OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 177.50 of 350.00 AH used of 24V (49.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.34 - - 237 - - - 2725 - -262.8 -98.15 - 2960 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -9.5 18 168 roll -1.34 9.12 0.367 2235 219.1 2.30 0.060 1323 -609.6 -262.8 -21.67 - 4012 -48.5 - - - - - - - 14.09 14.65 14.88
203 23.2 -23.0 30 210 done -1.34 - - 2227 - 2.33 0.057 2734 605.6 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.59 -
398 73.0 -24.5 50 404 roll -1.34 - - 2227 - 2.25 0.035 1318 -629.3 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.70 -
443 83.1 -23.4 54 449 done -1.34 - - 2217 - 2.33 0.056 2732 606.9 -262.8 - - 4072 - - - - - - - - - 14.65 -
637 127.9 -22.8 73 642 roll -1.34 - - 2217 - 2.25 0.036 1316 -629.3 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.71 -
715 144.3 -21.6 80 723 done -1.34 0.15 0.279 2239 146.7 2.30 0.056 2725 612.6 -262.8 - - 4069 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
901 179.9 -18.4 99 907 roll -1.34 - - 2233 - 1.75 0.069 3792 609.7 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.62 -
926 184.4 -18.6 101 931 done -1.34 - - 2233 - 1.65 0.030 2682 -672.7 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.81 -
1120 219.9 -17.2 120 1125 roll -1.34 - - 2224 - 1.83 0.068 3782 601.1 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.66 -
1148 224.3 -18.1 122 1155 done -1.34 - - 2224 - 1.55 0.031 2724 -682.6 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.81 -
1333 258.8 -17.9 141 1338 roll -1.34 - - 2224 - 2.12 0.036 1359 -643.9 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.77 -
1347 261.1 -17.8 142 1353 done -1.34 - - 2214 - 2.22 0.052 2728 616.7 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.71 -
1541 296.8 -18.9 161 1546 roll -1.34 - - 2214 - 2.17 0.037 1362 -629.5 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.75 -
1566 301.2 -18.8 163 1572 done -1.34 0.15 0.264 2238 160.0 2.22 0.054 2724 613.5 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
1760 334.0 -16.1 182 1765 roll -1.34 - - 2238 - 2.15 0.036 1361 -634.0 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.76 -
1828 344.0 -15.7 188 1836 done -1.34 - - 2230 - 2.22 0.054 2723 613.5 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.71 -
2014 374.9 -16.0 207 2019 roll -1.34 - - 2223 - 1.75 0.073 3781 604.6 -262.8 - - 4069 - - - - - - - - - 14.66 -
2083 386.0 -17.4 213 2089 done -1.34 - - 2222 - 1.58 0.031 2707 -679.7 -262.8 - - 4070 - - - - - - - - - 14.83 -
2269 418.3 -16.8 232 2274 roll -1.34 - - 2214 - 1.80 0.071 3782 597.2 -262.8 - - 4069 - - - - - - - - - 14.66 -
2302 424.4 -17.8 235 2308 done -1.34 - - 2214 - 1.58 0.031 2719 -672.8 -262.8 - - 4069 - - - - - - - - - 14.81 -
2496 458.4 -17.3 254 2501 roll -1.34 - - 2206 - 1.77 0.071 3779 598.9 -262.8 - - 4069 - - - - - - - - - 14.66 -
2520 462.6 -17.4 256 2526 done -1.34 0.15 0.262 2235 193.3 1.55 0.032 2721 -682.6 -262.8 - - 4069 - - - - - - - - 14.41 14.82 -
2715 492.4 -15.3 275 2720 roll -1.34 - - 2233 - 1.80 0.075 3787 592.2 -262.8 - - 4068 - - - - - - - - - 14.66 -
2752 497.9 -15.7 278 2759 done -1.34 - - 2233 - 1.58 0.034 2708 -682.9 -262.8 - - 4068 - - - - - - - - - 14.83 -
2940 528.0 -15.9 297 2945 roll -1.34 - - 2225 - 1.80 0.073 3779 595.0 -262.8 - - 4067 - - - - - - - - - 14.65 -
