QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.26 of 150.00 AH used of 24V (21.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 77.09 of 100.00 AH used of 10V (22.91% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.55, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 689
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.91 - - 152 - - - 2333 - -219.0 -39.10 - 1700 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.5 6 130 roll -0.91 9.57 0.232 2478 243.1 2.38 0.056 877 -611.8 -219.0 -55.80 - 3750 -36.7 - - - - - - - - - -
275 59.8 -25.4 44 281 done -0.55 0.45 0.135 2604 280.0 2.20 0.038 2291 642.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
602 99.0 -12.8 105 609 roll -0.63 - - 2604 - 2.22 0.042 866 -641.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
621 101.4 -12.9 108 627 done -0.72 0.12 0.042 2517 -725.0 2.22 0.038 2288 640.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
949 152.3 -12.3 169 956 roll -0.57 0.22 0.132 2592 340.9 2.22 0.042 872 -637.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1026 157.4 -4.2 183 1032 done -0.77 0.12 0.041 2498 -783.3 2.20 0.038 2279 639.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1355 203.3 -17.2 244 1361 roll -0.62 0.22 0.129 2573 340.9 2.22 0.044 872 -633.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1399 209.4 -12.1 252 1405 done -0.75 0.12 0.058 2491 -683.3 2.20 0.041 2275 637.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1726 273.3 -20.0 313 1733 roll -0.58 0.30 0.129 2589 326.7 2.22 0.046 874 -631.1 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1750 277.3 -17.5 317 1757 done -0.58 - - 2590 - 2.20 0.047 2267 633.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2075 306.3 -8.2 371 2076 done -0.79 0.17 0.052 2485 -617.6 - - 2267 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2386 357.3 -17.0 401 2387 done -0.65 0.28 0.124 2571 307.1 - - 2267 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2699 388.5 -9.3 431 2703 roll -0.83 0.17 0.051 2467 -611.8 2.22 0.048 872 -628.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2741 394.9 -15.6 434 2747 done -0.70 0.28 0.130 2549 292.9 2.22 0.046 2266 627.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3058 427.3 -10.0 465 3061 roll -0.83 0.12 0.062 2468 -675.0 2.30 0.058 3689 618.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3089 431.0 -12.1 467 3095 done -0.79 0.20 0.122 2530 310.0 2.17 0.034 2257 -659.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3405 463.2 -10.2 498 3408 roll -0.83 - - 2530 - 2.15 0.048 885 -638.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3448 467.7 -9.4 502 3452 done -0.93 0.15 0.056 2451 -526.7 2.17 0.043 2270 638.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3767 516.9 -15.3 528 3771 roll -0.73 0.28 0.137 2533 292.9 2.30 0.058 3689 617.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3799 520.3 -9.2 529 3806 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.039 2261 -649.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4110 542.4 -7.8 545 4111 done -0.88 0.12 0.060 2457 -633.3 - - 2256 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4416 587.9 -15.7 560 4420 roll -0.74 0.25 0.129 2540 332.0 2.20 0.050 880 -625.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4480 595.1 -9.3 563 4483 done -0.91 0.15 0.057 2457 -553.3 2.20 0.044 2272 632.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4804 642.6 -14.4 579 4808 roll -0.78 0.20 0.137 2522 325.0 2.22 0.049 890 -622.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4868 649.8 -8.3 582 4876 done -0.91 - - 2521 - 2.17 0.044 2265 633.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5193 675.0 -7.0 598 5195 done -1.01 0.17 0.052 2434 -511.8 - - 2265 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5497 717.3 -14.0 613 5498 done -0.84 0.25 0.135 2510 304.0 - - 2264 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5803 745.3 -8.8 628 5804 done -0.91 - - 2510 - - - 2265 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6107 770.0 -7.9 643 6109 done -0.99 0.15 0.059 2436 -493.3 - - 2265 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6413 812.4 -15.0 658 6417 roll -0.82 0.22 0.137 2511 340.9 2.25 0.054 890 -611.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6456 817.1 -9.1 660 6459 done -0.92 - - 2510 - 2.20 0.047 2269 626.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6777 845.7 -9.1 676 6781 roll -1.01 0.15 0.058 2425 -566.7 2.33 0.061 3683 606.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6816 850.4 -13.8 678 6820 done -0.91 0.20 0.133 2485 300.0 2.20 0.037 2266 -644.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7137 887.9 -11.4 694 7140 roll -0.91 - - 2485 - 2.20 0.051 887 -626.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7180 892.4 -10.0 696 7183 done -0.96 - - 2482 - 2.22 0.047 2272 623.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7503 926.6 -10.5 712 7506 roll -0.96 - - 2480 - 2.25 0.051 883 -617.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7545 931.1 -10.5 714 7549 done -1.00 - - 2482 - 2.25 0.047 2283 622.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7868 964.0 -10.6 730 7871 roll -1.00 - - 2481 - 2.25 0.050 887 -620.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7894 966.9 -10.8 731 7897 done -1.00 - - 2482 - 2.20 0.045 2261 624.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8131 begin apogee
