• Previous call tries 7 | • 84.60 of 150.00 AH used of 24V (43.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.16 of 97.00 AH used of 10V (34.89% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 112 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | -32.30 | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.4 | -4.0 | 3 | 100 | roll | -0.47 | 9.70 | 0.194 | 2687 | 265.5 | 2.20 | 0.045 | 694 | -643.2 | -146.6 | -28.75 | - | 3000 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.98 | 26.72 |
227 | 21.7 | -13.4 | 20 | 237 | done | -0.29 | 0.17 | 0.105 | 2740 | 311.8 | 2.08 | 0.028 | 2091 | 671.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.97 | - |
536 | 52.1 | -8.8 | 51 | 546 | roll | -0.20 | 0.12 | 0.132 | 2778 | 316.7 | 2.17 | 0.037 | 3495 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.65 | - |
569 | 54.8 | -8.0 | 54 | 579 | done | -0.20 | - | - | 2778 | - | 2.08 | 0.024 | 2089 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
879 | 76.3 | -6.1 | 85 | 883 | roll | -0.20 | - | - | 2778 | - | 2.12 | 0.033 | 713 | -649.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
950 | 80.5 | -7.1 | 91 | 954 | done | -0.20 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.028 | 2109 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1257 | 101.6 | -6.0 | 106 | 1262 | roll | -0.20 | - | - | 2769 | - | 2.15 | 0.038 | 3499 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
1326 | 105.2 | -6.1 | 109 | 1329 | done | -0.20 | - | - | 2768 | - | 2.08 | 0.024 | 2091 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
1633 | 123.0 | -5.8 | 124 | 1634 | done | -0.20 | - | - | 2768 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1933 | 139.1 | -5.0 | 139 | 1935 | done | -0.20 | - | - | 2768 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | 155.5 | -5.6 | 153 | 2249 | roll | -0.20 | - | - | 2762 | - | 2.20 | 0.039 | 3499 | 640.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
2351 | 160.4 | -5.4 | 156 | 2354 | done | -0.20 | - | - | 2762 | - | 2.08 | 0.024 | 2094 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
2658 | 176.8 | -4.8 | 166 | 2663 | roll | -0.20 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.033 | 704 | -655.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
2731 | 179.8 | -4.9 | 168 | 2735 | done | -0.20 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.028 | 2104 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
3043 | 195.8 | -5.6 | 179 | 3048 | roll | -0.20 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.039 | 3504 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
3196 | 205.8 | -6.9 | 184 | 3201 | done | -0.27 | - | - | 2762 | - | 2.08 | 0.024 | 2095 | -677.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
3519 | 227.3 | -6.4 | 195 | 3525 | roll | -0.33 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.040 | 3490 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
3641 | 234.6 | -6.0 | 199 | 3647 | done | -0.39 | 0.10 | 0.039 | 2658 | -1040.0 | 2.05 | 0.024 | 2095 | -680.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.08 | - |
3970 | 261.5 | -8.3 | 210 | 3976 | roll | -0.30 | 0.25 | 0.106 | 2744 | 344.0 | 2.15 | 0.031 | 713 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.75 | - |
4073 | 266.6 | -6.3 | 213 | 4077 | done | -0.30 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
4385 | 282.8 | -4.8 | 224 | 4391 | roll | -0.30 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.040 | 3497 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
4438 | 284.3 | -4.9 | 225 | 4445 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | 2.08 | 0.025 | 2096 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
4776 | 303.5 | -5.4 | 236 | 4777 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5076 | 321.4 | -6.0 | 241 | 5080 | roll | -0.30 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.034 | 711 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
5121 | 321.4 | -6.0 | 241 | 5125 | done | -0.30 | - | - | 2726 | - | 2.12 | 0.028 | 2106 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
5438 | 343.3 | -6.0 | 247 | 5439 | done | -0.30 | - | - | 2726 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5738 | 360.2 | -5.6 | 252 | 5744 | roll | -0.30 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.034 | 701 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
5791 | 360.2 | -5.6 | 252 | 5798 | done | -0.30 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.029 | 2100 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
6098 | 379.5 | -5.3 | 258 | 6099 | done | -0.30 | - | - | 2722 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 395.0 | -5.1 | 263 | 6399 | done | -0.30 | - | - | 2722 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 410.3 | -5.1 | 268 | 6699 | done | -0.30 | - | - | 2721 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6999 | 427.2 | -5.7 | 273 | 7000 | done | -0.30 | - | - | 2722 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7298 | 444.0 | -5.5 | 278 | 7303 | roll | -0.30 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.034 | 700 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
7336 | 444.0 | -5.5 | 278 | 7340 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.030 | 2102 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7653 | 464.9 | -5.8 | 284 | 7654 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7954 | 482.3 | -5.8 | 289 | 7955 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8253 | 499.2 | -5.6 | 294 | 8259 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3504 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
8291 | 499.2 | -5.6 | 294 | 8296 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2095 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
8608 | 517.5 | -5.1 | 300 | 8610 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8909 | 532.3 | -4.9 | 305 | 8910 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9208 | 546.4 | -4.6 | 310 | 9209 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9508 | 561.0 | -4.9 | 315 | 9510 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9808 | 575.7 | -4.9 | 320 | 9814 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.041 | 3498 | 632.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
9870 | 578.6 | -4.9 | 321 | 9875 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.027 | 2108 | -668.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
10229 | 596.3 | -5.0 | 327 | 10230 | done | -0.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10529 | 611.3 | -5.0 | 332 | 10530 | done | -0.46 | - | - | 2716 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10830 | 625.2 | -4.7 | 337 | 10832 | done | -0.51 | 0.12 | 0.077 | 2614 | -850.0 | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
11129 | 650.0 | -8.5 | 342 | 11131 | done | -0.43 | 0.28 | 0.105 | 2703 | 317.9 | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | - |
11428 | 666.0 | -5.2 | 347 | 11430 | done | -0.43 | - | - | 2703 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11728 | 682.2 | -5.5 | 352 | 11734 | roll | -0.43 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.043 | 3501 | 627.5 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
11776 | 682.2 | -5.5 | 352 | 11780 | done | -0.43 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.027 | 2087 | -667.0 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12083 | 701.5 | -5.4 | 357 | 12085 | done | -0.43 | - | - | 2703 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12384 | 716.5 | -5.0 | 362 | 12390 | roll | -0.49 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.042 | 3506 | 622.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
12433 | 716.5 | -5.0 | 362 | 12443 | done | -0.54 | 0.12 | 0.073 | 2607 | -800.0 | 2.10 | 0.027 | 2099 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.94 | - |
12744 | 744.2 | -8.4 | 368 | 12746 | done | -0.47 | 0.28 | 0.104 | 2696 | 317.9 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | - |
13044 | 759.8 | -5.1 | 373 | 13049 | roll | -0.52 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.036 | 706 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
13082 | 759.8 | -5.1 | 373 | 13087 | done | -0.57 | 0.12 | 0.073 | 2604 | -766.7 | 2.12 | 0.030 | 2105 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.75 | - |
13400 | 787.0 | -8.0 | 379 | 13402 | done | -0.50 | 0.25 | 0.106 | 2685 | 324.0 | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | - |
13700 | 802.8 | -5.2 | 384 | 13701 | done | -0.50 | - | - | 2685 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13999 | 817.5 | -4.9 | 389 | 14001 | done | -0.50 | - | - | 2685 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14299 | 832.3 | -5.0 | 394 | 14305 | roll | -0.50 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.042 | 3507 | 631.5 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
14337 | 832.3 | -5.0 | 394 | 14341 | done | -0.50 | - | - | 2682 | - | 2.12 | 0.027 | 2094 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14655 | 852.9 | -6.0 | 400 | 14660 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.042 | 3507 | 628.0 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
14715 | 856.5 | -6.0 | 401 | 14721 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.027 | 2103 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
15074 | 876.9 | -5.6 | 407 | 15076 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15374 | 892.7 | -5.2 | 412 | 15376 | done | -0.50 | - | - | 2681 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15677 | 908.9 | -5.3 | 417 | 15678 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15975 | 924.7 | -5.3 | 422 | 15980 | roll | -0.55 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.042 | 3494 | 632.3 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
16049 | 927.7 | -5.2 | 423 | 16056 | done | -0.61 | 0.10 | 0.090 | 2593 | -870.0 | 2.10 | 0.028 | 2097 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.89 | - |
16395 | 956.3 | -8.0 | 429 | 16401 | roll | -0.54 | 0.20 | 0.112 | 2664 | 355.0 | 2.17 | 0.034 | 710 | -639.2 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.51 | - |
16458 | 959.8 | -7.5 | 430 | 16462 | done | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.031 | 2102 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
16810 | 976.8 | -4.8 | 436 | 16811 | done | -0.54 | - | - | 2664 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17117 | 990.2 | -4.3 | 441 | 17247 | done | -0.24 | 0.28 | 0.092 | 2764 | 357.1 | - | - | 1991 | - | - | 124.80 | 1.206 | 2399 | -4.7 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 22.49 |
17250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17252 | 991.7 | - | 443 | 17399 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.060 | 3000 | 363.1 | 2.47 | 0.037 | 623 | -553.8 | 146.6 | 137.30 | 1.169 | 1801 | -4.4 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 23.01 | 21.48 |
17440 | 984.9 | 4.9 | 446 | 17444 | done | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.028 | 2007 | 601.7 | 146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 | - |
17767 | 960.5 | 6.8 | 452 | 17773 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.041 | 3410 | 637.7 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
17827 | 956.1 | 6.8 | 453 | 17833 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | -660.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
18188 | 932.6 | 6.4 | 459 | 18190 | done | 0.42 | 0.12 | 0.128 | 2970 | -316.7 | - | - | 2009 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | - |
18487 | 917.3 | 5.0 | 464 | 18493 | roll | 0.42 | - | - | 2977 | - | 2.20 | 0.039 | 606 | -637.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
18530 | 917.3 | 5.0 | 464 | 18534 | done | 0.42 | - | - | 2977 | - | 2.12 | 0.030 | 2011 | 662.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
18842 | 899.9 | 4.9 | 470 | 18848 | roll | 0.42 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.041 | 3398 | 639.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
18910 | 896.6 | 5.0 | 471 | 18914 | done | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.028 | 1989 | -664.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
19257 | 879.7 | 4.6 | 477 | 19263 | roll | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.039 | 606 | -637.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
19330 | 876.8 | 4.6 | 478 | 19334 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 659.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
19672 | 859.2 | 5.1 | 484 | 19673 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | - | - | 2004 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19973 | 843.3 | 5.3 | 489 | 19974 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | - | - | 2004 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20272 | 827.0 | 5.5 | 494 | 20273 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | - | - | 2004 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20572 | 810.3 | 5.6 | 499 | 20578 | roll | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -629.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
20651 | 807.0 | 5.6 | 500 | 20655 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
20987 | 787.8 | 5.4 | 506 | 20993 | roll | 0.42 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.039 | 607 | -631.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
21055 | 784.4 | 5.3 | 507 | 21060 | done | 0.42 | 0.12 | 0.114 | 2974 | -316.7 | 2.12 | 0.030 | 2010 | 661.8 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.89 | - |
21406 | 770.6 | 3.8 | 513 | 21479 | roll | 0.42 | - | - | 2974 | - | 2.33 | 0.039 | 3391 | 592.7 | 223.9 | 65.80 | 1.073 | 1487 | -4.6 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.39 |
21513 | 768.2 | 3.8 | 514 | 21591 | done | 0.42 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.028 | 1995 | -649.3 | 303.5 | 71.47 | 1.056 | 1162 | -4.5 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 22.91 |
21939 | 745.7 | 4.7 | 522 | 21944 | roll | 0.48 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.039 | 612 | -643.3 | 303.5 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
21977 | 745.7 | 4.7 | 522 | 21982 | done | 0.54 | 0.12 | 0.075 | 3074 | 833.3 | 2.10 | 0.030 | 2001 | 661.4 | 303.5 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.16 | - |
22295 | 714.3 | 9.6 | 528 | 22301 | roll | 0.47 | 0.22 | 0.101 | 2992 | -372.7 | 2.17 | 0.037 | 3398 | 643.8 | 303.5 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.96 | - |
22348 | 714.3 | 9.6 | 528 | 22356 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.029 | 2000 | -650.2 | 303.5 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
22655 | 690.0 | 6.6 | 534 | 22661 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.040 | 597 | -637.7 | 303.5 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
22693 | 690.0 | 6.6 | 534 | 22697 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | 660.8 | 303.5 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
23010 | 666.2 | 6.6 | 540 | 23015 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 599 | -630.2 | 303.5 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
23043 | 666.2 | 6.6 | 540 | 23047 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 660.8 | 303.5 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
23365 | 645.4 | 5.7 | 546 | 23370 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -629.3 | 303.5 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
23408 | 645.4 | 5.7 | 546 | 23412 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | 659.9 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
23720 | 625.7 | 5.5 | 552 | 23726 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -630.6 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
23758 | 625.7 | 5.5 | 552 | 23762 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 659.4 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
24075 | 606.7 | 5.3 | 558 | 24081 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 600 | -630.6 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
24123 | 606.7 | 5.3 | 558 | 24127 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 660.8 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
24430 | 590.0 | 4.5 | 563 | 24436 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 606 | -628.4 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
24463 | 590.0 | 4.5 | 563 | 24467 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 662.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
24786 | 573.3 | 4.8 | 569 | 24792 | roll | 0.46 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -636.8 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
24828 | 573.3 | 4.8 | 569 | 24832 | done | 0.51 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 659.9 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
25141 | 554.8 | 5.2 | 575 | 25146 | roll | 0.57 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -632.9 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
25179 | 554.8 | 5.2 | 575 | 25184 | done | 0.62 | 0.12 | 0.077 | 3101 | 850.0 | 2.12 | 0.029 | 2011 | 664.2 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.94 | - |
25497 | 521.8 | 9.9 | 581 | 25499 | done | 0.55 | 0.25 | 0.099 | 3017 | -336.0 | - | - | 2011 | - | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
25797 | 504.9 | 5.4 | 586 | 25802 | roll | 0.55 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.039 | 600 | -627.1 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
25845 | 504.9 | 5.4 | 586 | 25849 | done | 0.55 | - | - | 3024 | - | 2.12 | 0.028 | 2004 | 662.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
26152 | 485.9 | 5.4 | 591 | 26157 | roll | 0.55 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -629.7 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
26195 | 485.9 | 5.4 | 591 | 26199 | done | 0.55 | - | - | 3031 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 661.8 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
26508 | 463.8 | 6.4 | 597 | 26514 | roll | 0.55 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -633.8 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
26550 | 463.8 | 6.4 | 597 | 26554 | done | 0.55 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 662.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
26862 | 439.4 | 6.9 | 603 | 26867 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -629.7 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
26910 | 439.4 | 6.9 | 603 | 26914 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 662.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
27217 | 415.8 | 6.7 | 608 | 27222 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.039 | 599 | -628.0 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
27295 | 411.6 | 6.8 | 609 | 27299 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 2005 | 663.2 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
27632 | 387.8 | 6.6 | 615 | 27633 | done | 0.55 | - | - | 3044 | - | - | - | 2005 | - | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27932 | 368.3 | 6.4 | 620 | 27938 | roll | 0.55 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 607 | -629.7 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
28010 | 364.4 | 6.4 | 621 | 28014 | done | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 660.4 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
28347 | 341.8 | 6.3 | 627 | 28353 | roll | 0.55 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.038 | 599 | -625.8 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
28390 | 341.8 | 6.3 | 627 | 28395 | done | 0.55 | 0.12 | 0.107 | 3009 | -350.0 | 2.15 | 0.029 | 2008 | 655.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.88 | - |
28704 | 324.1 | 4.7 | 633 | 28710 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.080 | 3109 | 833.3 | 2.20 | 0.037 | 606 | -637.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.60 | - |
28737 | 324.1 | 4.7 | 633 | 28741 | done | 0.71 | 0.12 | 0.117 | 3071 | -316.7 | 2.12 | 0.029 | 2007 | 660.8 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.88 | - |
29059 | 299.9 | 6.7 | 639 | 29065 | roll | 0.71 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.038 | 602 | -632.9 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
29102 | 297.8 | 6.7 | 640 | 29106 | done | 0.71 | - | - | 3078 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 663.2 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
29414 | 272.3 | 8.0 | 651 | 29420 | roll | 0.71 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.038 | 607 | -631.1 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
29475 | 267.5 | 8.0 | 653 | 29479 | done | 0.71 | - | - | 3086 | - | 2.12 | 0.028 | 2004 | 659.0 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
29807 | 241.8 | 7.7 | 664 | 29813 | roll | 0.71 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.038 | 600 | -624.0 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
29867 | 236.6 | 8.2 | 666 | 29873 | done | 0.71 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.029 | 2009 | 655.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
30198 | 208.7 | 8.2 | 677 | 30201 | roll | 0.71 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.039 | 3397 | 630.9 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
30289 | 200.7 | 8.5 | 680 | 30295 | done | 0.71 | - | - | 3101 | - | 2.12 | 0.027 | 1993 | -662.3 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
30619 | 175.5 | 8.0 | 691 | 30625 | roll | 0.71 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.038 | 3402 | 634.7 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
30723 | 168.0 | 8.3 | 694 | 30727 | done | 0.71 | 0.15 | 0.114 | 3063 | -253.3 | 2.12 | 0.028 | 1991 | -665.6 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.93 | - |
31046 | 145.0 | 8.2 | 706 | 31052 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.095 | 3135 | 720.0 | 2.20 | 0.034 | 599 | -632.7 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.63 | - |
31175 | 133.3 | 9.8 | 712 | 31180 | done | 0.75 | 0.17 | 0.104 | 3080 | -323.5 | 2.12 | 0.028 | 2012 | 666.5 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.89 | - |
31483 | 114.4 | 5.8 | 727 | 31484 | done | 0.75 | - | - | 3080 | - | - | - | 2012 | - | 303.5 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31782 | 97.7 | 4.5 | 742 | 31788 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.037 | 608 | -632.4 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
31816 | 97.0 | 4.2 | 743 | 31823 | done | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | 661.4 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
32123 | 84.7 | 4.7 | 759 | 32124 | done | 0.75 | - | - | 3085 | - | - | - | 1998 | - | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32424 | 67.9 | 4.4 | 784 | 32434 | roll | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.037 | 614 | -637.8 | 303.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
32460 | 66.4 | 3.9 | 787 | 32528 | done | 0.87 | 0.12 | 0.074 | 3182 | 816.7 | 2.10 | 0.028 | 2005 | 662.4 | 378.5 | 60.40 | 0.622 | 856 | -4.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.89 | 24.02 |
32827 | 33.2 | 9.3 | 824 | 32829 | done | 0.87 | 0.20 | 0.103 | 3118 | -320.0 | - | - | 2006 | - | 378.5 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
33127 | 16.7 | 6.2 | 854 | 33137 | roll | 0.95 | - | - | 3117 | - | 2.17 | 0.037 | 611 | -642.9 | 378.5 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
33203 | 12.6 | 5.8 | 861 | 33211 | done | 1.02 | 0.15 | 0.067 | 3223 | 706.7 | 2.10 | 0.027 | 2012 | 667.1 | 378.5 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.04 | - |
33309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33309 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.24 | 7.90 | 0.024 | 137 | 17.3 | 0.10 | 0.090 | 2109 | -9690.0 | 380.71 | - | - | 848 | - | - | - | - | - | - | - | - |