DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 231.18 of 350.00 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 14.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.6 m • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.89 - - 2950 - - - 2514 - -146.0 -51.70 - 2992 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -5.6 9 102 roll -0.89 2.58 0.225 2229 -279.5 1.58 0.135 1651 -546.2 -146.0 -11.98 - 3338 -28.9 - - - - - - - 13.95 14.26 14.76
339 52.7 -21.5 57 346 done -0.80 - - 2223 - 1.55 0.120 2503 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
659 121.3 -20.5 108 663 roll -0.70 0.20 0.295 2273 250.0 1.50 0.096 1657 -564.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
755 137.1 -15.0 117 758 done -0.66 - - 2268 - 1.55 0.123 2499 543.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
1072 187.8 -16.2 148 1076 roll -0.61 0.15 0.285 2302 226.7 1.58 0.134 3346 536.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.01 14.03 -
1139 197.5 -13.6 154 1142 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.090 2488 -572.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
1455 234.8 -10.1 185 1459 roll -0.58 - - 2295 - 1.62 0.138 3355 535.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
1513 240.5 -10.7 190 1520 done -0.56 0.15 0.265 2327 213.3 1.50 0.089 2498 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.89 14.19 -
1822 268.8 -9.8 221 1826 roll -0.56 - - 2322 - 1.65 0.138 3346 513.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
1878 274.7 -10.6 226 1882 done -0.56 - - 2322 - 1.50 0.089 2491 -570.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
2196 305.4 -8.5 257 2199 roll -0.56 - - 2317 - 1.62 0.138 3347 528.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.00 -
2241 309.2 -8.4 261 2244 done -0.56 - - 2317 - 1.50 0.088 2497 -566.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
2556 337.0 -8.7 292 2562 done -0.56 - - 2317 - - - 2497 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2871 365.5 -9.6 323 2875 roll -0.56 - - 2311 - 1.60 0.136 3347 531.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
2908 369.4 -9.9 326 2911 done -0.56 - - 2310 - 1.52 0.087 2485 -567.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
3225 400.5 -9.6 357 3232 done -0.56 - - 2311 - - - 2485 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3539 430.8 -9.9 388 3543 roll -0.56 - - 2305 - 1.62 0.137 3346 531.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
3606 437.9 -10.3 394 3610 done -0.56 - - 2304 - 1.50 0.086 2489 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
3922 469.3 -9.5 425 3928 done -0.56 - - 2304 - - - 2488 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4239 500.3 -10.4 456 4245 done -0.56 - - 2304 - - - 2488 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4553 532.3 -9.9 487 4556 roll -0.56 - - 2298 - 1.62 0.138 3349 531.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
4598 537.7 -10.4 491 4602 done -0.56 0.12 0.257 2324 216.7 1.50 0.086 2491 -572.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.91 14.16 -
4915 565.7 -8.6 522 4921 done -0.57 - - 2324 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5230 592.1 -8.4 553 5237 done -0.58 - - 2324 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5539 618.1 -8.3 570 5543 roll -0.60 - - 2319 - 1.62 0.135 3355 533.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
5613 623.4 -8.2 572 5617 done -0.62 - - 2320 - 1.55 0.086 2496 -554.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
5941 651.5 -8.5 583 5945 roll -0.63 - - 2313 - 1.60 0.134 3348 532.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.97 -
5977 654.8 -8.6 584 5981 done -0.64 - - 2313 - 1.52 0.086 2479 -571.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
6313 684.6 -8.8 595 6317 roll -0.64 - - 2307 - 1.67 0.135 3346 519.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.91 -
6349 688.1 -8.8 596 6352 done -0.64 - - 2307 - 1.50 0.086 2485 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
6683 717.9 -8.8 607 6685 done -0.64 - - 2307 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6984 743.5 -8.5 617 6988 roll -0.64 - - 2301 - 1.62 0.136 3348 532.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
7020 746.6 -8.4 618 7023 done -0.64 - - 2301 - 1.50 0.086 2486 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
7355 776.0 -8.8 629 7356 done -0.64 - - 2301 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7656 802.1 -8.8 639 7660 roll -0.64 - - 2295 - 1.67 0.137 3345 514.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
7715 805.4 -8.9 640 7722 done -0.64 - - 2294 - 1.50 0.084 2494 -567.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
8022 836.3 -9.4 651 8023 done -0.64 - - 2295 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8323 865.3 -9.7 661 8326 roll -0.64 - - 2288 - 1.60 0.134 3346 533.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
8366 868.8 -9.8 662 8369 done -0.64 - - 2288 - 1.50 0.086 2483 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
8692 902.5 -10.1 673 8693 done -0.64 - - 2288 - - - 2483 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8991 931.9 -9.7 683 8994 roll -0.64 - - 2281 - 1.62 0.136 3347 533.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
9028 935.3 -9.7 684 9032 done -0.64 - - 2281 - 1.50 0.085 2486 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
9359 968.5 -10.3 695 9362 roll -0.63 - - 2281 - 1.50 0.098 1629 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
9398 972.2 -10.4 696 9402 done -0.62 0.12 0.262 2303 183.3 1.60 0.120 2500 544.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
9603 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9603 begin apogee
9616 991.7 -9.0 703 9804 done -0.22 0.47 0.221 2433 276.6 - - 2500 - - 176.23 2.896 2741 -3.4 0.257 - - - - - - 13.78 - 11.69
9805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9805 begin climb
9811 998.8 - 709 10023 roll 0.89 1.27 0.164 2792 282.7 1.75 0.100 1673 -472.6 146.0 203.15 2.857 2145 -2.9 0.227 - - 1 - - - 13.11 12.47 11.13
10074 987.6 7.8 718 10098 done 0.86 - - 2792 - 1.70 0.120 2508 491.2 158.4 17.60 2.603 2095 -2.8 0.238 - - - - - - - 12.96 11.54
10422 950.2 10.6 730 10423 done 0.81 - - 2792 - - - 2508 - 158.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10717 917.5 10.8 740 10719 done 0.75 0.15 0.262 2758 -226.7 - - 2508 - 158.4 - - 2089 - - - - - - - - 14.23 - -
11015 889.4 9.4 750 11017 done 0.73 - - 2758 - - - 2509 - 158.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11316 862.0 9.0 760 11320 roll 0.71 - - 2758 - 1.55 0.135 3359 548.4 158.4 - - 2088 - - - - - - - - - 14.23 -
11355 858.6 9.0 761 11359 done 0.68 0.12 0.260 2736 -183.3 1.50 0.090 2492 -578.0 158.4 - - 2088 - - - - - - - - 14.17 14.35 -
11687 832.3 7.5 772 11715 roll 0.71 - - 2739 - 1.52 0.106 1665 -544.1 177.6 21.65 2.623 2016 -3.3 0.233 - - - - - - - 14.34 13.01
11747 827.4 7.8 774 11765 done 0.73 - - 2740 - 1.58 0.125 2507 532.9 188.3 14.10 2.474 1972 -3.1 0.231 - - - - - - - 14.26 12.90
12072 800.5 8.3 784 12076 roll 0.73 - - 2740 - 1.55 0.138 3357 548.4 188.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.27 -
12116 797.3 8.4 785 12119 done 0.73 - - 2746 - 1.50 0.091 2491 -577.3 188.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.38 -
12441 768.8 8.5 796 12444 roll 0.73 - - 2751 - 1.48 0.105 1669 -555.4 188.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.27 -
12476 765.7 8.5 797 12480 done 0.73 - - 2752 - 1.60 0.127 2516 529.4 188.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.24 -
12811 736.0 8.8 808 12813 done 0.73 - - 2752 - - - 2516 - 188.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13113 709.0 9.1 818 13114 done 0.73 - - 2751 - - - 2516 - 188.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13412 682.1 8.9 828 13413 done 0.73 - - 2752 - - - 2516 - 188.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13711 655.1 9.1 838 13715 roll 0.73 - - 2757 - 1.55 0.104 1666 -548.4 188.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.21 -
13755 651.9 9.0 839 13759 done 0.73 - - 2757 - 1.58 0.125 2506 531.6 188.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.16 -
14081 621.4 9.1 850 14085 roll 0.72 - - 2757 - 1.55 0.138 3356 548.4 188.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.16 -
14117 617.9 9.2 851 14121 done 0.71 - - 2764 - 1.50 0.092 2488 -578.7 188.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.29 -
14439 587.9 9.4 868 14443 roll 0.69 0.12 0.270 2735 -241.7 1.45 0.103 1667 -566.2 188.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.20 14.22 -
