WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.69 of 91.80 AH used of 24V ( 7.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 44.12 of 61.20 AH used of 10V (27.91% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.60 - - 428 - - - 2113 - -30.1 -30.33 - 2220 - - - - - - - - - - -
46 - -6.5 3 85 roll -1.60 11.23 0.172 2375 173.4 2.58 0.074 743 -531.0 -30.1 -23.77 - 2954 -30.9 - - - - - - - - - -
325 - -20.7 40 329 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.047 2126 542.4 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
630 - -12.8 82 638 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
940 - -13.4 113 948 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1250 - -12.0 129 1254 roll -1.60 - - 2375 - 2.60 0.066 744 -531.5 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1305 - -12.5 131 1309 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.051 2131 543.9 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1610 - -11.7 147 1614 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.068 743 -527.8 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1700 - -13.2 151 1704 done -1.60 - - 2375 - 2.55 0.053 2123 541.2 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2010 - -12.1 167 2014 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.068 737 -527.0 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2115 - -13.7 172 2119 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.054 2127 538.8 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2470 - -11.8 180 2528 done -1.60 - - 2375 - - - 2126 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2830 - -11.4 186 2834 roll -1.60 - - 2374 - 2.63 0.070 743 -525.9 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2875 - -12.5 186 2879 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.057 2130 537.6 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3190 - -11.0 192 3248 done -1.60 - - 2375 - - - 2130 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3550 - -10.3 198 3554 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.074 741 -524.2 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3590 - -11.5 198 3594 done -1.60 - - 2375 - 2.58 0.058 2124 536.0 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3910 - -11.1 204 3968 done -1.60 - - 2375 - - - 2124 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4270 - -11.0 210 4328 done -1.60 - - 2375 - - - 2124 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4630 - -9.3 216 4634 roll -1.60 - - 2375 - 2.65 0.076 743 -521.1 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4740 - -10.2 217 4744 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.061 2133 534.6 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5050 - -10.8 223 5054 roll -1.60 - - 2375 - 2.83 0.111 3534 495.1 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5135 - -11.6 224 5139 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.074 2147 -523.4 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5470 - -10.0 230 5474 roll -1.60 - - 2375 - 2.70 0.077 722 -527.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5545 - -10.2 231 5549 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.064 2133 532.5 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5890 - -9.4 237 5894 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.080 725 -517.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5970 - -10.6 238 5974 done -1.60 - - 2375 - 2.63 0.065 2121 530.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6310 - -9.0 244 6368 done -1.60 - - 2375 - - - 2122 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6670 - -8.6 250 6728 done -1.60 - - 2375 - - - 2122 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7030 - -9.3 256 7089 done -1.60 - - 2375 - - - 2122 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7390 - -9.4 262 7394 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.084 724 -514.0 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7425 - -10.0 262 7429 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.071 2122 527.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7750 - -8.7 268 7808 done -1.60 - - 2375 - - - 2122 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8110 - -8.7 274 8168 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8470 - -8.3 280 8528 done -1.60 - - 2375 - - - 2123 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8830 - -7.8 286 8888 done -1.60 - - 2375 - - - 2122 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9190 - -7.8 292 9248 done -1.60 - - 2375 - - - 2122 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9311 - 7.8 294 9369 done -0.29 1.42 0.116 2663 202.8 - - 2122 - - 28.30 1.540 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9370 - 6.6 295 9429 done 1.60 1.90 0.064 3077 217.9 - - 2122 - 30.1 27.90 1.515 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9730 - -0.6 301 9779 roll 1.60 - - 3077 - 2.78 0.089 767 -487.4 79.8 45.95 1.504 2504 -4.4 - - - - - - - - - -
10015 - 9.7 305 10019 done 1.67 - - 3077 - 2.72 0.075 2166 514.3 79.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10330 - 9.0 311 10334 roll 1.67 - - 3077 - 2.90 0.117 3580 487.6 79.8 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10465 - 10.1 313 10469 done 1.67 - - 3077 - 2.72 0.079 2178 -515.4 79.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10810 - 8.8 319 10868 done 1.67 - - 3077 - - - 2178 - 79.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11170 - 8.4 325 11228 done 1.67 - - 3077 - - - 2178 - 79.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11530 - 8.5 331 11534 roll 1.67 - - 3077 - 2.88 0.107 3582 487.5 79.8 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11640 - 8.3 332 11644 done 1.67 - - 3077 - 2.72 0.074 2162 -522.1 79.8 - - 2501 - - - - - - - - - - -
11950 - 8.1 338 12008 done 1.67 - - 3077 - - - 2162 - 79.8 - - 2501 - - - - - - - - - - -
12310 - 7.9 344 12368 done 1.67 - - 3077 - - - 2162 - 79.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
12670 - 7.2 350 12728 done 1.67 - - 3077 - - - 2162 - 79.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13030 - 6.7 356 13088 done 1.67 - - 3077 - - - 2162 - 79.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13390 - 7.0 362 13448 done 1.67 - - 3077 - - - 2162 - 79.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13750 - 6.1 368 13808 done 1.67 - - 3077 - - - 2162 - 79.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14110 - 6.2 374 14114 roll 1.67 - - 3077 - 2.85 0.099 3582 498.2 79.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14225 - 6.9 375 14229 done 1.67 - - 3077 - 2.67 0.068 2174 -527.3 79.8 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14530 - 5.6 381 14588 done 1.67 - - 3077 - - - 2174 - 82.5 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14890 - 4.7 387 14904 done 1.67 - - 3077 - - - 2174 - 91.9 9.82 1.321 2455 -4.6 - - - - - - - - - -
15250 - 7.1 393 15308 done 1.69 - - 3077 - - - 2174 - 91.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15610 - 7.2 399 15614 roll 1.69 - - 3077 - 2.83 0.097 3583 497.9 91.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15680 - 7.5 400 15684 done 1.69 - - 3077 - 2.67 0.067 2173 -528.1 91.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16030 - 6.3 406 16034 roll 1.69 - - 3077 - 2.83 0.098 3582 497.9 91.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16275 - 6.2 410 16279 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.065 2177 -530.2 91.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16630 - 5.7 416 16634 roll 1.69 - - 3077 - 2.65 0.074 768 -531.7 93.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16685 - 6.6 416 16694 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.060 2183 534.0 93.8 1.52 1.318 2447 -5.3 - - - - - - - - - -
17050 - 6.5 423 17054 roll 1.69 - - 3077 - 2.75 0.100 3578 507.3 93.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
17205 - 8.4 425 17209 done 1.69 - - 3077 - 2.65 0.064 2171 -530.9 93.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17530 - 7.3 431 17534 roll 1.69 - - 3077 - 2.63 0.074 776 -530.4 93.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
17700 - 6.5 433 17704 done 1.69 - - 3077 - 2.60 0.058 2173 537.3 93.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
18010 - 4.9 439 18024 roll 1.69 - - 3077 - 2.78 0.095 3578 505.4 102.0 7.13 1.184 2413 -4.8 - - - - - - - - - -
18055 - 6.4 439 18059 done 1.70 - - 3077 - 2.65 0.064 2183 -526.4 102.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18370 - 5.3 445 18379 roll 1.70 0.10 0.079 3105 280.0 2.70 0.074 772 -522.6 107.4 4.45 1.187 2392 -4.7 - - - - - - - - - -
18470 - 8.3 446 18474 done 1.71 - - 3105 - 2.63 0.057 2173 532.7 107.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18790 - 6.9 452 18794 roll 1.71 - - 3105 - 2.75 0.094 3575 509.8 107.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18840 - 6.9 452 18844 done 1.71 - - 3105 - 2.63 0.062 2181 -530.0 107.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19150 - 7.1 458 19154 roll 1.71 - - 3105 - 2.67 0.074 765 -530.3 107.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19365 - 7.6 461 19369 done 1.71 - - 3105 - 2.63 0.056 2174 535.7 107.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19670 - 6.8 468 19688 done 1.71 - - 3105 - - - 2174 - 107.4 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19990 - 5.3 484 19999 roll 1.71 - - 3106 - 2.70 0.071 777 -517.4 112.8 4.82 1.101 2369 -4.8 - - - - - - - - - -
20195 - 7.2 494 20199 done 1.72 - - 3105 - 2.60 0.055 2171 536.2 112.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20510 - 7.0 510 20528 done 1.72 - - 3105 - - - 2170 - 112.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20830 - 6.0 526 20834 roll 1.72 - - 3105 - 2.67 0.071 766 -525.8 113.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20915 - 7.5 530 20919 done 1.72 - - 3105 - 2.60 0.054 2169 539.6 113.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21230 - 6.1 546 21234 roll 1.72 - - 3105 - 2.65 0.070 770 -527.9 113.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21370 - 6.0 553 21374 done 1.72 - - 3105 - 2.58 0.053 2181 546.9 113.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.1 569 21708 done 1.72 - - 3105 - - - 2181 - 113.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22010 - 5.4 585 22019 roll 1.72 - - 3105 - 2.67 0.085 3576 522.5 117.3 3.70 1.002 2350 -5.1 - - - - - - - - - -
22260 - 6.4 610 22264 done 1.72 - - 3105 - 2.63 0.058 2172 -533.8 117.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22570 - 5.0 641 22584 roll 1.72 - - 3105 - 2.75 0.082 3576 510.5 124.6 5.90 0.952 2322 -4.7 - - - - - - - - - -
22825 - 4.5 666 22839 done 1.73 - - 3105 - 2.60 0.058 2176 -538.5 135.6 8.77 0.920 2277 -5.1 - - - - - - - - - -
23140 - 2.7 698 23169 done 1.75 - - 3105 - - - 2176 - 160.1 20.15 0.881 2177 -5.0 - - - - - - - - - -
23470 - 5.1 736 23480 roll 1.78 - - 3105 - 2.67 0.071 767 -527.7 166.7 5.47 0.903 2150 -4.9 - - - - - - - - - -
23720 - 6.7 786 23724 done 1.79 - - 3105 - 2.58 0.049 2170 543.8 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24025 - 4.6 847 24040 roll 1.79 - - 3105 - 2.67 0.067 764 -526.6 177.5 8.65 0.872 2106 -5.1 - - - - - - - - - -
24145 - 3.6 871 24165 done 1.81 - - 3105 - 2.58 0.050 2173 546.1 195.8 14.82 0.842 2030 -5.1 - - - - - - - - - -
24465 - 1.9 935 24495 roll 1.83 0.10 0.072 3131 260.0 2.75 0.082 3568 507.3 226.6 24.30 0.822 1906 -5.1 - - - - - - - - - -
24735 - 11.5 976 24739 done 1.88 - - 3131 - 2.58 0.054 2174 -540.3 226.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25045 - 6.1 1007 25049 roll 1.88 - - 3131 - 2.72 0.077 3580 516.9 226.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -