prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.17 of 150.00 AH used of 24V (43.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.12 of 100.00 AH used of 10V (60.88% remains) | |
| • Surface angle -9.8 deg, depth 8.07 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2137.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2137.0 m | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2694 | - | - | - | 1738 | - | -146.0 | -5.40 | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.1 | - | 1 | 96 | done | -0.99 | 0.62 | 0.057 | 2448 | -396.8 | - | - | 1738 | - | -146.0 | -64.32 | - | 3248 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 51.2 | -13.8 | 73 | 443 | roll | -0.71 | 0.22 | 0.146 | 2506 | 263.6 | 3.12 | 0.077 | 3604 | 598.1 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 76.8 | -9.5 | 119 | 704 | done | -0.71 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.053 | 2215 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 109.7 | -9.1 | 168 | 1053 | roll | -0.71 | - | - | 2499 | - | 2.33 | 0.078 | 3603 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 119.2 | -9.5 | 172 | 1156 | done | -0.71 | 0.10 | 0.156 | 2523 | 240.0 | 2.20 | 0.054 | 2214 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 143.8 | -7.3 | 188 | 1475 | done | -0.79 | - | - | 2523 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 164.3 | -6.1 | 203 | 1788 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.091 | 2472 | -425.0 | 2.25 | 0.066 | 821 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 171.5 | -9.0 | 207 | 1875 | done | -0.74 | 0.20 | 0.140 | 2517 | 225.0 | 2.35 | 0.067 | 2233 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 195.9 | -7.7 | 223 | 2200 | done | -0.80 | - | - | 2517 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 218.8 | -6.6 | 238 | 2513 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.093 | 2457 | -500.0 | 2.28 | 0.081 | 3604 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 227.9 | -9.8 | 242 | 2616 | done | -0.74 | 0.22 | 0.151 | 2519 | 281.8 | 2.20 | 0.055 | 2218 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2927 | 248.8 | -6.5 | 258 | 2928 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2218 | - | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 267.9 | -6.0 | 273 | 3240 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.085 | 2457 | -413.3 | 2.25 | 0.067 | 824 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 277.9 | -8.7 | 278 | 3358 | done | -0.76 | 0.25 | 0.143 | 2518 | 244.0 | 2.33 | 0.067 | 2232 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 296.0 | -5.6 | 294 | 3677 | done | -0.86 | 0.10 | 0.098 | 2477 | -410.0 | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 322.0 | -9.0 | 309 | 3989 | roll | -0.86 | - | - | 2467 | - | 2.28 | 0.081 | 3607 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 331.8 | -10.4 | 313 | 4085 | done | -0.80 | 0.15 | 0.150 | 2506 | 260.0 | 2.20 | 0.054 | 2221 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 357.4 | -7.4 | 329 | 4407 | roll | -0.89 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.067 | 820 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 363.9 | -7.2 | 332 | 4497 | done | -0.96 | 0.10 | 0.088 | 2456 | -510.0 | 2.35 | 0.067 | 2240 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 389.6 | -7.6 | 348 | 4812 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.156 | 2488 | 266.7 | 2.35 | 0.065 | 812 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 395.4 | -6.6 | 352 | 4896 | done | -0.87 | - | - | 2481 | - | 2.35 | 0.065 | 2240 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5222 | 416.8 | -6.7 | 362 | 5227 | roll | -0.87 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.065 | 820 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 424.1 | -7.4 | 364 | 5327 | done | -0.87 | - | - | 2470 | - | 2.35 | 0.065 | 2242 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 445.8 | -7.2 | 372 | 5640 | roll | -0.87 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.078 | 3596 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 455.5 | -7.2 | 374 | 5773 | done | -0.87 | 0.12 | 0.147 | 2492 | 266.7 | 2.17 | 0.052 | 2218 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 475.1 | -5.9 | 383 | 6102 | roll | -0.96 | - | - | 2492 | - | 2.25 | 0.064 | 811 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 481.5 | -5.3 | 385 | 6217 | done | -1.01 | 0.10 | 0.087 | 2442 | -500.0 | 2.35 | 0.064 | 2238 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 506.7 | -7.6 | 394 | 6566 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.153 | 2475 | 220.0 | 2.25 | 0.076 | 3607 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 508.9 | 0.1 | 395 | 6647 | done | -1.39 | 0.30 | 0.063 | 2354 | -403.3 | 2.17 | 0.051 | 2224 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 508.9 | - | 399 | 6903 | done | -0.31 | 0.80 | 0.104 | 2617 | 328.8 | - | - | 1741 | - | - | 125.68 | 1.176 | 2650 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6907 | 508.6 | - | 402 | 7049 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.097 | 2896 | 317.0 | 2.72 | 0.068 | 3155 | 519.9 | 146.0 | 132.70 | 1.098 | 2054 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 493.1 | 11.1 | 406 | 7104 | done | 0.66 | 0.32 | 0.137 | 2821 | -234.4 | 2.47 | 0.050 | 1738 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 473.1 | 5.7 | 415 | 7483 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.074 | 2876 | 458.3 | 2.50 | 0.067 | 3162 | 569.6 | 186.0 | 34.92 | 1.104 | 1891 | -4.