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| • Previous call tries 5 | • 68.14 of 91.80 AH used of 24V (25.77% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 34.41 of 61.20 AH used of 10V (43.77% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth -0.53 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396) | ||
| • GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 95.5 m at 751.3 m, depth 847 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 96 | done | -1.46 | - | - | 54 | - | - | - | 1793 | - | -117.3 | -53.62 | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 12.7 | -24.9 | 3 | 120 | roll | -1.46 | 12.02 | 0.170 | 2125 | 172.3 | 2.90 | 0.110 | 3207 | 487.6 | -117.3 | -0.32 | - | 3481 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 61.0 | -10.3 | 12 | 383 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.085 | 1801 | -516.9 | -117.3 | -0.12 | - | 3485 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 103.2 | -10.1 | 26 | 723 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.102 | 3214 | 504.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 107.6 | -11.4 | 27 | 763 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.082 | 1802 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 141.0 | -10.8 | 40 | 1101 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 176.4 | -11.0 | 53 | 1420 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.103 | 3208 | 505.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 179.5 | -11.1 | 54 | 1448 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.083 | 1794 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 211.8 | -9.0 | 67 | 1784 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.101 | 3214 | 507.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 214.9 | -9.4 | 68 | 1817 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.084 | 1795 | -525.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 247.8 | -10.7 | 81 | 2148 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.102 | 3212 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 250.9 | -11.1 | 82 | 2176 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.084 | 1801 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 284.6 | -9.6 | 95 | 2513 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.101 | 3208 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 287.5 | -10.1 | 96 | 2541 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.083 | 1801 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 320.7 | -10.1 | 109 | 2877 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.100 | 3211 | 507.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 324.4 | -11.1 | 110 | 2911 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.081 | 1801 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 359.1 | -10.6 | 123 | 3240 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.100 | 3214 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 363.9 | -10.9 | 124 | 3285 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.081 | 1801 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 397.8 | -10.5 | 137 | 3603 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3209 | 512.0 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 401.6 | -11.5 | 138 | 3637 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.080 | 1795 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 437.6 | -11.0 | 151 | 3967 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3209 | 514.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 440.6 | -12.0 | 152 | 3995 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.080 | 1776 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 474.5 | -9.3 | 165 | 4326 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.099 | 3207 | 505.7 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 477.6 | -9.0 | 166 | 4364 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.078 | 1801 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 507.4 | -9.0 | 179 | 4693 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3214 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 510.6 | -10.0 | 180 | 4727 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.078 | 1794 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 542.9 | -9.9 | 193 | 5070 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | 575.2 | -9.7 | 206 | 5391 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.094 | 3212 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 579.3 | -9.7 | 207 | 5430 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.074 | 1794 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5745 | 610.4 | -9.7 | 220 | 5768 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6078 | 640.3 | -9.1 | 233 | 6086 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.097 | 3207 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 649.2 | -9.7 | 236 | 6178 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.075 | 1796 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 679.8 | -9.3 | 249 | 6506 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.083 | 386 | -538.2 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 682.4 | -9.8 | 250 | 6534 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.53 | 0.055 | 1798 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 717.3 | -10.7 | 263 | 6870 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.096 | 3217 | 525.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 720.4 | -11.6 | 264 | 6897 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.074 | 1797 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 757.0 | -11.0 | 277 | 7233 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.095 | 3210 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 767.6 | -11.3 | 280 | 7329 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.074 | 1799 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 800.1 | -8.9 | 293 | 7667 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 829.8 | -8.8 | 306 | 7987 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.095 | 3217 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 833.1 | -8.3 | 307 | 8027 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.075 | 1800 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 837.6 | 10.7 | 309 | 8184 | done | -0.50 | 1.08 | 0.094 | 2340 | 199.1 | - | - | 2101 | - | - | 106.30 | 1.275 | 3000 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 842.3 | 3.0 | 314 | 8304 | roll | 1.46 | 2.00 | 0.056 | 2765 | 212.5 | 2.70 | 0.065 | 684 | -524.8 | 117.3 | 104.65 | 1.240 | 2521 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 837.5 | 4.5 | 327 | 8612 | done | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.043 | 2120 | 556.6 | 167.6 | 47.03 | 1.252 | 2316 | -4.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 806.2 | 9.0 | 342 | 8937 | roll | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.75 | 0.064 | 684 | -522.2 | 167.6 | 2.67 | 1.375 | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 802.3 | 8.7 | 343 | 8981 | done | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.044 | 2097 | 554.1 | 167.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 774.1 | 9.4 | 356 | 9300 | roll | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.62 | 0.064 | 684 | -539.3 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 766.1 | 9.7 | 358 | 9378 | done | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.044 | 2098 | 558.9 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9710 | 734.6 | 9.4 | 372 | 9719 | roll | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.079 | 3506 | 527.3 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 729.7 | 9.7 | 373 | 9769 | done | 1.53 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.041 | 2081 | -563.2 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10102 | 698.4 | 8.6 | 387 | 10124 | done | 1.53 | - | - | 2766 | - | - | - | 2081 | - | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 671.4 | 7.8 | 400 | 10443 | roll | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.72 | 0.076 | 3508 | 524.6 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 668.9 | 7.8 | 401 | 10476 | done | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.041 | 2098 | -564.0 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 647.0 | 6.3 | 414 | 10806 | roll | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.70 | 0.077 | 3514 | 524.4 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 645.4 | 6.9 | 414 | 10828 | done | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | -565.6 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 623.3 | 6.3 | 428 | 11169 | roll | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.077 | 3513 | 529.2 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11194 | 621.1 | 6.8 | 429 | 11202 | done | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.041 | 2101 | -564.8 | 167.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 600.0 | 6.2 | 442 | 11533 | roll | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.67 | 0.076 | 3507 | 526.6 | 168.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 597.0 | 5.8 | 443 | 11593 | done | 1.53 | - | - | 2766 | - | 2.47 | 0.044 | 2102 | -568.8 | 181.4 | 12.30 | 1.190 | 2260 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 577.8 | 5.3 | 457 | 11961 | done | 1.54 | - | - | 2766 | - | - | - | 2100 | - | 208.2 | 24.23 | 1.137 | 2154 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12271 | 557.4 | 5.7 | 471 | 12296 | roll | 1.58 | 0.12 | 0.041 | 2811 | 375.0 | 2.78 | 0.077 | 3506 | 505.8 | 224.8 | 16.55 | 1.129 | 2083 | -4.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 554.1 | 8.3 | 472 | 12323 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.044 | 2101 | -555.3 | 224.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 527.4 | 8.5 | 485 | 12641 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.077 | 3507 | 520.7 | 224.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 524.0 | 9.1 | 486 | 12680 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.046 | 2093 | -554.5 | 224.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 496.2 | 8.2 | 499 | 13018 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 2092 | - | 224.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13328 | 465.4 | 9.2 | 512 | 13337 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.081 | 3508 | 524.4 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13396 | 458.7 | 9.6 | 514 | 13404 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.048 | 2098 | -552.9 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13720 | 428.9 | 9.5 | 527 | 13728 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.082 | 3514 | 520.6 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 426.8 | 9.0 | 527 | 13751 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.050 | 2101 | -554.1 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14084 | 393.4 | 10.1 | 541 | 14105 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 2101 | - | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 359.7 | 10.1 | 554 | 14424 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.084 | 3508 | 521.1 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14443 | 356.8 | 10.3 | 555 | 14451 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.053 | 2093 | -548.4 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14778 | 323.3 | 10.0 | 568 | 14787 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.084 | 3506 | 519.5 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 318.4 | 10.9 | 569 | 14832 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -551.4 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15142 | 285.7 | 10.7 | 582 | 15150 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.70 | 0.086 | 3506 | 520.7 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164 | 283.1 | 11.3 | 582 | 15173 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.055 | 2093 | -547.7 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15506 | 242.5 | 13.2 | 596 | 15514 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.75 | 0.087 | 3510 | 515.3 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15573 | 233.3 | 13.1 | 598 | 15582 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.056 | 2099 | -553.3 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15897 | 197.1 | 10.2 | 611 | 15906 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.72 | 0.088 | 3506 | 517.3 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15919 | 194.5 | 12.2 | 611 | 15928 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -545.0 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16261 | 156.5 | 11.0 | 625 | 16270 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.074 | 691 | -537.8 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16284 | 154.0 | 10.8 | 625 | 16289 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.53 | 0.049 | 2101 | 557.3 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16598 | 121.9 | 9.4 | 638 | 16621 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 2101 | - | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16931 | 82.2 | 12.9 | 651 | 16953 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 2101 | - | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17263 | 46.6 | 7.9 | 664 | 17272 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.62 | 0.065 | 685 | -540.5 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17280 | 45.1 | 6.8 | 664 | 17289 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.55 | 0.048 | 2100 | 554.9 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17600 | 13.9 | 10.5 | 677 | 17609 | roll | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.75 | 0.093 | 3516 | 514.9 | 224.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17657 | 5.6 | 12.4 | 679 | 17666 | done | 1.60 | - | - | 2811 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -544.2 | 224.8 | 1.80 | 0.916 | 2083 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |