Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.65 of 91.80 AH used of 24V (30.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.01 of 61.20 AH used of 10V (36.26% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 37 - - - 2048 - -117.3 -64.43 - 2647 - - - - - - - - - - -
109 10.4 - 1 131 roll -1.23 12.93 0.163 2343 178.3 2.45 0.050 3422 560.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
384 49.4 -7.2 4 388 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2025 -565.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
774 83.2 -8.5 9 783 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.062 626 -553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
825 87.7 -7.9 9 829 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.041 2021 569.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1181 114.9 -7.6 14 1190 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.061 623 -552.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1232 119.2 -8.9 14 1237 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2025 567.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1587 148.8 -8.4 19 1597 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.061 626 -553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1632 152.5 -8.2 19 1637 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.042 2030 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1995 181.8 -8.2 24 2005 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 621 -552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2039 185.0 -7.7 24 2044 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.043 2040 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2401 213.9 -8.1 29 2406 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 622 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2441 216.8 -7.5 29 2451 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.044 2033 575.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2808 246.1 -8.0 34 2813 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 620 -539.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2855 250.1 -9.0 34 2865 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.044 2029 575.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3217 280.4 -8.4 39 3226 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 621 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3275 285.7 -8.8 39 3285 done -1.23 - - 2343 - 2.45 0.044 2030 575.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3613 314.4 -8.5 45 3618 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 619 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3666 318.9 -8.4 46 3670 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2028 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4022 346.0 -7.4 53 4032 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 624 -550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4081 350.3 -7.6 54 4085 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2031 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4431 375.2 -7.0 61 4478 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4784 398.4 -6.9 68 4788 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 624 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4857 403.7 -7.5 69 4867 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.048 2031 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5192 431.2 -8.4 76 5241 done -1.23 - - 2344 - - - 2030 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5548 459.3 -7.7 83 5558 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.067 626 -550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5612 465.0 -9.6 84 5617 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2030 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5957 492.7 -7.6 91 5967 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.068 3434 550.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6035 499.3 -8.2 92 6040 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.056 2038 -547.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6365 523.0 -7.2 99 6375 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.076 616 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6589 528.1 0.5 103 6730 done -0.42 0.82 0.064 2527 224.4 - - 1792 - - 100.65 1.116 2166 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
6734 527.9 -0.1 106 6842 roll 1.23 1.65 0.066 2883 215.8 2.88 0.078 381 -489.9 117.3 97.22 1.076 1687 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
6916 520.7 6.0 109 6927 done 1.23 - - 2883 - 2.62 0.055 1793 538.9 122.9 4.43 1.218 1665 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
7239 502.3 5.6 116 7262 roll 1.24 - - 2883 - 2.80 0.079 381 -504.3 140.6 14.18 1.162 1592 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
7330 496.5 7.2 117 7340 done 1.26 - - 2883 - 2.62 0.054 1800 541.6 140.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7645 473.2 7.6 124 7650 roll 1.26 - - 2884 - 2.72 0.081 381 -521.7 140.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7684 470.0 8.2 124 7689 done 1.26 - - 2884 - 2.58 0.053 1797 548.8 140.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8001 447.7 6.8 131 8005 roll 1.26 - - 2884 - 2.58 0.062 3196 542.2 140.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8047 444.6 6.8 131 8057 done 1.26 - - 2883 - 2.60 0.057 1784 -543.1 140.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8409 424.9 5.1 139 8457 done 1.26 - - 2883 - - - 1784 - 170.5 24.15 1.140 1471 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
8763 409.2 4.1 146 8816 roll 1.30 - - 2882 - 2.72 0.054 3195 518.8 226.7 46.67 1.081 1241 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
8937 399.0 6.5 149 8948 done 1.36 0.15 0.043 2931 326.7 2.58 0.052 1790 -544.6 226.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
9274 366.2 10.1 156 9284 roll 1.36 - - 2931 - 2.55 0.052 3198 552.2 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9312 362.5 9.6 156 9323 done 1.36 - - 2932 - 2.55 0.051 1790 -552.2 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9629 334.2 9.1 163 9676 done 1.36 - - 2932 - - - 1790 - 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
9982 297.3 11.0 170 9986 roll 1.36 - - 2932 - 2.55 0.049 3202 553.7 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10074 287.0 10.8 171 10078 done 1.36 - - 2932 - 2.55 0.048 1788 -554.5 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10395 255.9 9.6 175 10473 done 1.36 - - 2932 - - - 1788 - 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
10798 216.4 9.8 180 10875 done 1.36 - - 2932 - - - 1788 - 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11200 170.5 11.5 185 11204 roll 1.36 - - 2932 - 2.53 0.046 3200 558.1 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11285 161.0 12.0 186 11290 done 1.36 - - 2932 - 2.55 0.045 1787 -554.1 226.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
11613 126.8 10.3 190 11691 done 1.36 - - 2932 - - - 1787 - 226.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12016 87.9 8.9 195 12093 done 1.36 - - 2932 - - - 1787 - 226.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12418 56.7 7.4 200 12422 roll 1.36 - - 2932 - 2.50 0.044 3200 565.2 226.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12477 53.4 6.3 200 12481 done 1.36 - - 2931 - 2.50 0.044 1791 -563.6 226.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12825 17.7 10.9 205 12903 done 1.36 - - 2931 - - - 1790 - 226.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -