Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 68.31 of 91.80 AH used of 24V (25.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 61.20 AH used of 10V (43.60% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth -1.00 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 96.0 m at 775.6 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 147 done -1.46 - - 52 - - - 1788 - -117.3 -110.50 - 3472 - - - - - - - - - - -
150 8.0 -8.1 5 170 roll -1.46 12.05 0.170 2123 171.9 2.78 0.098 397 -500.4 -117.3 -0.35 - 3481 -25.7 - - - - - - - - - -
424 59.4 -14.9 14 428 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1797 542.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
737 95.0 -10.0 27 746 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 391 -520.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1000 122.7 -10.3 36 1009 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1801 546.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1324 156.6 -12.3 49 1333 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 395 -526.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1442 167.9 -9.2 53 1451 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1800 544.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1772 205.2 -9.8 66 1794 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2104 240.8 -11.4 79 2113 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 367 -527.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2171 248.4 -11.0 81 2180 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.063 1805 548.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2495 285.1 -10.6 94 2518 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2828 318.7 -10.3 107 2837 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.098 3217 519.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2878 324.0 -10.2 108 2888 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1807 -532.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3219 359.0 -10.0 122 3227 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3218 513.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3251 362.3 -10.8 123 3260 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1793 -527.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3582 395.8 -10.1 136 3590 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 517.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3604 398.2 -10.3 136 3609 done -1.46 - - 2123 - 2.70 0.081 1800 -524.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3918 432.0 -11.2 149 3926 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3214 519.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3951 435.8 -11.9 150 3960 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1800 -529.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4282 472.5 -11.1 163 4291 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3216 520.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4310 476.0 -12.8 164 4319 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1797 -535.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4645 513.9 -11.6 177 4667 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4977 553.0 -11.7 190 4986 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3215 521.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5008 556.5 -12.8 191 5016 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -533.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5343 591.2 -9.4 204 5352 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.094 3217 514.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5376 594.4 -10.8 205 5385 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1800 -534.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5707 624.4 -9.1 218 5729 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6040 651.4 -7.9 231 6048 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3217 515.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6124 658.1 -8.4 234 6132 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1800 -534.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6460 684.4 -8.2 247 6469 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3218 515.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6488 686.8 -9.6 248 6496 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1801 -540.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6824 715.9 -8.8 261 6832 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3219 515.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6857 718.8 -8.7 262 6866 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1801 -535.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7187 746.0 -8.6 275 7209 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7519 773.0 -8.0 288 7528 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3215 514.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7622 782.8 -10.8 291 7631 done -1.46 - - 2123 - 2.62 0.076 1801 -539.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7940 818.9 -11.7 304 7949 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 381 -531.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8047 831.0 -11.5 307 8051 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1808 548.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8340 862.3 9.8 319 8459 done -0.50 1.12 0.114 2338 191.1 - - 2102 - - 98.45 1.280 3003 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
8463 867.3 2.9 324 8581 roll 1.46 2.05 0.057 2771 211.2 2.75 0.066 679 -517.5 117.3 105.93 1.262 2522 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
8835 855.9 8.5 337 8844 done 1.46 - - 2771 - 2.58 0.050 2105 552.7 117.3 2.05 1.388 2521 - - - - - - - - - - -
9176 836.9 7.6 351 9184 roll 1.46 - - 2771 - 2.62 0.066 684 -542.4 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9439 820.1 6.4 360 9448 done 1.46 - - 2771 - 2.55 0.045 2109 558.8 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
9763 805.7 4.2 373 9823 roll 1.46 - - 2771 - 2.78 0.082 3496 498.9 175.4 52.78 1.282 2285 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
10078 783.2 8.2 384 10087 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.047 2081 -554.9 175.4 2.80 1.391 2285 - - - - - - - - - - -
10402 755.9 9.1 397 10410 roll 1.54 - - 2771 - 2.72 0.079 3502 522.4 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10447 751.8 9.4 398 10455 done 1.54 - - 2771 - 2.50 0.047 2099 -561.2 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10765 721.1 9.6 411 10774 roll 1.54 - - 2771 - 2.67 0.079 3503 525.8 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10850 713.2 8.9 414 10858 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.049 2096 -551.8 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11186 680.5 9.9 427 11195 roll 1.54 - - 2771 - 2.60 0.068 691 -540.4 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11242 674.4 10.2 429 11251 done 1.54 - - 2771 - 2.50 0.045 2098 562.8 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11580 642.1 9.3 442 11600 done 1.54 - - 2771 - - - 2098 - 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11910 615.1 7.7 455 11919 roll 1.54 - - 2771 - 2.67 0.077 3511 529.2 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11972 610.3 7.6 457 11981 done 1.54 - - 2771 - 2.50 0.044 2098 -565.2 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12301 586.2 7.1 470 12324 done 1.54 - - 2771 - - - 2098 - 175.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12636 564.9 6.1 483 12650 roll 1.54 - - 2771 - 2.75 0.079 3509 513.1 180.1 4.50 1.225 2266 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
12681 561.9 6.2 484 12690 done 1.54 - - 2771 - 2.55 0.045 2094 -554.9 180.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12999 543.4 5.7 497 13019 roll 1.54 - - 2771 - 2.83 0.081 3508 499.6 195.1 13.12 1.144 2204 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
13043 540.4 7.1 498 13052 done 1.56 - - 2771 - 2.58 0.048 2095 -547.7 195.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13362 515.8 8.3 511 13371 roll 1.56 - - 2771 - 2.72 0.081 3511 520.6 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13429 509.6 9.6 513 13438 done 1.56 - - 2771 - 2.53 0.050 2103 -556.5 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13754 479.1 9.5 526 13776 done 1.56 - - 2771 - - - 2103 - 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14085 450.1 8.5 539 14108 done 1.56 - - 2771 - - - 2103 - 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14419 417.9 10.5 552 14428 roll 1.56 - - 2771 - 2.72 0.084 3506 515.8 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14464 412.4 11.6 553 14473 done 1.56 - - 2771 - 2.55 0.053 2102 -550.6 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14783 376.3 10.8 566 14792 roll 1.56 - - 2771 - 2.62 0.071 684 -541.2 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14811 373.1 11.5 567 14820 done 1.56 - - 2771 - 2.55 0.048 2098 554.5 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15146 338.0 10.2 580 15169 done 1.56 - - 2771 - - - 2098 - 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15481 305.8 9.5 593 15501 done 1.56 - - 2771 - - - 2098 - 195.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15812 276.9 8.8 606 15835 done 1.56 - - 2771 - - - 2098 - 195.1 1.12 1.131 2205 -6.2 0.163 - - - - - - - - -
16144 249.6 8.2 619 16167 done 1.56 - - 2771 - - - 2098 - 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16478 223.2 8.1 632 16499 done 1.56 - - 2771 - - - 2098 - 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16809 198.7 7.1 645 16818 roll 1.56 - - 2771 - 2.62 0.069 688 -538.2 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16848 195.7 7.3 646 16857 done 1.56 - - 2771 - 2.55 0.050 2100 553.7 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17174 171.6 7.9 659 17195 done 1.56 - - 2771 - - - 2100 - 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17506 144.5 8.1 672 17528 done 1.56 - - 2771 - - - 2100 - 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17838 120.4 6.4 685 17846 roll 1.56 - - 2771 - 2.60 0.069 691 -541.9 195.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17866 118.9 5.4 686 17895 done 1.56 - - 2771 - 2.53 0.051 2099 556.5 219.8 20.58 0.825 2104 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
18228 95.5 7.3 700 18237 roll 1.59 0.12 0.044 2814 358.3 2.75 0.094 3512 513.8 219.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18277 90.6 9.3 701 18287 done 1.59 - - 2814 - 2.58 0.054 2093 -550.0 219.8 1.48 0.969 2104 -6.1 0.061 - - - - - - - - -
18618 55.9 8.0 715 18627 roll 1.59 - - 2814 - 2.60 0.070 687 -540.8 219.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18665 50.8 10.3 716 18674 done 1.59 - - 2814 - 2.58 0.051 2105 549.6 219.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18985 28.2 6.1 729 18995 roll 1.59 - - 2814 - 2.70 0.083 3513 521.5 224.1 4.12 0.848 2087 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
19064 17.7 16.0 731 19068 done 1.60 - - 2814 - 2.58 0.058 2101 -547.3 224.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -