Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.13 of 91.80 AH used of 24V (22.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.37 of 61.20 AH used of 10V (19.33% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 103.4 m at 527.2 m, depth 631 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 26 - - - 2254 - -117.3 -68.75 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 9.5 - 1 132 roll -1.33 11.95 0.138 2257 186.7 2.60 0.058 821 -551.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
140 21.0 -39.6 1 147 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2211 556.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
521 49.3 -6.7 6 528 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3614 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
764 69.8 -8.0 9 772 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2220 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1088 96.3 -8.0 13 1095 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3616 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1328 114.2 -7.5 16 1336 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1652 138.3 -7.7 20 1659 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3625 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1728 144.0 -7.4 20 1735 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -562.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2058 168.8 -7.6 25 2065 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2134 175.5 -8.6 25 2142 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2465 203.2 -8.4 30 2473 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3619 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2535 209.7 -9.7 30 2543 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2222 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2873 240.6 -9.2 35 2881 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3615 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2931 245.8 -9.1 35 2938 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2216 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3280 273.0 -7.7 40 3288 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 3616 528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3332 277.3 -7.9 40 3340 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2219 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3689 304.1 -7.5 45 3738 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4042 327.5 -6.5 52 4050 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.071 3616 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4169 336.4 -7.3 54 4176 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2222 -557.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4500 359.8 -7.3 61 4508 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3614 525.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4547 363.5 -7.9 61 4555 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2223 -556.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4858 387.3 -7.5 68 4866 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.075 3618 522.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4934 392.4 -7.0 69 4942 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.044 2222 -551.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5265 411.9 -6.2 76 5273 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.080 3621 518.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5323 415.9 -7.2 77 5331 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.046 2227 -551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5672 441.1 -7.5 84 5680 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.084 3614 513.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5755 448.1 -8.9 85 5762 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.049 2227 -548.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6080 472.7 -7.4 92 6088 roll -1.33 - - 2257 - 2.75 0.091 3615 504.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6146 477.7 -7.4 93 6153 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.056 2224 -539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6489 503.8 -7.6 100 6496 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.103 3617 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6546 508.3 -8.0 101 6553 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 2224 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6895 537.0 -8.8 108 6903 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.110 3611 486.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6977 545.2 -10.0 109 6984 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2225 -529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7302 570.6 -7.4 116 7352 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7655 597.5 -7.7 123 7663 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.109 3617 488.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7762 606.2 -7.8 125 7770 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 2221 -526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7913 616.5 6.9 128 8060 done -0.45 0.90 0.069 2451 215.6 - - 2221 - - 103.93 1.203 2189 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
8062 620.3 3.6 131 8170 roll 1.33 1.75 0.049 2841 222.9 2.92 0.104 3603 473.3 117.3 100.62 1.167 1710 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
8258 613.0 5.7 134 8279 done 1.33 - - 2842 - 2.70 0.069 2207 -517.0 130.7 11.27 1.200 1655 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
8622 592.9 5.8 142 8671 done 1.34 - - 2841 - - - 2207 - 143.7 10.80 1.213 1603 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
8973 566.4 8.1 149 8981 roll 1.36 - - 2841 - 2.85 0.102 3607 491.2 143.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9105 552.9 10.9 151 9112 done 1.36 - - 2841 - 2.65 0.066 2215 -525.3 143.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9431 525.6 7.8 158 9439 roll 1.36 - - 2842 - 2.80 0.097 797 -506.4 143.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9583 517.8 4.1 161 9641 done 1.36 - - 2842 - 2.65 0.067 2197 528.3 200.2 47.28 1.151 1372 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
9990 497.4 6.6 169 9998 roll 1.43 0.10 0.056 2877 350.0 2.80 0.094 3613 505.7 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10054 491.3 9.9 170 10061 done 1.43 - - 2877 - 2.62 0.056 2203 -538.2 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10397 460.3 8.9 177 10447 done 1.43 - - 2877 - - - 2203 - 200.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10751 426.4 10.0 184 10758 roll 1.43 - - 2877 - 2.72 0.077 3615 519.1 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10804 421.0 10.3 185 10811 done 1.43 - - 2877 - 2.55 0.046 2207 -552.2 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11160 385.2 10.2 192 11167 roll 1.43 - - 2877 - 2.70 0.073 3618 522.6 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11201 381.0 11.2 192 11209 done 1.43 - - 2877 - 2.55 0.044 2207 -553.3 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11520 349.0 9.7 199 11570 done 1.43 - - 2877 - - - 2208 - 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11874 317.7 8.5 206 11882 roll 1.43 - - 2876 - 2.67 0.070 3616 527.3 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11920 313.7 8.6 206 11928 done 1.43 - - 2877 - 2.55 0.043 2200 -555.3 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12291 284.9 7.6 213 12298 roll 1.43 - - 2877 - 2.58 0.064 804 -541.1 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12385 277.4 8.5 214 12393 done 1.43 - - 2877 - 2.55 0.046 2222 556.1 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12698 252.8 7.9 218 12778 done 1.43 - - 2877 - - - 2222 - 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13101 221.1 7.9 223 13181 done 1.43 - - 2877 - - - 2222 - 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13503 189.6 7.8 228 13511 roll 1.43 - - 2877 - 2.62 0.059 798 -543.5 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13550 185.9 7.9 228 13558 done 1.43 - - 2877 - 2.53 0.043 2214 559.7 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13913 154.8 8.6 233 13993 done 1.43 - - 2877 - - - 2214 - 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14315 118.8 9.0 238 14395 done 1.43 - - 2877 - - - 2214 - 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
14718 81.4 9.3 243 14798 done 1.43 - - 2877 - - - 2213 - 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15120 45.4 8.9 248 15128 roll 1.43 - - 2877 - 2.58 0.054 805 -545.7 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15209 36.2 11.0 249 15216 done 1.43 - - 2877 - 2.50 0.042 2209 561.6 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15527 5.2 9.5 253 15607 done 1.43 - - 2877 - - - 2214 - 200.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -