prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.89 of 150.00 AH used of 24V (68.07% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 24.69 of 100.00 AH used of 10V (75.31% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.53 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 46.2 m at 66.1 m, depth 112 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 125 | VBD | -1.19 | - | - | 17 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | -95.88 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.2 | -8.1 | 18 | 159 | roll | -1.19 | 9.65 | 0.204 | 2430 | 250.1 | 2.38 | 0.050 | 841 | -600.0 | -146.6 | -11.82 | - | 3402 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 22.5 | -10.6 | 39 | 267 | done | -1.19 | - | - | 2428 | - | 2.28 | 0.035 | 2245 | 615.8 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 43.2 | -10.4 | 58 | 463 | roll | -1.19 | - | - | 2419 | - | 2.35 | 0.049 | 3664 | 603.8 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 49.0 | -10.8 | 62 | 514 | done | -1.19 | - | - | 2419 | - | 2.25 | 0.026 | 2223 | -640.4 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 69.3 | -10.0 | 80 | 713 | roll | -1.19 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.048 | 3665 | 600.8 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 72.9 | -10.3 | 82 | 748 | done | -1.19 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.026 | 2246 | -645.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 91.1 | 10.2 | 99 | 1041 | done | -0.28 | 0.98 | 0.110 | 2722 | 314.3 | - | - | 2152 | - | - | 111.40 | 0.741 | 2799 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 95.5 | - | 111 | 1164 | roll | 1.19 | 1.38 | 0.046 | 3212 | 355.1 | 2.47 | 0.043 | 3550 | 566.0 | 146.6 | 110.30 | 0.690 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 76.6 | 7.8 | 149 | 1514 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.22 | 0.028 | 2157 | -627.5 | 194.8 | 36.80 | 0.739 | 2004 | -5.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 39.1 | 10.3 | 183 | 1838 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.33 | 0.045 | 3560 | 602.1 | 194.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 25.2 | 10.8 | 194 | 1963 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.028 | 2144 | -629.3 | 194.8 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 5.7 | 8.0 | 226 | 2206 | roll | 1.31 | - | - | 3244 | - | 2.28 | 0.037 | 755 | -609.2 | 238.9 | 33.58 | 0.727 | 1824 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 11 | - | - | - | 2259 | - | 637.53 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||