NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.39 of 350.00 AH used of 24V (57.60% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 83 - - - 1965 - -107.1 -73.07 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.43
117 1.8 -2.2 2 146 roll -0.39 14.55 0.364 3259 218.3 2.58 0.097 560 -544.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.69 14.05 14.08
315 49.1 -10.4 39 326 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.087 1963 554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
652 80.9 -9.0 49 663 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 3390 548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.59
774 91.1 -8.5 70 786 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.083 1953 -552.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
1102 118.9 -8.3 78 1114 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.099 3390 538.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.60
1176 124.7 -7.7 90 1188 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.083 1973 -555.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.05 13.97 14.11
1554 153.8 -8.0 107 1565 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.095 555 -549.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
1674 164.9 -8.5 128 1685 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.086 1988 555.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
2001 188.1 -7.0 136 2013 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.099 3377 544.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
2059 192.1 -6.3 145 2070 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.084 1971 -551.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.22
2386 214.5 -7.0 153 2397 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2687 234.5 -6.5 158 2699 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 3389 535.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.62
2739 238.0 -6.5 166 2751 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.085 1972 -549.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
3072 260.1 -6.7 175 3083 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.098 557 -548.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.66
3126 264.0 -7.6 183 3138 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1969 553.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
3459 285.5 -6.3 192 3470 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.102 3387 545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 13.92 14.64
3516 288.8 -5.9 201 3527 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1959 -549.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
3844 308.7 -6.1 209 3855 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.102 561 -541.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 13.91 14.62
3887 311.6 -7.5 215 3898 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1973 547.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
4229 334.8 -6.7 226 4240 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.103 3389 540.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 13.89 14.64
4312 340.0 -6.6 240 4323 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.085 1973 -544.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
4679 362.7 -6.2 255 4690 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 559 -543.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.61
4726 366.3 -7.3 262 4738 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.087 1978 550.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
5064 389.7 -7.0 272 5075 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.103 3386 541.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
5152 396.3 -7.5 287 5163 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1979 -545.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
5514 422.5 -7.2 301 5525 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.101 542 -542.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 13.88 14.62
5562 426.3 -7.6 308 5573 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1977 551.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.17
5900 446.6 -5.8 318 5912 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.104 3385 537.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 13.86 14.62
5987 451.4 -5.5 333 5998 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.087 1953 -546.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.16
6350 471.0 -5.5 347 6361 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.101 560 -539.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
6407 475.1 -6.9 356 6418 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1969 552.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
6735 494.6 -5.9 364 6746 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 3389 535.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 13.76 14.62
6811 499.0 -5.5 377 6822 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1972 -545.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
7184 519.1 -5.5 393 7195 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.100 553 -541.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.57
7246 523.5 -6.8 403 7258 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.088 1969 544.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
7570 542.9 -6.0 410 7582 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3387 531.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.59
7668 548.7 -6.0 427 7679 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.087 1965 -542.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
8021 568.5 -5.7 439 8033 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.102 560 -540.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.57
8063 571.6 -7.1 445 8074 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.089 1984 547.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
8411 591.9 -6.0 456 8422 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.104 3370 533.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.58
8502 597.6 -5.8 472 8513 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.088 1956 -539.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.09
8860 617.4 -5.6 485 8870 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9154 633.7 -5.4 490 9164 done -0.39 - - 3259 - - - 1955 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
9454 650.3 -5.5 495 9466 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.104 3369 523.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.60 13.71 14.62
