OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 177.88 of 350.00 AH used of 24V (49.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.34 - - 220 - - - 2721 - -262.8 -98.25 - 2958 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -10.2 18 167 roll -1.34 9.15 0.366 2235 220.2 2.22 0.053 1318 -632.0 -262.8 -18.92 - 3910 -50.3 - - - - - - - 14.08 14.64 14.88
202 22.9 -23.0 30 209 done -1.34 - - 2226 - 2.35 0.057 2737 603.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.53 -
398 70.3 -23.4 50 403 roll -1.34 - - 2219 - 1.77 0.073 3776 587.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.54 -
421 76.0 -23.5 52 427 done -1.34 - - 2219 - 1.62 0.031 2707 -659.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.73 -
615 120.9 -23.0 71 620 roll -1.34 - - 2218 - 2.15 0.035 1331 -640.0 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.70 -
683 134.5 -21.2 77 690 done -1.34 0.15 0.272 2241 153.3 2.30 0.056 2730 608.3 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
869 169.4 -17.4 96 874 roll -1.34 - - 2234 - 1.73 0.072 3778 605.8 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.63 -
912 177.4 -18.8 100 918 done -1.34 - - 2235 - 1.60 0.031 2687 -681.9 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.81 -
1106 211.5 -17.8 119 1111 roll -1.34 - - 2227 - 1.83 0.068 3783 598.9 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.66 -
1164 221.5 -18.6 124 1170 done -1.34 - - 2227 - 1.55 0.031 2722 -684.5 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.79 -
1350 255.8 -17.6 143 1355 roll -1.34 - - 2227 - 2.12 0.036 1358 -643.4 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.74 -
1407 264.9 -17.0 148 1414 done -1.34 - - 2217 - 2.22 0.053 2730 618.0 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.70 -
1593 296.9 -17.2 167 1599 roll -1.34 - - 2209 - 1.77 0.070 3779 592.7 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.62 -
1611 299.2 -17.1 168 1618 done -1.34 0.15 0.269 2238 193.3 1.55 0.031 2714 -687.1 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
1797 330.2 -16.2 187 1802 roll -1.34 - - 2242 - 2.10 0.037 1372 -639.0 -262.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.74 -
1831 335.7 -16.3 190 1836 done -1.34 - - 2235 - 2.22 0.054 2732 612.6 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.69 -
2024 368.4 -17.0 209 2030 roll -1.34 - - 2227 - 1.73 0.073 3778 604.6 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.65 -
2068 376.0 -17.7 213 2073 done -1.34 - - 2227 - 1.55 0.032 2720 -682.6 -262.8 - - 3963 - - - - - - - - - 14.79 -
2262 407.6 -15.7 232 2267 roll -1.34 - - 2227 - 2.10 0.036 1375 -640.5 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.75 -
2279 409.7 -15.8 233 2286 done -1.34 - - 2217 - 2.22 0.055 2731 610.8 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.62 -
2466 439.1 -14.6 252 2472 roll -1.34 - - 2209 - 1.75 0.075 3783 601.1 -262.8 - - 3961 - - - - - - - - - 14.64 -
2494 442.9 -14.8 254 2502 done -1.34 0.15 0.268 2241 213.3 1.55 0.034 2737 -674.8 -262.8 - - 3960 - - - - - - - - 14.36 14.80 -
2680 470.7 -14.8 273 2686 roll -1.34 - - 2236 - 1.77 0.096 3782 590.4 -262.8 -0.05 - 3974 -280.0 - - - - - - - - 14.62 13.32
2749 480.7 -15.7 279 2756 done -1.34 - - 2236 - 1.62 0.033 2710 -661.7 -262.8 - - 3973 - - - - - - - - - 14.76 -
2935 509.0 -15.0 298 2940 roll -1.34 - - 2236 - 2.12 0.037 1369 -632.5 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.73 -
