OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.81 of 150.00 AH used of 24V (28.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.88 of 100.00 AH used of 10V (44.12% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.06, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 110 VBD -0.69 - - 39 - - - 2514 - -194.6 -86.78 - 1712 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -1.5 15 175 roll -0.69 9.57 0.259 2122 217.7 2.30 0.060 1092 -618.3 -194.6 -40.80 - 3303 -39.0 - - - - - - - 25.16 26.17 26.94
388 34.6 -14.8 59 394 done -0.69 - - 2121 - 2.20 0.042 2496 638.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.27 -
702 79.5 -13.9 80 707 roll -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 1078 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.28 -
766 88.2 -14.0 83 771 done -0.69 - - 2122 - 2.22 0.042 2503 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1090 126.3 -10.4 99 1095 roll -0.71 - - 2121 - 2.20 0.044 1090 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.26 -
1216 138.4 -9.4 105 1222 done -0.74 - - 2122 - 2.20 0.042 2507 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
1542 166.7 -9.0 121 1547 roll -0.80 - - 2122 - 2.22 0.044 1086 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1663 176.7 -9.5 126 1671 done -0.84 0.12 0.098 2068 -450.0 2.20 0.041 2508 646.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
1966 210.7 -10.5 142 1972 roll -0.86 - - 2068 - 2.22 0.044 1089 -639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
2026 215.5 -10.5 144 2033 done -0.88 - - 2067 - 2.22 0.043 2507 638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
2331 245.2 -9.0 160 2336 roll -0.90 - - 2068 - 2.22 0.044 1078 -643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.29 -
2460 257.1 -9.6 166 2465 done -0.93 - - 2067 - 2.25 0.044 2509 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.32 -
2785 285.2 -8.6 182 2790 roll -0.96 - - 2067 - 2.22 0.045 1081 -643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.29 -
2914 297.0 -9.4 188 2920 done -0.99 - - 2069 - 2.22 0.044 2506 641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.31 -
3234 325.7 -8.7 204 3240 roll -1.02 - - 2067 - 2.22 0.045 1082 -641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.28 -
3335 333.5 -9.1 208 3344 done -1.06 0.10 0.109 2023 -440.0 2.22 0.044 2506 641.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
3639 364.1 -9.5 224 3645 roll -1.07 - - 2022 - 2.25 0.047 1086 -631.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.26 -
3747 374.8 -10.2 229 3753 done -1.07 - - 2022 - 2.22 0.046 2504 638.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.28 -
4066 406.3 -9.8 245 4072 roll -1.07 - - 2022 - 2.28 0.059 1078 -625.4 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 26.22 25.69
4196 418.6 -9.8 251 4202 done -1.08 - - 2022 - 2.25 0.047 2507 635.1 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.26 -
4516 447.6 -8.9 267 4521 roll -1.10 - - 2022 - 2.25 0.048 1079 -634.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.22 -
4616 455.6 -9.5 271 4622 done -1.12 - - 2022 - 2.25 0.047 2504 633.3 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.24 -
4922 487.1 -10.1 287 4927 roll -1.13 - - 2022 - 2.28 0.049 1081 -624.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.20 -
5071 503.0 -10.7 294 5076 done -1.15 - - 2022 - 2.25 0.048 2500 630.7 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.20 -
5390 535.5 -9.8 310 5396 roll -1.17 - - 2022 - 2.25 0.050 1092 -625.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.17 -
5497 545.8 -9.8 315 5503 done -1.19 - - 2022 - 2.28 0.048 2509 621.5 -194.6 - - 3235 - - - - - - - - - 26.18 -
5822 575.3 -8.8 331 5828 roll -1.21 - - 2022 - 2.28 0.050 1085 -624.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.13 -
5908 582.6 -8.7 335 5913 done -1.24 - - 2022 - 2.28 0.050 2501 621.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.15 -
6225 608.8 -8.3 349 6231 roll -1.26 0.10 0.106 1980 -420.0 2.28 0.050 1093 -617.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.79 26.10 -
6356 622.6 -10.6 353 6361 done -1.26 - - 1980 - 2.25 0.050 2501 625.8 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.12 -
6687 658.8 -11.0 364 6693 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.051 1089 -619.3 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.07 -
6787 669.3 -11.0 367 6792 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.052 2504 620.6 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.08 -
7118 705.3 -10.9 378 7123 roll -1.26 - - 1980 - 2.28 0.054 1094 -618.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.02 -
7257 719.1 -11.0 382 7262 done -1.26 - - 1980 - 2.28 0.053 2506 619.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.04 -
7576 755.3 -10.6 393 7581 roll -1.26 - - 1980 - 2.30 0.054 1096 -613.0 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.00 -
7680 765.6 -10.9 396 7686 done -1.26 - - 1980 - 2.30 0.054 2508 613.9 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.99 -
8006 800.3 -10.3 407 8012 roll -1.26 - - 1979 - 2.30 0.053 1096 -613.9 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 25.98 -
8134 813.3 -10.2 411 8141 done -1.26 - - 1980 - 2.30 0.054 2505 612.6 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.96 -
8473 845.7 -9.4 422 8479 roll -1.26 - - 1980 - 2.30 0.054 1092 -614.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.94 -
8643 861.3 -9.7 427 8649 done -1.26 - - 1980 - 2.30 0.054 2509 616.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.93 -
8965 893.9 -9.9 438 8970 roll -1.28 - - 1980 - 2.33 0.054 1088 -609.9 -194.6 - - 3229 - - - - - - - - - 25.91 -
9068 903.6 -10.1 441 9074 done -1.28 - - 1980 - 2.33 0.054 2506 608.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 25.89 -
9395 935.2 -9.4 452 9401 roll -1.29 - - 1980 - 2.30 0.055 1092 -614.8 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.86 -
9527 947.8 -9.9 456 9532 done -1.29 - - 1980 - 2.33 0.054 2506 606.9 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.86 -
9552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9552 begin apogee
9561 951.1 -9.6 457 9731 done -0.22 0.75 0.106 2227 329.3 - - 1692 - - 157.98 1.261 2509 -4.9 0.390 - - - - - - 25.53 - 23.38
9733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9733 begin climb
9736 958.2 - 462 9907 roll 0.69 0.55 0.060 2431 370.9 2.50 0.057 3112 568.0 194.6 157.38 1.228 1717 -5.0 0.413 - - - - - - 25.41 25.03 23.28
9951 952.6 6.1 470 10049 done 0.72 - - 2441 - 2.33 0.049 1700 -606.0 290.2 91.28 1.205 1325 -4.3 0.357 - - - - - - - 25.79 23.49
10375 917.9 8.3 484 10408 roll 0.74 - - 2441 - 2.38 0.060 3120 596.6 320.8 26.17 1.158 1200 -4.8 0.399 - - - - - - - 25.84 24.02
10461 912.3 8.6 486 10486 done 0.75 - - 2441 - 2.33 0.051 1691 -613.3 341.4 18.83 1.121 1117 -4.4 0.378 - - - - - - - 26.08 23.99
10800 880.5 8.6 498 10823 roll 0.78 - - 2441 - 2.42 0.058 3115 588.4 361.6 18.35 1.123 1030 -4.7 0.391 - - - - - - - 26.01 24.14
10857 877.8 8.6 499 10926 done 0.82 - - 2441 - 2.30 0.051 1696 -617.0 382.6 59.92 1.173 914 -1.9 0.153 - - - - - - - 26.11 23.71
11255 841.4 8.5 513 11261 roll 0.87 0.10 0.109 2491 500.0 2.33 0.057 3116 609.4 405.5 - - 739 - - - - - - - - 26.60 26.11 -
11286 841.4 8.5 513 11293 done 0.92 0.10 0.145 2470 -210.0 2.30 0.052 1691 -619.6 428.4 - - 734 - - - - - - - - 26.10 26.18 -
11592 804.7 11.0 524 11594 done 0.93 - - 2470 - - - 1691 - 428.4 - - 448 - - - - - - - - - - -
11892 772.8 10.4 534 11897 roll 0.95 - - 2470 - 2.33 0.059 3116 611.6 428.4 - - 747 - - - - - - - - - 26.08 -
11926 768.9 10.5 535 11932 done 0.97 - - 2469 - 2.30 0.052 1690 -620.0 428.4 - - 731 - - - - - - - - - 26.15 -
12264 734.3 10.2 546 12271 roll 0.99 - - 2469 - 2.35 0.058 3119 608.1 428.4 - - 738 - - - - - - - - - 26.04 -
12303 730.1 10.3 547 12309 done 1.01 0.10 0.102 2525 560.0 2.33 0.053 1690 -613.3 428.4 - - 745 - - - - - - - - 26.14 26.09 -