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 469.3 | 6.3 | 416 | 7517 | done | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2856 | -166.7 | 2.35 | 0.051 | 1736 | -606.8 | 208.1 | 20.77 | 1.032 | 1801 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 441.3 | 7.9 | 425 | 7853 | roll | 0.84 | - | - | 2855 | - | 2.35 | 0.067 | 3162 | 606.8 | 208.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 440.3 | 7.9 | 425 | 7864 | done | 0.84 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.051 | 1736 | -625.4 | 208.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 416.7 | 7.3 | 433 | 8184 | roll | 0.84 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.067 | 3154 | 608.6 | 208.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 414.4 | 8.3 | 433 | 8213 | done | 0.75 | 0.12 | 0.142 | 2838 | -208.3 | 2.25 | 0.051 | 1732 | -632.0 | 208.1 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 395.5 | 5.4 | 443 | 8580 | done | 0.92 | 0.15 | 0.074 | 2904 | 440.0 | - | - | 1732 | - | 259.4 | 45.08 | 1.083 | 1592 | -4.5 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 358.9 | 9.7 | 461 | 8908 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.130 | 2861 | -252.9 | 2.28 | 0.065 | 333 | -613.6 | 259.4 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 356.0 | 7.7 | 462 | 8942 | done | 0.93 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.053 | 1756 | 618.7 | 259.4 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 332.0 | 7.4 | 478 | 9263 | done | 1.05 | 0.15 | 0.072 | 2933 | 473.3 | - | - | 1755 | - | 259.4 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 297.4 | 11.4 | 493 | 9572 | done | 0.91 | 0.20 | 0.133 | 2874 | -295.0 | - | - | 1756 | - | 259.4 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 275.6 | 6.3 | 508 | 9900 | done | 1.04 | 0.12 | 0.077 | 2930 | 466.7 | - | - | 1756 | - | 280.4 | 18.85 | 1.012 | 1506 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 245.1 | 9.2 | 524 | 10212 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.131 | 2878 | -305.9 | 2.28 | 0.071 | 3157 | 614.5 | 280.4 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 243.0 | 8.8 | 525 | 10235 | done | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.054 | 1738 | -630.7 | 280.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 220.2 | 6.8 | 541 | 10572 | done | 1.03 | - | - | 2884 | - | - | - | 1738 | - | 286.1 | 5.75 | 0.821 | 1483 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 198.7 | 7.2 | 556 | 10878 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.077 | 2950 | 440.0 | 2.33 | 0.070 | 3149 | 605.6 | 286.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 197.2 | 7.7 | 556 | 10897 | done | 1.15 | 0.12 | 0.154 | 2928 | -183.3 | 2.25 | 0.054 | 1734 | -628.9 | 286.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 167.6 | 8.6 | 572 | 11207 | done | 1.15 | - | - | 2928 | - | - | - | 1734 | - | 286.1 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 143.7 | 7.8 | 587 | 11519 | done | 1.15 | - | - | 2928 | - | - | - | 1734 | - | 286.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 118.9 | 7.7 | 602 | 11826 | done | 1.15 | - | - | 2928 | - | - | - | 1734 | - | 286.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12138 | 96.0 | 8.4 | 623 | 12144 | roll | 1.15 | - | - | 2937 | - | 2.30 | 0.071 | 333 | -609.1 | 286.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 93.8 | 8.8 | 627 | 12169 | done | 1.15 | - | - | 2937 | - | 2.30 | 0.058 | 1741 | 612.2 | 286.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12508 | 66.1 | 8.6 | 688 | 12515 | roll | 1.15 | - | - | 2937 | - | 2.30 | 0.074 | 3153 | 613.9 | 286.1 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 62.4 | 10.0 | 694 | 12552 | done | 1.07 | 0.15 | 0.138 | 2905 | -213.3 | 2.28 | 0.057 | 1732 | -623.2 | 286.1 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 39.5 | 5.9 | 755 | 12928 | done | 1.24 | 0.15 | 0.073 | 2968 | 420.0 | - | - | 1732 | - | 321.6 | 32.65 | 0.930 | 1339 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13225 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13234 | 6.4 | -10.0 | 814 | 13276 | done | 0.10 | 0.85 | 0.132 | 2702 | -312.9 | - | - | 1732 | - | 78.1 | -35.88 | - | 2334 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13276 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||