14475 584.3 8.9 871 14478 done 0.69 - - 2736 - 1.55 0.126 2515 547.1 188.3 - - 1967 - - - - - - - - - 14.18 -
14793 560.4 7.1 902 14835 done 0.74 - - 2736 - - - 2516 - 219.3 34.97 2.419 1846 -3.5 0.177 - - - - - - - - 12.96
15141 533.6 7.8 937 15159 roll 0.77 - - 2741 - 1.58 0.107 1667 -537.3 230.8 13.35 2.230 1800 -3.4 0.182 - - - - - - - 14.40 13.12
15187 530.0 8.1 941 15199 done 0.79 - - 2741 - 1.52 0.126 2509 553.9 235.4 6.85 1.961 1781 -2.8 0.166 - - - - - - - 14.34 13.03
15511 502.9 8.2 973 15515 roll 0.81 - - 2741 - 1.60 0.138 3355 528.8 236.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.21 -
15551 499.6 8.7 976 15557 done 0.81 - - 2747 - 1.50 0.091 2496 -572.7 236.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.36 -
15860 473.0 8.4 1007 15863 roll 0.82 - - 2753 - 1.50 0.106 1640 -570.7 236.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.27 -
15896 469.9 8.4 1010 15899 done 0.84 - - 2753 - 1.60 0.124 2518 548.8 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.26 -
16211 442.0 8.8 1041 16214 roll 0.84 - - 2753 - 1.55 0.139 3363 545.2 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.19 -
16257 437.7 9.8 1045 16260 done 0.84 - - 2760 - 1.50 0.091 2498 -576.7 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.32 -
16573 408.0 9.6 1076 16577 roll 0.84 - - 2765 - 1.50 0.105 1642 -570.7 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.22 -
16619 403.9 9.1 1080 16622 done 0.84 - - 2766 - 1.60 0.125 2517 546.9 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.21 -
16934 374.9 9.1 1111 16938 roll 0.84 - - 2766 - 1.55 0.140 3357 541.9 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.14 -
16973 371.4 9.7 1114 16981 done 0.84 - - 2772 - 1.50 0.090 2499 -572.0 236.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.28 -
17283 342.4 9.4 1145 17286 roll 0.84 - - 2778 - 1.50 0.106 1672 -551.3 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.17 -
17350 336.2 9.3 1151 17357 done 0.84 - - 2778 - 1.55 0.125 2513 542.6 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.16 -
17659 305.6 10.3 1182 17663 roll 0.84 - - 2778 - 1.60 0.138 3353 525.0 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.07 -
17695 301.9 10.5 1185 17699 done 0.82 - - 2785 - 1.52 0.092 2507 -556.6 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.23 -
18010 271.5 9.5 1216 18016 done 0.82 - - 2785 - - - 2508 - 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18327 240.9 10.1 1247 18331 roll 0.82 - - 2791 - 1.50 0.106 1657 -567.3 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.16 -
18382 234.6 10.3 1252 18386 done 0.82 - - 2791 - 1.60 0.122 2506 530.6 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.09 -
18699 202.5 10.2 1283 18705 done 0.81 - - 2791 - - - 2506 - 236.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19013 175.3 7.3 1314 19047 roll 0.85 - - 2796 - 1.58 0.109 1662 -534.2 261.2 28.08 2.019 1676 -3.6 0.069 - - - - - - - 14.30 13.15
19114 168.3 7.3 1323 19148 done 0.89 - - 2797 - 1.55 0.125 2510 547.1 286.5 28.67 1.989 1573 -3.6 0.067 - - - - - - - 14.27 13.05
19459 140.6 8.5 1358 19466 done 0.89 - - 2797 - - - 2510 - 286.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19777 115.6 8.2 1389 19783 done 0.89 - - 2797 - - - 2510 - 288.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
20090 81.5 9.5 1436 20097 roll 0.90 - - 2802 - 1.50 0.107 1666 -562.7 288.9 - - 1567 - - - - - - - - - 14.24 -
20129 77.8 9.3 1442 20136 done 0.93 - - 2802 - 1.55 0.125 2509 543.9 288.9 - - 1568 - - - - - - - - - 14.21 -
20455 54.1 5.7 1503 20505 roll 1.04 0.12 0.160 2854 433.3 1.55 0.135 3356 546.5 355.4 40.17 0.325 1291 -6.9 0.254 - - - - - - 14.42 14.31 13.98
20533 47.1 11.1 1515 20540 done 1.03 - - 2862 - 1.50 0.093 2492 -576.0 355.4 - - 1289 - - - - - - - - - 14.33 -
20861 9.9 12.2 1576 20867 roll 1.01 - - 2867 - 1.50 0.109 1673 -546.0 355.4 - - 1284 - - - - - - - - - 14.16 -
20891 5.2 13.4 1580 20899 done 1.00 0.15 0.237 2832 -233.3 1.55 0.126 2516 543.9 355.4 - - 1284 - - - - - - - - 14.07 14.18 -
20904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20904 begin surface coast
20933 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
20933 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.36 8.00 0.085 140 17.5 - - 2517 - 549.72 105.05 0.163 499 4.7 -0.007 - - - - - -