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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.11 of 150.00 AH used of 24V (67.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.76 of 100.00 AH used of 10V (75.24% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.53 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 51.5 m at 65.1 m, depth 117 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.19 | - | - | 8 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | -96.62 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.3 | -8.3 | 18 | 163 | roll | -1.19 | 9.55 | 0.206 | 2389 | 249.3 | 2.30 | 0.048 | 877 | -605.7 | -146.6 | -11.48 | - | 3402 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 41.0 | -11.7 | 50 | 405 | done | -1.19 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.032 | 2247 | 622.7 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 64.3 | -12.1 | 69 | 602 | roll | -1.19 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.048 | 3651 | 610.4 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 73.8 | -13.0 | 75 | 676 | done | -1.19 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.028 | 2249 | -637.3 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | 90.5 | 12.3 | 88 | 927 | done | -0.28 | 0.98 | 0.115 | 2681 | 312.2 | - | - | 2157 | - | - | 112.05 | 0.732 | 2799 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | 95.2 | - | 100 | 1050 | roll | 1.19 | 1.40 | 0.061 | 3160 | 342.1 | 2.45 | 0.041 | 3550 | 568.6 | 146.6 | 110.28 | 0.683 | 2201 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 79.5 | 6.7 | 138 | 1413 | done | 1.28 | - | - | 3170 | - | 2.22 | 0.027 | 2151 | -630.2 | 218.4 | 54.22 | 0.725 | 1909 | -5.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 41.9 | 11.0 | 174 | 1735 | roll | 1.28 | - | - | 3170 | - | 2.33 | 0.043 | 3559 | 604.3 | 218.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 23.5 | 11.7 | 188 | 1894 | done | 1.28 | - | - | 3181 | - | 2.25 | 0.028 | 2138 | -631.6 | 218.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 4.4 | 5.2 | 221 | 2139 | VBD | 1.41 | 0.15 | 0.065 | 3253 | 480.0 | - | - | 2137 | - | 324.4 | 37.25 | 0.742 | 1705 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 20 | - | - | - | 2269 | - | 637.53 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||