12636 685.3 13.4 558 12638 done 0.99 0.12 0.129 2486 -325.0 - - 1690 - 428.4 - - 743 - - - - - - - - 26.57 - -
12933 653.0 10.5 568 12939 roll 1.00 - - 2485 - 2.33 0.057 3113 610.7 428.4 - - 732 - - - - - - - - - 25.98 -
12991 649.2 10.5 569 12998 done 1.00 - - 2485 - 2.30 0.053 1698 -615.2 428.4 - - 744 - - - - - - - - - 26.04 -
13299 613.5 10.8 580 13300 done 1.02 - - 2485 - - - 1698 - 428.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
13610 580.2 10.8 593 13615 roll 1.03 - - 2486 - 2.33 0.057 3112 606.9 428.4 - - 732 - - - - - - - - - 25.91 -
13635 577.3 10.9 594 13640 done 1.04 - - 2485 - 2.30 0.052 1691 -617.8 428.4 - - 734 - - - - - - - - - 26.00 -
13959 543.6 10.1 610 13964 roll 1.06 - - 2485 - 2.33 0.057 3112 609.9 428.4 - - 734 - - - - - - - - - 25.90 -
13993 541.2 10.3 611 14000 done 1.08 0.10 0.102 2536 510.0 2.30 0.051 1689 -618.7 428.4 - - 731 - - - - - - - - 26.03 25.99 -
14309 496.5 13.9 627 14311 done 1.06 0.12 0.126 2500 -300.0 - - 1690 - 428.4 - - 742 - - - - - - - - 26.57 - -
14609 464.6 10.5 642 14610 done 1.07 - - 2500 - - - 1690 - 428.4 - - 743 - - - - - - - - - - -
14913 432.9 10.3 657 14918 roll 1.08 - - 2499 - 2.33 0.056 3116 612.0 428.4 - - 744 - - - - - - - - - 25.86 -
14946 430.0 10.5 658 14951 done 1.10 - - 2499 - 2.30 0.050 1692 -619.1 428.4 - - 744 - - - - - - - - - 25.96 -
15261 395.9 10.6 674 15262 done 1.11 - - 2499 - - - 1692 - 428.4 - - 745 - - - - - - - - - - -
15563 367.5 9.4 689 15569 roll 1.13 0.10 0.103 2551 520.0 2.35 0.054 3116 606.0 428.4 - - 744 - - - - - - - - 26.77 25.83 -
15638 358.6 12.3 692 15644 done 1.12 0.15 0.130 2513 -253.3 2.30 0.049 1696 -617.4 428.4 - - 746 - - - - - - - - 25.78 25.95 -
15953 321.9 10.5 708 15959 roll 1.13 - - 2512 - 2.25 0.060 282 -628.4 428.4 - - 733 - - - - - - - - - 25.79 -
15988 319.6 10.4 709 15993 done 1.15 - - 2513 - 2.28 0.044 1710 626.3 428.4 - - 744 - - - - - - - - - 26.06 -
16302 289.8 10.0 725 16307 roll 1.16 - - 2513 - 2.22 0.054 3114 632.4 428.4 - - 744 - - - - - - - - - 25.88 -
16347 285.5 9.6 727 16352 done 1.18 - - 2513 - 2.28 0.048 1693 -623.2 428.4 - - 745 - - - - - - - - - 25.96 -
16671 253.2 9.8 743 16677 roll 1.20 0.10 0.101 2565 520.0 2.22 0.057 289 -632.4 428.4 - - 745 - - - - - - - - 26.77 25.80 -
16706 250.6 10.2 744 16713 done 1.22 0.10 0.125 2535 -300.0 2.25 0.042 1711 632.0 428.4 - - 745 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
17023 215.9 9.9 760 17029 roll 1.23 - - 2534 - 2.17 0.051 3106 642.9 428.4 - - 744 - - - - - - - - - 25.91 -
17102 209.0 10.4 763 17110 done 1.23 - - 2537 - 2.25 0.045 1690 -629.3 428.4 - - 745 - - - - - - - - - 26.03 -
17408 178.0 8.4 779 17430 done 1.27 - - 2539 - - - 1690 - 454.7 20.23 0.644 655 -4.4 0.129 - - - - - - - - 24.51
17728 152.6 8.0 795 17767 roll 1.32 0.10 0.101 2591 520.0 2.38 0.048 3116 599.2 493.4 32.53 0.631 496 -4.9 0.124 - - - - - - 26.71 25.97 24.46
17795 146.1 9.6 798 17802 done 1.34 0.12 0.127 2557 -283.3 2.25 0.044 1695 -631.6 493.4 - - 496 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
18121 118.3 7.6 814 18169 roll 1.42 0.10 0.106 2608 510.0 2.28 0.046 3111 621.1 543.9 41.03 0.597 290 -5.0 0.105 - - - - - - 26.67 25.97 24.49
18254 105.0 11.5 820 18259 done 1.43 - - 2608 - 2.22 0.043 1701 -635.1 543.9 - - 289 - - - - - - - - - 26.08 -
18568 70.6 10.1 836 18573 roll 1.46 - - 2608 - 2.20 0.055 281 -645.5 543.9 - - 289 - - - - - - - - - 26.06 -
18612 66.2 10.2 838 18617 done 1.49 - - 2608 - 2.20 0.035 1712 650.5 543.9 - - 289 - - - - - - - - - 26.32 -
18927 34.9 10.6 860 18932 roll 1.51 - - 2608 - 2.25 0.050 293 -630.7 543.9 - - 289 - - - - - - - - - 26.10 -
18962 30.8 11.6 863 18967 done 1.54 - - 2608 - 2.17 0.036 1710 653.0 543.9 - - 289 - - - - - - - - - 26.36 -
19248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19248 begin surface coast
19273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19273 begin surface
SM 2.17 - - - - -10.22 6.72 0.037 29 -383.8 1.20 0.041 2497 655.8 545.06 - - 287 - - - - - - - -