9508 653.2 -5.5 503 9519 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.088 1974 -540.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
9840 671.2 -5.4 512 9851 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.102 545 -539.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.78 14.60
9898 674.8 -6.5 521 9909 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.088 1966 542.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
10226 692.4 -5.3 529 10237 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 3385 531.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 13.78 14.58
10323 697.1 -5.1 545 10334 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.087 1958 -538.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
10681 715.0 -5.0 558 10692 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.103 564 -536.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.58
10744 718.8 -5.7 568 10755 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.089 1967 539.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
11067 734.3 -4.7 575 11078 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.105 3388 532.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 13.78 14.57
11145 738.1 -4.9 588 11156 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.088 1975 -539.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
11514 754.9 -4.5 604 11525 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.102 553 -536.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.57
11602 759.8 -5.8 619 11613 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.089 1979 544.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
11964 778.5 -5.3 633 11975 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.107 3389 528.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.55
12047 783.2 -5.4 647 12058 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1956 -536.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.04
12416 801.0 -4.8 662 12428 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.103 564 -535.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.54
12459 803.6 -3.4 668 12470 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.089 1970 540.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
12807 818.9 -4.4 679 12818 roll -0.39 - - 3265 - 2.70 0.106 3389 525.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.52
12874 822.3 -4.9 690 12887 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1975 -539.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.97
13180 836.3 -4.5 696 13191 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 553 -532.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
13229 838.6 -5.3 703 13240 done -0.39 - - 3255 - 2.62 0.089 1974 542.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
13571 853.7 -4.4 713 13583 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.106 3383 527.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.56
13692 859.4 -4.0 734 13704 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1957 -534.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
14024 874.3 -4.4 742 14034 done -0.39 - - 3259 - - - 1957 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14322 886.6 -4.1 747 14333 roll -0.39 - - 3261 - 2.75 0.106 3389 520.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 13.70 14.57
14375 888.6 -0.4 755 14386 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1975 -533.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
14713 903.0 -4.3 764 14724 done -0.39 - - 3259 - - - 1973 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
15008 915.5 -4.1 769 15019 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3389 520.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 13.70 14.57
15061 917.7 -4.5 777 15072 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.088 1968 -536.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
15398 933.0 -4.6 786 15409 done -0.39 - - 3259 - - - 1964 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15695 945.7 -4.1 791 15706 done -0.39 - - 3259 - - - 1964 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.54
15994 956.2 -3.4 796 16004 done -0.39 - - 3259 - - - 1964 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
16295 965.6 -3.1 801 16305 done -0.39 - - 3259 - - - 1964 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16594 976.2 -3.6 806 16606 roll -0.39 - - 3259 - 2.75 0.107 3377 513.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.70 14.55
16646 978.1 -3.8 814 16658 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.092 1959 -535.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
16975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16975 begin apogee
16993 990.9 -3.9 823 17092 done -0.16 0.28 0.142 3340 289.3 - - 2248 - - 90.72 1.906 2940 -4.6 0.477 - - - - - - 13.81 13.73 12.65
17094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17094 begin climb
17099 993.0 - 824 17215 roll 0.39 0.50 0.090 3521 362.0 2.83 0.107 3664 500.4 107.1 94.65 1.881 2501 -4.6 0.484 - - - - - - 13.86 13.52 12.51
17236 989.4 7.3 848 17248 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.091 2260 -525.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.81 13.64 13.81
17543 967.0 7.2 854 17554 done 0.39 - - 3527 - - - 2256 - 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
17843 944.6 7.5 859 17854 roll 0.39 - - 3525 - 2.62 0.105 831 -543.9 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.53 13.99 14.54
17890 941.0 7.6 866 17901 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.093 2247 544.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
18229 916.6 7.3 876 18240 roll 0.39 - - 3529 - 2.62 0.106 836 -538.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.58
18280 912.4 7.2 884 18292 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.096 2267 546.2 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.21
18614 888.8 7.1 893 18624 done 0.39 - - 3527 - - - 2267 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
18913 870.3 6.1 898 18925 roll 0.42 - - 3528 - 2.62 0.108 3662 532.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.60
18977 867.0 3.7 908 19055 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.093 2246 -540.5 186.6 66.20 1.749 2179 -4.8 0.473 - - - - - - 14.14 14.00 12.97
19421 834.6 7.6 939 19432 roll 0.45 - - 3527 - 2.62 0.105 824 -542.7 186.6 - - 2177 - - - - - - - - 14.49 13.96 14.50
19475 830.4 9.4 947 19486 done 0.45 - - 3528 - 2.62 0.095 2247 543.1 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
19807 804.4 8.0 956 19818 roll 0.45 - - 3528 - 2.67 0.109 3666 531.5 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.55 13.98 14.57
