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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 167.42 of 350.00 AH used of 24V (52.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.78 | - | - | 221 | - | - | - | 2206 | - | -77.9 | -62.15 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.59 | 14.76 |
| 77 | 4.0 | -10.9 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 11.95 | 0.416 | 2500 | 190.7 | 1.25 | 0.040 | 1492 | -571.2 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.47 | 14.36 |
| 135 | 28.0 | -22.5 | 21 | 143 | done | -0.70 | 0.10 | 0.271 | 2525 | 250.0 | 1.35 | 0.054 | 2205 | 528.1 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.37 | 14.46 |
| 327 | 65.4 | -18.2 | 50 | 331 | roll | -0.54 | 0.22 | 0.287 | 2579 | 245.5 | 1.25 | 0.036 | 1501 | -563.2 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.28 | 14.14 |
| 342 | 68.4 | -17.5 | 53 | 351 | done | -0.40 | 0.15 | 0.272 | 2628 | 326.7 | 1.33 | 0.047 | 2209 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.40 | 14.33 |
| 532 | 86.1 | -8.4 | 72 | 536 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.142 | 2578 | -416.7 | 1.12 | 0.059 | 2899 | 616.1 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.57 |
| 625 | 95.6 | -10.0 | 90 | 630 | done | -0.67 | 0.08 | 0.103 | 2541 | -462.5 | 1.08 | 0.036 | 2186 | -660.2 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.52 | 14.42 |
| 819 | 118.4 | -13.0 | 110 | 825 | roll | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.17 | 0.063 | 2893 | 604.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.38 | 15.02 |
| 946 | 134.1 | -10.3 | 135 | 953 | done | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.035 | 2196 | -663.8 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.59 |
| 1134 | 154.2 | -10.6 | 154 | 1138 | roll | -0.71 | - | - | 2541 | - | 1.17 | 0.062 | 2895 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.39 | 15.04 |
| 1167 | 157.4 | -9.0 | 160 | 1171 | done | -0.74 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.036 | 2198 | -663.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.55 | 14.59 |
| 1359 | 177.5 | -10.9 | 180 | 1363 | roll | -0.74 | - | - | 2541 | - | 1.20 | 0.040 | 1516 | -568.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.49 | 15.06 |
| 1441 | 187.0 | -11.2 | 196 | 1446 | done | -0.82 | 0.10 | 0.095 | 2497 | -440.0 | 1.30 | 0.050 | 2209 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.45 | 14.42 |
| 1634 | 210.3 | -11.8 | 216 | 1638 | roll | -0.82 | - | - | 2497 | - | 1.25 | 0.038 | 1511 | -558.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.48 | 15.07 |
| 1649 | 212.1 | -11.5 | 219 | 1655 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.30 | 0.051 | 2201 | 530.8 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.43 | 14.52 |
| 1836 | 232.0 | -10.4 | 238 | 1840 | roll | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.23 | 0.040 | 1522 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.48 | 15.07 |
| 1848 | 233.3 | -10.6 | 240 | 1851 | done | -0.74 | - | - | 2497 | - | 1.27 | 0.051 | 2201 | 534.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 14.52 |
| 2061 | 257.6 | -11.9 | 258 | 2065 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.292 | 2532 | 233.3 | 1.15 | 0.063 | 2897 | 605.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | 14.25 |
| 2124 | 264.0 | -9.8 | 270 | 2128 | done | -0.75 | - | - | 2532 | - | 1.08 | 0.037 | 2198 | -647.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.59 |
| 2337 | 285.3 | -10.1 | 282 | 2339 | done | -0.80 | - | - | 2532 | - | - | - | 2193 | - | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 2516 | 302.2 | -9.5 | 288 | 2521 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.145 | 2484 | -400.0 | 1.20 | 0.036 | 1518 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.46 | 14.63 |
| 2614 | 312.7 | -9.8 | 307 | 2618 | done | -0.81 | - | - | 2484 | - | 1.30 | 0.053 | 2206 | 529.2 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.50 |
| 2822 | 334.8 | -10.9 | 318 | 2826 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.311 | 2513 | 241.7 | 1.25 | 0.037 | 1524 | -545.6 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | 14.25 |
| 2837 | 336.8 | -11.2 | 321 | 2842 | done | -0.76 | - | - | 2513 | - | 1.27 | 0.054 | 2198 | 530.7 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
| 3036 | 356.4 | -10.1 | 330 | 3040 | roll | -0.76 | - | - | 2513 | - | 1.23 | 0.041 | 1524 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.44 | 15.09 |
| 3045 | 357.8 | -10.5 | 332 | 3049 | done | -0.76 | - | - | 2513 | - | 1.30 | 0.053 | 2206 | 524.6 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
| 3248 | 379.2 | -10.8 | 342 | 3252 | roll | -0.76 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.041 | 1523 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.44 | 15.10 |
| 3290 | 383.6 | -10.6 | 350 | 3294 | done | -0.80 | - | - | 2513 | - | 1.30 | 0.055 | 2205 | 524.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.47 |
| 3493 | 404.7 | -10.3 | 360 | 3497 | roll | -0.83 | - | - | 2513 | - | 1.25 | 0.043 | 1525 | -544.0 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.42 | 15.09 |
| 3518 | 407.3 | -9.8 | 365 | 3526 | done | -0.88 | 0.08 | 0.105 | 2477 | -450.0 | 1.30 | 0.056 | 2205 | 523.1 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.36 | 14.34 |
| 3706 | 427.4 | -11.0 | 372 | 3710 | roll | -0.83 | - | - | 2477 | - | 1.25 | 0.044 | 1526 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.41 | 15.09 |
| 3751 | 432.5 | -10.0 | 381 | 3756 | done | -0.83 | - | - | 2477 | - | 1.30 | 0.057 | 2203 | 520.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.45 |
| 3949 | 453.5 | -10.7 | 390 | 3954 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.320 | 2505 | 233.3 | 1.25 | 0.039 | 1528 | -540.0 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.33 | 14.21 |
| 3996 | 458.3 | -9.7 | 399 | 4000 | done | -0.81 | - | - | 2505 | - | 1.30 | 0.056 | 2206 | 521.5 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.45 |
| 4193 | 477.1 | -9.6 | 408 | 4197 | roll | -0.81 | - | - | 2505 | - | 1.25 | 0.044 | 1528 | -542.4 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.39 | 15.10 |
| 4227 | 480.6 | -9.2 | 415 | 4231 | done | -0.86 | - | - | 2506 | - | 1.30 | 0.057 | 2205 | 520.8 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.44 |
| 4436 | 500.0 | -9.4 | 426 | 4440 | roll | -0.86 | - | - | 2506 | - | 1.25 | 0.044 | 1526 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.39 | 15.08 |
| 4444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4450 | 501.2 | -9.4 | 428 | 4527 | done | -0.15 | 0.75 | 0.233 | 2702 | 261.3 | - | - | 2211 | - | - | 73.20 | 1.501 | 3249 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.25 | 13.26 |
| 4528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4747 | 507.7 | -1.8 | 432 | 4748 | done | -0.15 | - | - | 2702 | - | - | - | 2211 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 5348 | 524.6 | -3.0 | 437 | 5361 | done | -0.58 | 0.40 | 0.084 | 2560 | -355.0 | - | - | 2211 | - | 11.6 | 10.27 | 1.504 | 3201 | -3.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 13.54 |
| 5948 | 549.7 | -4.2 | 442 | 5966 | done | -0.70 | - | - | 2560 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | 16.67 | 1.538 | 3135 | -4.0 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.51 | 13.52 |
| 6547 | 551.8 | 0.1 | 447 | 6549 | done | -0.75 | 0.15 | 0.138 | 2510 | -333.3 | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.71 | 14.68 |
| 7149 | 555.9 | -0.9 | 452 | 7151 | done | -0.67 | 0.15 | 0.284 | 2540 | 200.0 | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.54 | 14.44 |
| 7747 | 566.0 | -1.6 | 457 | 7748 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8346 | 564.0 | 0.5 | 462 | 8347 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.13 |
| 8947 | 566.4 | -0.6 | 467 | 8949 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 9548 | 576.0 | -1.7 | 472 | 9549 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10146 | 583.2 | -1.1 | 477 | 10147 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.13 | 15.12 |
| 10747 | 580.8 | 0.6 | 482 | 10749 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11347 | 580.8 | -0.2 | 487 | 11348 | done | -0.67 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11947 | 591.7 | -2.0 | 492 | 11948 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 27.8 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12548 | 609.5 | -3.0 | 497 | 12558 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | 7.95 | 1.623 | 3089 | -3.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.42 | 13.30 |
| 13147 | 603.1 | 1.5 | 502 | 13148 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13746 | 589.0 | 2.4 | 507 | 13747 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 14348 | 577.3 | 1.9 | 512 | 14350 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 14947 | 568.4 | 1.4 | 517 | 14948 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 15546 | 557.7 | 1.8 | 522 | 15547 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 16147 | 549.7 | 1.2 | 527 | 16149 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 16748 | 548.9 | 0.1 | 532 | 16749 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
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| 47347 | 487.0 | 0.3 | 787 | 47348 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
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| 53346 | 488.5 | 0.5 | 837 | 53347 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 55146 | 489.4 | 0.9 | 852 | 55147 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 55747 | 482.4 | 1.1 | 857 | 55749 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 56348 | 482.7 | -0.1 | 862 | 56349 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 56946 | 483.0 | - | 867 | 56947 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 57547 | 482.0 | 0.2 | 872 | 57549 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 58747 | 476.7 | 0.2 | 882 | 58748 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 59347 | 477.1 | -0.1 | 887 | 59349 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59947 | 479.5 | -0.4 | 892 | 59948 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
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| 80948 | 492.1 | -1.0 | 1067 | 80949 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
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| 89346 | 496.0 | -0.3 | 1137 | 89347 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 89947 | 492.8 | 0.6 | 1142 | 89949 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2210 | - | 39.5 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 90905 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90908 | 498.0 | - | 1150 | 90960 | roll | 0.78 | 1.92 | 0.246 | 2998 | 239.1 | 1.17 | 0.079 | 2893 | 583.8 | 77.9 | 44.15 | 1.463 | 2926 | -3.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 12.87 | 14.26 | 13.10 |
| 91019 | 494.7 | 4.5 | 1172 | 91089 | done | 0.93 | 0.15 | 0.093 | 3065 | 446.7 | 1.10 | 0.046 | 2217 | -614.5 | 130.6 | 60.08 | 1.406 | 2707 | -3.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | 13.11 |
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| 91542 | 446.4 | 9.8 | 1216 | 91546 | roll | 0.93 | - | - | 3070 | - | 1.20 | 0.076 | 2898 | 580.8 | 130.6 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.20 | 14.91 |
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| 91906 | 409.9 | 9.7 | 1258 | 91910 | roll | 0.90 | - | - | 3073 | - | 1.27 | 0.053 | 1502 | -544.1 | 130.6 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.24 | 14.97 |
| 91977 | 403.5 | 8.6 | 1272 | 91980 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | 1.35 | 0.060 | 2201 | 517.8 | 130.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.35 |
| 92178 | 385.7 | 8.9 | 1282 | 92179 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | - | - | 2200 | - | 130.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
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| 92392 | 366.7 | 8.8 | 1294 | 92396 | done | 0.90 | - | - | 3077 | - | 1.35 | 0.059 | 2202 | 514.1 | 130.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
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| 92731 | 334.1 | 9.8 | 1331 | 92736 | done | 0.86 | 0.15 | 0.246 | 3042 | -233.3 | 1.15 | 0.045 | 2192 | -615.7 | 130.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.28 | 13.90 |
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| 94875 | 156.4 | 9.0 | 1534 | 94879 | done | 1.03 | - | - | 3110 | - | 1.12 | 0.044 | 2201 | -626.8 | 163.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 14.42 |
| 95068 | 139.8 | 8.7 | 1554 | 95071 | roll | 1.03 | - | - | 3112 | - | 1.27 | 0.051 | 1505 | -548.0 | 163.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.27 | 14.97 |
| 95152 | 132.9 | 7.4 | 1571 | 95159 | done | 1.03 | - | - | 3112 | - | 1.35 | 0.057 | 2202 | 516.3 | 163.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.36 |
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| 95355 | 117.9 | 6.9 | 1593 | 95362 | done | 1.03 | - | - | 3112 | - | 1.35 | 0.055 | 2205 | 518.5 | 163.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.38 |
| 95543 | 103.8 | 8.3 | 1612 | 95547 | roll | 1.03 | - | - | 3112 | - | 1.33 | 0.049 | 1497 | -532.3 | 163.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.26 | 15.00 |
| 95668 | 91.9 | 9.3 | 1636 | 95672 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | 1.35 | 0.054 | 2198 | 519.3 | 163.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.37 |
| 95863 | 85.3 | 2.4 | 1656 | 95950 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.150 | 3168 | 466.7 | 1.12 | 0.065 | 2900 | 626.8 | 245.6 | 76.88 | 0.981 | 2239 | -4.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.09 | 13.57 |
| 95984 | 74.8 | 10.2 | 1680 | 95988 | done | 1.26 | - | - | 3173 | - | 1.12 | 0.041 | 2191 | -633.0 | 245.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 96176 | 61.4 | 6.3 | 1700 | 96209 | roll | 1.29 | - | - | 3178 | - | 1.25 | 0.045 | 1516 | -540.0 | 273.9 | 26.67 | 0.956 | 2125 | -4.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.40 | 13.64 |
| 96228 | 58.0 | 7.2 | 1710 | 96232 | done | 1.35 | - | - | 3178 | - | 1.30 | 0.052 | 2202 | 527.7 | 273.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.36 | 14.45 |
| 96416 | 40.6 | 9.7 | 1739 | 96423 | roll | 1.38 | - | - | 3180 | - | 1.30 | 0.045 | 1514 | -529.2 | 273.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.35 | 14.88 |
| 96462 | 36.6 | 9.0 | 1747 | 96470 | done | 1.43 | 0.10 | 0.120 | 3219 | 390.0 | 1.30 | 0.052 | 2196 | 524.6 | 273.9 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | 14.31 |
| 96657 | 19.0 | 10.4 | 1784 | 96663 | roll | 1.40 | - | - | 3219 | - | 1.15 | 0.065 | 2895 | 607.8 | 273.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.31 | 14.92 |
| 96757 | 8.2 | 9.0 | 1803 | 96765 | done | 1.36 | - | - | 3221 | - | 1.10 | 0.041 | 2200 | -631.8 | 273.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.47 |
| 96809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -7.80 | 8.95 | 0.089 | 250 | 27.9 | - | - | 2192 | - | 400.08 | 51.83 | 0.077 | 1618 | 31.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||