2958 530.2 -15.9 298 2964 done -1.34 - - 2225 - 1.55 0.033 2721 -682.6 -262.8 - - 4067 - - - - - - - - - 14.81 -
3145 561.5 -16.4 317 3150 roll -1.34 - - 2225 - 2.12 0.037 1366 -639.2 -262.8 - - 4066 - - - - - - - - - 14.74 -
3163 563.9 -16.6 318 3169 done -1.34 - - 2216 - 2.25 0.058 2728 605.3 -262.8 - - 4066 - - - - - - - - - 14.66 -
3349 595.5 -16.5 337 3355 roll -1.34 - - 2207 - 1.75 0.079 3779 600.6 -262.8 - - 4065 - - - - - - - - - 14.62 -
3448 610.1 -17.2 343 3455 done -1.34 0.15 0.256 2241 226.7 1.55 0.036 2744 -667.7 -262.8 - - 4065 - - - - - - - - 14.37 14.79 -
3637 640.1 -14.4 353 3643 roll -1.34 - - 2241 - 2.22 0.040 1352 -627.0 -262.8 - - 4067 - - - - - - - - - 14.69 -
3661 644.1 -14.6 354 3666 done -1.34 - - 2234 - 2.30 0.060 2727 597.8 -262.8 - - 4065 - - - - - - - - - 14.64 -
3865 674.0 -14.8 364 3870 roll -1.34 - - 2225 - 1.77 0.084 3779 594.4 -262.8 - - 4064 - - - - - - - - - 14.58 -
3944 684.4 -15.8 367 3951 done -1.34 - - 2225 - 1.60 0.038 2714 -665.6 -262.8 - - 4064 - - - - - - - - - 14.78 -
4129 716.3 -15.9 377 4134 roll -1.34 - - 2217 - 1.88 0.082 3780 567.0 -262.8 - - 4063 - - - - - - - - - 14.52 -
4167 720.2 -16.0 378 4174 done -1.34 - - 2217 - 1.60 0.037 2724 -660.0 -262.8 - - 4063 - - - - - - - - - 14.77 -
4354 753.3 -16.3 388 4359 roll -1.34 - - 2208 - 1.85 0.081 3775 568.1 -262.8 - - 4063 - - - - - - - - - 14.50 -
4378 757.8 -16.8 389 4384 done -1.34 0.15 0.265 2242 226.7 1.60 0.038 2735 -650.0 -262.8 - - 4063 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
4586 788.8 -15.5 399 4587 done -1.34 - - 2242 - - - 2734 - -262.8 - - 4062 - - - - - - - - - - -
4762 817.3 -16.1 408 4768 roll -1.34 - - 2236 - 1.80 0.086 3776 578.9 -262.8 - - 4062 - - - - - - - - - 14.52 -
4831 828.5 -17.2 411 4837 done -1.34 - - 2236 - 1.62 0.040 2719 -652.5 -262.8 - - 4060 - - - - - - - - - 14.76 -
5030 864.3 -17.4 421 5035 roll -1.34 - - 2227 - 1.85 0.088 3781 574.1 -262.8 - - 4061 - - - - - - - - - 14.51 -
5089 872.4 -17.8 423 5095 done -1.34 - - 2227 - 1.65 0.041 2719 -643.6 -262.8 - - 4061 - - - - - - - - - 14.73 -
5276 909.1 -18.4 433 5281 roll -1.34 - - 2219 - 1.88 0.088 3788 568.6 -262.8 - - 4061 - - - - - - - - - 14.44 -
5323 917.6 -18.6 435 5329 done -1.34 - - 2219 - 1.70 0.040 2733 -620.6 -262.8 - - 4061 - - - - - - - - - 14.66 -
5523 954.8 -18.2 445 5529 roll -1.34 - - 2211 - 1.83 0.089 3775 569.4 -262.8 - - 4060 - - - - - - - - - 14.47 -
5571 963.2 -18.5 447 5577 done -1.34 0.12 0.276 2236 208.3 1.65 0.040 2725 -636.4 -262.8 - - 4060 - - - - - - - - 14.25 14.70 -
5727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5727 begin apogee
5737 990.6 -16.6 455 6004 done -0.22 1.27 0.210 2597 284.3 - - 2103 - - 258.83 1.834 2936 -4.3 0.464 - - - - - - 14.00 - 13.27
6008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6009 begin climb
6012 1011.9 - 468 6264 roll 1.34 1.45 0.066 3124 363.4 2.40 0.061 720 -576.2 262.8 241.38 1.814 1861 -4.5 0.491 - - - - - - 14.26 14.20 13.29
6290 987.9 15.5 482 6297 done 1.34 - - 3124 - 2.38 0.062 2096 578.2 262.8 - - 1855 - - - - - - - - - 14.34 -
6476 954.3 17.2 492 6481 roll 1.34 - - 3124 - 2.47 0.091 3510 572.5 262.8 - - 1850 - - - - - - - - - 14.54 -
6505 950.0 17.6 493 6510 done 1.34 - - 3134 - 2.28 0.041 2121 -609.2 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.65 -