19844 800.9 8.9 961 19856 done 0.45 - - 3528 - 2.62 0.095 2253 -539.3 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.23
20196 773.2 8.0 973 20207 roll 0.45 - - 3527 - 2.62 0.106 833 -542.0 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.56 13.96 14.57
20249 769.0 8.0 981 20260 done 0.45 - - 3533 - 2.60 0.093 2256 547.3 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
20581 743.6 7.5 990 20592 roll 0.45 - - 3527 - 2.65 0.107 3663 530.9 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.58 13.92 14.60
20624 740.1 9.2 996 20635 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.094 2249 -539.7 186.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
20971 714.2 7.5 1007 20982 roll 0.45 - - 3527 - 2.62 0.104 831 -541.2 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.54 13.91 14.56
21059 707.4 7.4 1022 21070 done 0.45 - - 3529 - 2.62 0.095 2258 544.7 186.6 - - 2183 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
21421 679.8 7.8 1036 21431 done 0.45 - - 3528 - - - 2258 - 186.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
21717 657.4 7.4 1041 21728 roll 0.45 - - 3528 - 2.67 0.105 841 -530.7 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.58 13.92 14.59
21749 655.1 7.0 1045 21760 done 0.45 - - 3527 - 2.60 0.095 2245 540.0 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
22106 631.7 6.5 1058 22117 roll 0.47 - - 3529 - 2.65 0.105 827 -535.1 186.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
22139 629.3 6.4 1062 22150 done 0.49 - - 3528 - 2.62 0.093 2250 543.1 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.14
22497 607.6 6.1 1075 22507 done 0.52 - - 3528 - - - 2250 - 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
22793 588.5 6.4 1080 22804 done 0.53 0.10 0.123 3596 680.0 - - 2250 - 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.26
23091 556.8 11.0 1085 23102 done 0.53 - - 3596 - - - 2250 - 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
23393 522.6 11.5 1090 23403 done 0.53 - - 3595 - - - 2249 - 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
23692 491.0 10.4 1095 23703 done 0.53 - - 3593 - - - 2250 - 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
23991 462.0 9.5 1100 24003 roll 0.53 - - 3599 - 2.70 0.107 3663 523.3 186.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.59 13.82 14.60
24013 459.8 9.4 1102 24026 done 0.53 0.12 0.226 3567 -266.7 2.65 0.092 2237 -538.1 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 13.74 13.91 13.96
24377 430.7 7.8 1117 24388 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.106 842 -532.4 186.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.59
24415 427.8 7.6 1122 24427 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.092 2252 538.2 186.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.11
24767 397.7 8.7 1134 24779 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.105 3663 528.5 186.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.53 13.77 14.57
24800 394.2 9.1 1138 24812 done 0.53 - - 3572 - 2.65 0.092 2248 -534.0 186.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
25158 362.7 8.8 1151 25169 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.103 843 -530.2 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.51 13.80 14.53
25195 359.1 8.8 1156 25206 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.092 2263 542.0 186.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.09
25547 327.6 8.8 1168 25558 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.106 3659 526.8 186.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
25583 323.7 9.8 1173 25594 done 0.53 - - 3583 - 2.65 0.090 2237 -536.6 186.6 - - 2186 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
25936 292.8 8.9 1185 25947 done 0.53 - - 3582 - - - 2233 - 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
26231 266.8 8.7 1190 26241 done 0.53 - - 3582 - - - 2237 - 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
26532 241.8 8.3 1195 26543 done 0.53 - - 3583 - - - 2236 - 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
26831 219.7 7.3 1200 26842 roll 0.53 - - 3581 - 2.62 0.103 830 -536.6 186.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.58 13.79 14.59
26899 214.6 7.8 1211 26911 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.093 2246 540.5 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
27203 190.9 7.9 1217 27214 roll 0.53 - - 3582 - 2.70 0.104 3665 525.6 186.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.57
27225 189.1 7.9 1219 27236 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.088 2254 -538.5 186.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
27592 160.1 7.9 1234 27603 done 0.53 - - 3583 - - - 2253 - 186.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
27888 136.5 7.9 1239 27898 done 0.53 - - 3583 - - - 2256 - 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
28188 113.8 7.5 1244 28199 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.100 831 -537.7 186.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.54
28250 109.3 6.9 1254 28261 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.090 2261 545.8 186.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
28574 89.1 6.0 1261 28585 done 0.56 - - 3582 - - - 2260 - 186.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
28873 72.2 5.6 1266 28884 done 0.60 - - 3583 - - - 2260 - 186.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
29174 59.1 4.0 1271 29241 roll 0.63 - - 3582 - 2.62 0.101 821 -549.2 259.3 55.62 0.791 1879 -5.4 0.080 - - - - - - 14.53 14.15 13.50
29265 54.7 5.5 1277 29276 done 0.67 - - 3583 - 2.58 0.089 2245 551.9 259.3 - - 1879 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
29583 38.9 4.9 1292 29636 roll 0.69 0.08 0.147 3652 862.5 2.62 0.101 3667 542.7 311.9 39.47 0.763 1663 -5.5 0.055 - - - - - - 14.18 14.16 13.54
29657 34.2 8.3 1304 29668 done 0.69 0.12 0.221 3617 -291.7 2.60 0.089 2246 -546.5 311.9 - - 1662 - - - - - - - - 13.88 14.02 14.08
30000 13.4 5.9 1320 30011 roll 0.72 - - 3617 - 2.67 0.099 3666 531.8 311.9 - - 1660 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.53
30047 10.0 7.6 1327 30058 done 0.72 - - 3622 - 2.60 0.086 2247 -545.8 311.9 - - 1662 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.14
30140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30140 begin surface coast
30208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30208 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.27 9.90 0.035 85 8.6 0.50 0.098 1972 1884.0 400.08 36.95 0.083 1309 35.4 -0.065 - - - - - -