2963 512.5 -15.0 300 2969 done -1.34 - - 2226 - 2.25 0.058 2732 605.8 -262.8 - - 3972 - - - - - - - - - 14.66 -
3149 541.7 -15.1 319 3154 roll -1.34 - - 2218 - 1.75 0.080 3779 598.3 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.60 -
3182 547.0 -15.9 322 3187 done -1.34 - - 2217 - 1.55 0.035 2731 -676.1 -262.8 - - 3970 - - - - - - - - - 14.78 -
3376 577.3 -15.7 341 3381 roll -1.34 - - 2218 - 2.15 0.037 1367 -634.4 -262.8 - - 3968 - - - - - - - - - 14.73 -
3409 582.5 -15.5 344 3415 done -1.34 0.15 0.266 2241 153.3 2.25 0.059 2724 603.1 -262.8 - - 3967 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
3614 612.5 -14.5 360 3619 roll -1.34 - - 2235 - 1.77 0.081 3779 596.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.59 -
3682 622.3 -15.2 363 3688 done -1.34 - - 2235 - 1.58 0.037 2733 -662.0 -262.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.77 -
3881 653.2 -15.5 373 3886 roll -1.34 - - 2235 - 2.20 0.039 1355 -626.4 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.69 -
3925 660.0 -15.6 375 3931 done -1.34 - - 2225 - 2.30 0.063 2721 593.9 -262.8 - - 3962 - - - - - - - - - 14.61 -
4130 693.7 -17.2 385 4135 roll -1.34 - - 2217 - 1.80 0.086 3781 588.9 -262.8 - - 3959 - - - - - - - - - 14.54 -
4228 709.3 -18.4 389 4235 done -1.34 - - 2217 - 1.60 0.038 2730 -656.9 -262.8 - - 3957 - - - - - - - - - 14.74 -
4415 744.3 -17.0 399 4416 done -1.34 - - 2217 - - - 2728 - -262.8 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4594 774.2 -16.0 408 4599 roll -1.34 - - 2208 - 1.85 0.083 3798 578.4 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - - 14.50 -
4621 778.6 -16.6 409 4627 done -1.34 0.15 0.271 2241 220.0 1.65 0.037 2730 -647.3 -262.8 - - 3954 - - - - - - - - 14.27 14.76 -
4824 810.2 -15.5 419 4829 roll -1.34 - - 2235 - 1.83 0.084 3784 576.0 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - - 14.51 -
4869 818.2 -16.4 421 4874 done -1.34 - - 2235 - 1.65 0.040 2725 -641.8 -262.8 - - 3951 - - - - - - - - - 14.73 -
5074 849.7 -15.6 431 5079 roll -1.34 - - 2235 - 2.22 0.044 1353 -618.0 -262.8 - - 3949 - - - - - - - - - 14.61 -
5102 853.6 -15.6 432 5107 done -1.34 - - 2225 - 2.35 0.067 2730 586.0 -262.8 - - 3949 - - - - - - - - - 14.52 -
5301 886.7 -16.3 442 5307 roll -1.34 - - 2216 - 1.88 0.093 3810 574.5 -262.8 - - 3946 - - - - - - - - - 14.40 -
5360 894.6 -16.8 444 5366 done -1.34 - - 2217 - 1.70 0.041 2727 -637.1 -262.8 - - 3945 - - - - - - - - - 14.71 -
5546 927.9 -16.4 454 5551 roll -1.34 - - 2208 - 1.85 0.090 3781 569.7 -262.8 - - 3943 - - - - - - - - - 14.43 -
5574 932.0 -16.7 455 5580 done -1.34 0.15 0.271 2240 213.3 1.67 0.041 2722 -634.1 -262.8 - - 3942 - - - - - - - - 14.19 14.69 -
5776 964.1 -15.6 465 5781 roll -1.34 - - 2234 - 1.88 0.090 3782 563.8 -262.8 - - 3940 - - - - - - - - - 14.43 -
5800 968.4 -15.8 466 5806 done -1.34 - - 2234 - 1.70 0.042 2717 -626.5 -262.8 - - 3940 - - - - - - - - - 14.68 -
5941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5941 begin apogee
5949 991.8 -16.1 473 6188 done -0.22 1.30 0.213 2597 279.2 - - 2106 - - 231.35 1.786 2937 -4.3 0.444 - - - - - - 14.02 - 13.27
6189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6189 begin climb
6192 1010.6 - 485 6448 roll 1.34 1.48 0.071 3125 356.8 2.47 0.065 721 -560.7 262.8 243.48 1.806 1862 -4.4 0.456 - - - - - - 14.23 14.16 13.28
6463 987.3 15.7 498 6470 done 1.34 - - 3125 - 2.40 0.064 2099 574.2 262.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.27 -