6705 914.5 17.3 503 6711 roll 1.34 - - 3145 - 2.40 0.063 695 -594.2 262.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.64 -
6833 892.4 17.7 509 6839 done 1.34 0.17 0.295 3108 -217.6 2.38 0.061 2104 592.0 262.8 - - 1848 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
7040 856.6 17.1 519 7045 roll 1.34 - - 3108 - 2.45 0.089 3506 572.2 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.59 -
7109 844.2 18.2 522 7114 done 1.34 - - 3115 - 2.30 0.038 2090 -615.7 262.8 - - 1846 - - - - - - - - - 14.72 -
7307 808.6 17.2 532 7313 roll 1.34 - - 3127 - 2.33 0.059 696 -598.3 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.64 -
7367 801.1 17.0 534 7374 done 1.34 - - 3126 - 2.35 0.057 2101 597.9 262.8 - - 1845 - - - - - - - - - 14.63 -
7552 766.7 17.1 544 7557 roll 1.34 - - 3127 - 2.45 0.087 3514 576.7 262.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.57 -
7595 759.0 17.5 546 7601 done 1.34 0.15 0.324 3107 -133.3 2.30 0.037 2095 -617.0 262.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
7803 726.3 15.7 556 7809 roll 1.34 - - 3115 - 2.33 0.058 699 -599.1 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.64 -
7901 712.4 16.0 560 7908 done 1.34 - - 3115 - 2.35 0.055 2107 599.1 262.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.62 -
8088 681.5 15.1 570 8093 roll 1.34 - - 3115 - 2.42 0.084 3505 577.7 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.54 -
8132 674.3 15.4 572 8137 done 1.34 - - 3126 - 2.28 0.035 2101 -615.8 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.71 -
8337 642.9 15.5 582 8338 done 1.34 - - 3126 - - - 2093 - 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8516 615.3 15.5 591 8521 roll 1.34 - - 3136 - 2.33 0.054 692 -601.3 262.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.62 -
8559 608.4 15.8 593 8565 done 1.34 0.12 0.298 3112 -200.0 2.38 0.054 2109 595.4 262.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.24 14.58 -
8754 579.4 14.8 609 8759 roll 1.34 - - 3112 - 2.42 0.084 3503 576.0 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.50 -
8782 575.7 15.1 611 8788 done 1.34 - - 3120 - 2.28 0.037 2096 -617.1 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.62 -
8968 548.1 14.1 630 8973 roll 1.34 - - 3131 - 2.33 0.054 697 -600.4 262.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.57 -
9031 539.4 13.7 636 9037 done 1.34 - - 3130 - 2.35 0.050 2104 598.7 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
9225 512.0 14.0 655 9231 roll 1.34 - - 3130 - 2.45 0.082 3506 572.2 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.47 -
9263 506.9 14.9 658 9271 done 1.34 0.15 0.306 3110 -133.3 2.28 0.035 2095 -618.9 262.8 - - 1839 - - - - - - - - 14.16 14.66 -
9449 479.8 14.5 677 9454 roll 1.34 - - 3118 - 2.33 0.054 698 -599.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.55 -
9486 474.9 14.3 680 9493 done 1.34 - - 3119 - 2.35 0.053 2106 599.1 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.54 -
9673 448.1 13.6 699 9678 roll 1.34 - - 3129 - 2.35 0.051 704 -596.6 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.54 -
9809 430.2 13.2 712 9815 done 1.34 - - 3129 - 2.35 0.054 2100 594.0 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.52 -
10004 406.5 12.2 731 10009 roll 1.34 - - 3128 - 2.42 0.082 3505 580.6 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.43 -
10058 399.3 13.1 736 10064 done 1.34 0.15 0.303 3108 -133.3 2.28 0.035 2100 -616.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.12 14.64 -
10254 376.1 11.8 755 10259 roll 1.34 - - 3108 - 2.47 0.078 3505 568.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.43 -
10301 370.6 12.6 759 10308 done 1.34 - - 3116 - 2.28 0.034 2093 -619.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.57 -
10488 347.1 12.7 778 10493 roll 1.34 - - 3126 - 2.30 0.052 708 -602.2 262.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
10506 345.4 12.7 779 10512 done 1.34 - - 3126 - 2.33 0.050 2108 600.9 262.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.52 -
10692 321.4 12.2 798 10698 roll 1.34 - - 3126 - 2.42 0.080 3505 577.3 262.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.42 -
10796 308.0 12.9 808 10802 done 1.34 0.15 0.305 3106 -133.3 2.28 0.034 2085 -622.8 262.8 - - 1838 - - - - - - - - 14.09 14.64 -
10991 287.3 10.9 827 10992 done 1.35 - - 3106 - - - 2082 - 266.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11171 267.8 10.8 845 11183 roll 1.37 - - 3107 - 2.50 0.079 3501 567.6 273.6 2.38 0.470 1826 -5.0 0.568 - - - - - - - 14.47 13.50
11288 254.2 11.8 856 11299 done 1.37 - - 3115 - 2.25 0.034 2101 -622.2 273.6 2.05 0.275 1823 -1.5 0.268 - - - - - - - 14.66 12.41
11479 233.9 10.2 875 11516 done 1.42 - - 3115 - - - 2101 - 301.7 30.65 0.981 1701 -4.0 0.188 - - - - - - - - 13.90
11699 210.0 10.6 897 11720 roll 1.45 - - 3115 - 2.47 0.078 3514 572.1 313.5 11.07 1.008 1654 -4.2 0.175 - - - - - - - 14.59 13.90
11809 196.9 12.2 907 11816 done 1.45 - - 3125 - 2.28 0.034 2092 -623.7 313.5 - - 1652 - - - - - - - - - 14.65 -
11995 174.7 11.8 926 11996 done 1.45 - - 3126 - - - 2092 - 313.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12175 155.0 10.5 944 12196 roll 1.48 - - 3136 - 2.33 0.051 703 -596.1 329.6 15.07 0.917 1587 -4.2 0.142 - - - - - - - 14.69 14.00
12312 139.7 11.5 957 12318 done 1.48 - - 3134 - 2.30 0.047 2102 608.3 329.6 - - 1583 - - - - - - - - - 14.57 -
12506 118.5 10.1 976 12528 roll 1.53 - - 3136 - 2.38 0.074 3510 591.6 358.2 14.68 0.467 1481 -6.9 0.349 - - - - - - - 14.59 14.09
12624 105.4 10.5 987 12645 done 1.57 - - 3147 - 2.25 0.032 2090 -631.1 375.1 11.80 0.418 1410 -6.0 0.300 - - - - - - - 14.67 14.05
12824 84.3 9.9 1007 12855 roll 1.64 0.12 0.133 3210 525.0 2.45 0.074 3498 574.7 411.2 21.42 0.370 1265 -6.8 0.305 - - - - - - 14.64 14.51 14.17
12945 70.0 12.4 1018 12953 done 1.64 - - 3219 - 2.20 0.032 2105 -633.2 411.2 1.80 0.190 1261 -2.2 0.162 - - - - - - - 14.66 14.25
13131 48.2 11.0 1037 13138 roll 1.64 - - 3230 - 2.35 0.048 704 -596.2 411.2 1.48 0.190 1262 - - - - - - - - - 14.57 14.24
13259 33.9 11.2 1049 13266 done 1.64 - - 3230 - 2.28 0.045 2105 614.5 411.2 1.48 0.186 1262 - - - - - - - - - 14.57 14.30
13452 11.3 11.7 1078 13460 roll 1.64 - - 3230 - 2.42 0.071 3500 576.4 411.2 1.80 0.182 1260 - - - - - - - - - 14.47 14.30
13520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13520 begin surface coast
13541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13541 begin surface
SM -0.07 - - - - -7.54 8.27 0.051 227 27.4 1.25 0.032 2672 -4624.0 612.76 94.80 0.136 438 4.6 0.000 - - - - - -