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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.84 of 91.80 AH used of 24V (55.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.30 of 61.20 AH used of 10V (47.22% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 65.0 m, depth 1064 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 105 | VBD | -2.83 | - | - | 426 | - | - | - | 2560 | - | -50.1 | -71.05 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.2 | -5.3 | 12 | 135 | done | -2.86 | 11.02 | 0.164 | 2371 | 176.5 | - | - | 2560 | - | -78.9 | -9.05 | - | 3553 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 12.8 | -13.7 | 26 | 211 | done | -2.86 | - | - | 2371 | - | - | - | 2560 | - | -78.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 21.5 | -10.9 | 36 | 279 | done | -2.86 | - | - | 2371 | - | - | - | 2560 | - | -78.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 39.7 | -9.7 | 51 | 477 | done | -2.86 | - | - | 2371 | - | - | - | 2560 | - | -78.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 59.6 | -10.1 | 67 | 676 | roll | -2.86 | - | - | 2371 | - | 2.55 | 0.071 | 3918 | 532.5 | -78.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 76.8 | -10.5 | 79 | 834 | done | -2.86 | - | - | 2371 | - | 2.33 | 0.033 | 2553 | -585.8 | -78.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 90.6 | 9.5 | 90 | 1053 | done | -0.50 | 2.58 | 0.111 | 2889 | 200.8 | - | - | 2410 | - | - | 61.42 | 0.595 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 92.9 | - | 96 | 1132 | roll | 2.86 | 3.33 | 0.051 | 3632 | 223.1 | 2.58 | 0.051 | 1031 | -534.5 | 78.9 | 59.40 | 0.581 | 2906 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 65.1 | 17.6 | 111 | 1263 | done | 2.86 | - | - | 3632 | - | 2.40 | 0.035 | 2410 | 574.6 | 78.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 33.6 | 16.0 | 127 | 1455 | done | 2.86 | - | - | 3632 | - | - | - | 2411 | - | 78.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 5.3 | 11.6 | 150 | 1655 | roll | 2.86 | - | - | 3632 | - | 2.47 | 0.050 | 1033 | -557.9 | 78.9 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2557 | - | 400.08 | 146.80 | 0.512 | 1598 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||