8137 990.1 10.1 743 8322 done -0.20 0.70 0.112 2711 327.1 - - 2304 - - 181.60 1.364 2854 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8322 begin climb
8326 998.6 - 752 8524 roll 0.91 0.98 0.041 3102 399.0 2.40 0.054 907 -582.1 219.0 189.12 1.325 1961 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
8743 943.3 20.0 771 8749 done 0.54 0.50 0.166 2962 -280.0 2.28 0.048 2312 616.2 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9053 899.6 13.8 787 9057 roll 0.44 0.12 0.162 2927 -291.7 2.25 0.058 3693 613.8 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9245 875.0 12.6 796 9249 done 0.38 0.12 0.159 2902 -208.3 2.12 0.037 2324 -645.8 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9567 844.9 9.1 812 9621 roll 0.50 0.12 0.068 2965 525.0 2.35 0.057 3685 579.1 274.0 48.30 1.252 1736 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
9706 825.5 16.5 818 9710 done 0.39 0.25 0.149 2903 -248.0 2.15 0.038 2321 -634.4 274.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10017 792.1 10.8 833 10026 roll 0.48 - - 2904 - 2.25 0.056 3692 609.3 278.9 5.12 0.890 1714 -3.7 0.355 - - - - - - - - -
10070 785.5 13.2 835 10076 done 0.55 0.12 0.067 2976 600.0 2.12 0.037 2329 -642.9 278.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10381 736.1 15.9 851 10385 roll 0.45 0.17 0.146 2920 -329.4 2.22 0.055 3686 611.3 278.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10493 720.9 12.8 856 10496 done 0.48 - - 2928 - 2.08 0.038 2351 -641.8 278.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10809 681.8 12.0 872 10812 roll 0.48 - - 2928 - 2.17 0.056 3688 616.1 278.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10977 660.7 13.4 879 10983 done 0.48 - - 2938 - 2.08 0.041 2356 -640.4 278.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11288 625.9 11.4 895 11291 roll 0.48 - - 2938 - 2.17 0.055 3695 617.1 278.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11378 614.7 12.7 899 11381 done 0.48 - - 2946 - 2.08 0.036 2371 -636.5 278.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11700 580.7 10.0 915 11730 roll 0.52 - - 2955 - 2.40 0.049 898 -613.8 307.1 25.92 1.095 1601 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
11768 574.5 8.6 918 11842 done 0.66 0.12 0.062 3017 516.7 2.38 0.040 2382 623.5 378.4 64.97 1.089 1311 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
12147 504.9 21.0 937 12150 roll 0.56 0.17 0.142 2961 -329.4 2.12 0.055 3693 618.4 378.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12313 474.3 18.4 951 12316 done 0.61 - - 2968 - 2.00 0.037 2401 -646.0 378.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12637 424.8 13.8 982 12640 roll 0.66 - - 2967 - 2.10 0.054 3694 615.7 378.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12663 420.5 14.1 984 12669 done 0.70 - - 2975 - 2.05 0.041 2396 -633.2 378.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12982 384.8 11.0 1015 12986 roll 0.74 0.12 0.062 3042 558.3 2.10 0.053 3692 617.1 379.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13014 379.7 17.1 1017 13020 done 0.61 0.25 0.148 2980 -248.0 2.00 0.039 2414 -639.0 379.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13330 336.0 15.2 1048 13333 roll 0.65 - - 2989 - 2.42 0.047 887 -631.0 379.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13356 331.8 16.5 1050 13360 done 0.71 - - 2989 - 2.40 0.038 2408 633.8 379.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
13676 280.7 14.8 1092 13682 done 0.75 - - 2989 - - - 2408 - 379.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
14003 239.7 10.8 1153 14016 roll 0.80 0.12 0.062 3054 541.7 2.05 0.060 3686 623.4 385.8 5.72 0.676 1281 -3.0 0.113 - - - - - - - - -
14053 231.8 16.5 1162 14061 done 0.64 0.25 0.146 2991 -252.0 2.03 0.042 2380 -643.3 385.8 - - 1281 - - - - - - - - - - -
14382 196.3 10.6 1223 14400 roll 0.71 - - 3001 - 2.38 0.047 891 -625.6 397.8 12.25 0.760 1231 -4.1 0.113 - - - - - - - - -
14500 183.4 10.5 1244 14520 done 0.83 0.12 0.063 3076 625.0 2.38 0.042 2392 630.7 411.3 13.15 0.747 1177 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
14844 126.7 13.9 1307 14850 roll 0.72 0.20 0.140 3012 -320.0 2.10 0.054 3692 619.0 411.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14947 117.9 6.4 1326 15074 done 1.00 0.17 0.040 3119 629.4 2.03 0.034 2379 -646.8 549.0 121.90 0.734 615 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
15396 49.3 11.4 1406 15402 done 1.07 - - 3119 - - - 2378 - 549.0 - - 594 - - - - - - - - - - -
15724 17.7 9.9 1467 15773 roll 1.25 0.17 0.051 3231 658.8 2.40 0.049 886 -621.7 582.5 31.12 0.562 481 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
15813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15814 begin surface coast
15832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15832 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.08 7.93 0.035 165 -386.6 - - 2297 - 584.55 - - 471 - - - - - - - -