6650 948.8 18.9 508 6655 roll 1.34 - - 3125 - 2.47 0.093 3509 570.9 262.8 - - 1851 - - - - - - - - - 14.52 -
6703 940.5 18.6 510 6708 done 1.34 - - 3135 - 2.28 0.041 2121 -608.8 262.8 - - 1851 - - - - - - - - - 14.64 -
6898 900.2 19.4 520 6903 roll 1.34 - - 3146 - 2.40 0.062 690 -596.2 262.8 - - 1848 - - - - - - - - - 14.63 -
7037 876.2 19.0 526 7045 done 1.34 0.17 0.300 3110 -211.8 2.38 0.060 2104 594.1 262.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
7227 840.6 17.3 536 7232 roll 1.34 - - 3109 - 2.47 0.092 3510 569.2 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.57 -
7291 828.3 18.0 539 7296 done 1.34 - - 3117 - 2.30 0.037 2094 -615.7 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.73 -
7496 794.0 16.5 549 7501 roll 1.34 - - 3128 - 2.33 0.058 700 -598.3 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.64 -
7569 783.5 16.3 552 7574 done 1.34 - - 3128 - 2.35 0.055 2108 599.1 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.62 -
7763 751.5 15.8 562 7768 roll 1.34 - - 3128 - 2.42 0.085 3506 577.7 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.56 -
7842 740.4 17.0 565 7849 done 1.34 0.15 0.312 3108 -133.3 2.28 0.037 2095 -618.9 262.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
8029 709.3 15.1 575 8034 roll 1.34 - - 3116 - 2.33 0.055 694 -601.3 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.62 -
8088 702.1 15.6 577 8094 done 1.34 - - 3116 - 2.35 0.055 2102 599.1 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.61 -
8273 669.9 16.1 587 8274 done 1.34 - - 3116 - - - 2102 - 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8454 640.9 16.0 596 8459 roll 1.34 - - 3116 - 2.42 0.084 3503 578.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.52 -
8497 633.2 16.9 598 8503 done 1.34 - - 3126 - 2.28 0.037 2099 -615.8 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.70 -
8701 599.2 16.5 608 8707 roll 1.34 - - 3137 - 2.33 0.054 703 -599.1 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.59 -
8802 583.6 16.2 617 8810 done 1.34 0.12 0.301 3112 -208.3 2.35 0.054 2107 597.4 262.8 - - 1841 - - - - - - - - 14.21 14.57 -
8989 553.5 15.0 636 8995 roll 1.34 - - 3112 - 2.45 0.084 3513 573.9 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.47 -
9066 541.7 15.7 643 9073 done 1.34 - - 3120 - 2.30 0.037 2094 -617.0 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.66 -
9253 514.3 13.5 662 9258 roll 1.34 - - 3131 - 2.33 0.055 698 -599.1 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.56 -
9281 511.1 13.4 664 9289 done 1.34 - - 3130 - 2.35 0.053 2105 598.7 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.55 -
9467 486.0 12.6 683 9472 roll 1.34 - - 3131 - 2.45 0.082 3512 574.3 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.45 -
9531 477.2 13.9 689 9537 done 1.34 0.15 0.315 3111 -133.3 2.30 0.036 2093 -617.0 262.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.12 14.65 -
9726 453.0 12.9 708 9731 roll 1.34 - - 3111 - 2.50 0.081 3507 565.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.43 -
9810 440.9 14.8 716 9815 done 1.34 - - 3120 - 2.30 0.035 2097 -613.0 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.64 -
10003 413.7 13.9 735 10009 roll 1.34 - - 3119 - 2.47 0.080 3507 570.9 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.43 -
10027 410.2 14.4 737 10032 done 1.34 - - 3129 - 2.30 0.035 2097 -613.0 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.64 -
10222 383.8 13.2 756 10227 roll 1.34 - - 3140 - 2.33 0.054 704 -597.9 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.52 -
10309 373.3 12.3 764 10315 done 1.34 0.15 0.289 3109 -206.7 2.35 0.052 2103 595.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
10504 352.2 10.4 783 10529 roll 1.39 - - 3117 - 2.35 0.052 710 -592.8 283.8 17.08 1.101 1774 -3.8 0.225 - - - - - - - 14.67 13.85
10624 339.5 11.3 794 10631 done 1.39 - - 3117 - 2.33 0.052 2106 599.1 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.56 -
10810 317.0 12.3 813 10816 roll 1.39 - - 3117 - 2.42 0.080 3505 578.1 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.47 -
10896 306.1 13.4 821 10902 done 1.39 - - 3127 - 2.28 0.034 2093 -619.3 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.64 -
11090 282.2 12.2 840 11095 roll 1.39 - - 3137 - 2.30 0.053 707 -602.6 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.54 -
11147 275.7 11.9 845 11154 done 1.39 - - 3137 - 2.33 0.051 2102 598.7 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.54 -
11334 254.0 11.4 864 11339 roll 1.39 - - 3137 - 2.42 0.079 3504 579.3 283.8 - - 1768 - - - - - - - - - 14.45 -
11435 242.3 12.7 873 11441 done 1.39 - - 3147 - 2.25 0.034 2099 -624.4 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.64 -
11620 220.3 11.7 892 11625 roll 1.39 - - 3154 - 2.30 0.051 700 -608.3 283.8 - - 1769 - - - - - - - - - 14.54 -
11645 217.6 11.2 894 11651 done 1.39 0.15 0.285 3126 -186.7 2.35 0.048 2112 600.9 283.8 - - 1769 - - - - - - - - 14.09 14.46 -
11840 197.9 9.3 913 11893 roll 1.50 - - 3126 - 2.38 0.076 3501 583.6 339.7 47.38 0.913 1547 -4.7 0.187 - - - - - - - 14.57 13.90
11995 179.6 12.7 928 12000 done 1.50 - - 3133 - 2.25 0.034 2099 -623.1 339.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.54 -
12188 155.1 12.7 947 12194 roll 1.50 - - 3134 - 2.42 0.074 3506 581.4 339.7 - - 1539 - - - - - - - - - 14.46 -
12279 145.0 12.0 955 12286 done 1.50 - - 3144 - 2.25 0.032 2097 -626.2 339.7 - - 1542 - - - - - - - - - 14.63 -
12464 126.6 8.8 974 12514 roll 1.65 0.15 0.120 3212 453.3 2.42 0.076 3503 581.0 413.8 40.60 0.519 1253 -7.1 0.320 - - - - - - 14.64 14.59 14.10
12554 117.1 12.3 982 12562 done 1.65 - - 3222 - 2.25 0.033 2098 -624.4 413.8 1.60 0.206 1249 -2.5 0.262 - - - - - - - 14.64 14.23
12741 94.0 11.4 1001 12752 roll 1.65 - - 3233 - 2.35 0.050 706 -592.3 413.8 1.60 0.190 1252 1.9 -0.171 - - - - - - - 14.54 14.23
12760 92.7 12.0 1002 12767 done 1.65 - - 3232 - 2.30 0.046 2107 609.1 413.8 - - 1255 - - - - - - - - - 14.50 -
12946 69.1 11.2 1021 12957 roll 1.65 - - 3233 - 2.42 0.073 3501 576.0 413.8 1.67 0.184 1253 - - - - - - - - - 14.46 14.30
13053 55.6 12.4 1031 13065 done 1.65 0.17 0.312 3208 -147.1 2.25 0.032 2082 -630.7 413.8 1.42 0.187 1251 - - - - - - - - 14.07 14.66 14.33
13244 35.4 10.6 1050 13260 roll 1.68 - - 3208 - 2.42 0.069 3502 586.8 428.4 9.40 0.223 1193 -6.2 0.181 - - - - - - - 14.50 14.21
13308 27.9 12.0 1056 13320 done 1.68 - - 3216 - 2.22 0.031 2097 -632.9 428.4 1.62 0.187 1192 - - - - - - - - - 14.66 14.27
13505 5.8 11.8 1091 13512 roll 1.68 - - 3225 - 2.33 0.050 711 -594.8 428.4 1.75 0.177 1190 - - - - - - - - - 14.57 14.28
13533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13533 begin surface coast
13556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13556 begin surface
SM 0.01 - - - - -7.53 8.10 0.037 229 28.2 3.40 0.052 2725 -1759.7 612.76 86.75 0.135 438 5.0 -0.000 - - - - - -