487 492.8 -9.4 472 4491 roll -0.62 - - 2677 - 2.40 0.081 3906 590.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4538 497.5 -9.1 476 4542 done -0.66 - - 2676 - 2.25 0.051 2489 -629.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4869 527.9 -9.2 507 4873 roll -0.66 - - 2677 - 2.25 0.067 1081 -625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4910 531.8 -9.7 510 4915 done -0.69 0.12 0.129 2636 -341.7 2.30 0.065 2489 612.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5236 571.7 -12.2 540 5240 roll -0.60 0.12 0.206 2664 233.3 2.38 0.080 3900 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5303 579.3 -10.0 545 5310 done -0.60 - - 2664 - 2.22 0.051 2490 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5636 612.4 -10.1 569 5640 roll -0.60 - - 2664 - 2.30 0.067 1071 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5680 617.4 -10.6 570 5684 done -0.60 - - 2664 - 2.30 0.064 2495 619.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6005 649.8 -10.1 581 6009 roll -0.60 - - 2664 - 2.35 0.081 3906 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6055 655.0 -9.9 582 6059 done -0.60 - - 2664 - 2.25 0.051 2480 -633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6373 687.2 -10.4 593 6374 done -0.60 - - 2664 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6680 718.3 -9.9 603 6684 roll -0.60 - - 2664 - 2.28 0.067 1075 -616.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6709 721.3 -10.3 604 6713 done -0.60 - - 2664 - 2.33 0.066 2489 606.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7045 754.2 -9.9 615 7049 roll -0.60 - - 2664 - 2.38 0.082 3902 593.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7110 760.2 -9.6 617 7114 done -0.62 - - 2664 - 2.25 0.052 2488 -628.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7445 791.9 -9.4 628 7450 roll -0.62 - - 2664 - 2.28 0.067 1079 -618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7480 795.2 -9.7 629 7484 done -0.62 - - 2664 - 2.33 0.066 2495 607.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7815 825.9 -9.3 640 7820 roll -0.62 - - 2664 - 2.33 0.082 3900 603.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7877 831.8 -9.6 641 7884 done -0.65 - - 2664 - 2.22 0.052 2490 -635.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8191 860.0 -9.1 652 8192 done -0.65 - - 2664 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8496 888.0 -9.3 662 8500 roll -0.65 - - 2664 - 2.30 0.067 1072 -616.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8534 891.8 -9.1 663 8538 done -0.65 - - 2664 - 2.30 0.067 2488 615.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8859 921.5 -9.2 674 8863 roll -0.65 - - 2665 - 2.38 0.082 3900 593.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8915 926.9 -9.0 675 8921 done -0.68 - - 2664 - 2.25 0.052 2489 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9228 955.3 -9.1 686 9232 roll -0.68 - - 2664 - 2.28 0.067 1076 -619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9263 958.6 -9.8 687 9267 done -0.68 - - 2664 - 2.33 0.067 2491 607.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9599 988.9 -9.1 698 9603 roll -0.68 - - 2664 - 2.35 0.082 3900 599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9614 begin apogee
9622 990.3 8.9 698 9761 done -0.12 0.52 0.181 2816 292.3 - - 2275 - - 132.57 1.561 3030 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9762 begin climb
9764 995.3 - 703 9916 roll 0.62 0.80 0.130 3063 308.8 2.67 0.073 868 -527.0 146.0 141.10 1.508 2432 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10002 976.6 36588.9 710 10006 done 0.62 - - 3063 - 2.47 0.060 2279 571.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10321 939.4 36588.9 721 10325 roll 0.62 - - 3063 - 2.40 0.078 3687 586.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10398 928.7 36588.9 723 10402 done 0.62 - - 3073 - 2.33 0.061 2276 -605.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10723 888.0 36588.9 734 10727 roll 0.62 - - 3073 - 2.38 0.075 3695 596.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10756 883.2 36588.9 735 10760 done 0.62 - - 3083 - 2.33 0.061 2272 -610.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11086 839.2 36588.9 746 11091 roll 0.62 - - 3083 - 2.35 0.075 3691 603.8 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11120 834.1 36588.9 747 11125 done 0.62 - - 3093 - 2.30 0.060 2275 -615.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11450 787.5 36588.9 758 11455 roll 0.62 0.12 0.212 3064 -241.7 2.35 0.075 3691 602.6 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11501 780.5 36588.9 759 11505 done 0.62 - - 3073 - 2.30 0.060 2273 -616.5 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11814 741.7 36588.9 769 11818 roll 0.62 - - 3073 - 2.35 0.075 3694 604.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11830 739.5 36588.9 769 11834 done 0.62 - - 3083 - 2.28 0.059 2275 -622.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12149 699.9 36588.9 780 12153 roll 0.62 - - 3083 - 2.35 0.075 3697 605.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12194 693.5 36588.9 781 12199 done 0.62 - - 3093 - 2.30 0.060 2276 -617.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12519 652.0 36588.9 792 12523 roll 0.62 - - 3093 - 2.35 0.074 3693 603.0 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12558 646.6 36588.9 793 12563 done 0.62 0.15 0.209 3068 -166.7 2.28 0.059 2271 -623.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12882 610.0 36588.9 804 12886 roll 0.62 - - 3067 - 2.35 0.074 3691 604.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12913 606.5 36588.9 805 12917 done 0.62 - - 3076 - 2.30 0.060 2268 -618.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13238 566.5 36588.9 832 13242 roll 0.62 - - 3076 - 2.35 0.074 3698 608.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13260 563.5 36588.9 833 13268 done 0.62 - - 3086 - 2.30 0.060 2276 -618.3 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13585 522.5 36588.9 864 13589 roll 0.62 - - 3085 - 2.33 0.074 3691 607.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13615 518.4 36588.9 866 13619 done 0.62 0.12 0.213 3068 -141.7 2.30 0.060 2271 -617.4 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13940 481.9 36588.9 896 13944 roll 0.62 - - 3067 - 2.35 0.075 3693 605.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13974 477.9 36588.9 899 13979 done 0.62 - - 3077 - 2.30 0.061 2272 -617.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
14306 440.3 36588.9 930 14307 done 0.62 - - 3076 - - - 2272 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14626 405.8 36588.9 960 14632 done 0.62 - - 3076 - - - 2272 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14955 370.3 36588.9 991 14959 roll 0.62 - - 3076 - 2.35 0.074 3693 604.7 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
14999 364.5 36588.9 994 15006 done 0.62 - - 3086 - 2.30 0.060 2275 -616.5 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15325 327.8 36588.9 1025 15326 done 0.62 - - 3086 - - - 2275 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15647 291.9 36588.9 1055 15651 roll 0.62 - - 3086 - 2.35 0.074 3691 602.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
15669 288.5 36588.9 1056 15677 done 0.62 0.12 0.210 3068 -150.0 2.30 0.059 2267 -619.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
15995 255.5 36588.9 1087 15999 roll 0.62 - - 3067 - 2.38 0.073 3700 602.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16016 253.1 36588.9 1088 16023 done 0.62 - - 3076 - 2.30 0.058 2264 -624.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
16341 219.8 36588.9 1119 16346 roll 0.62 - - 3086 - 2.30 0.073 863 -609.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16371 216.9 36588.9 1121 16375 done 0.62 - - 3086 - 2.30 0.063 2284 617.8 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16696 183.7 36588.9 1151 16700 roll 0.62 - - 3086 - 2.30 0.076 3691 611.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
16734 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16735 begin subsurface finish
16744 179.2 -36588.9 1154 16757 roll 0.02 0.80 0.198 2877 -261.2 2.42 0.085 3692 - 14.2 -2.72 - 2987 -208.1 - - - - - - - - - -
16758 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16758 begin surface