NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.84 of 350.00 AH used of 24V (52.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 699.09 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 VBD -0.78 - - 222 - - - 2209 - -77.9 -60.70 0.003 3539 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
75 4.4 -13.6 10 96 roll -0.78 12.07 0.421 2501 188.8 1.27 0.042 1493 -563.8 -77.9 - - 3641 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.42
109 24.4 -56.6 15 117 done 0.28 1.27 0.266 2838 265.4 1.30 0.032 2229 566.2 -77.9 - - 3665 - - - - - - - - 14.03 14.47 14.40
301 40.6 -8.9 52 309 roll -0.51 0.73 0.112 2600 -326.0 1.27 0.033 1491 -581.1 -77.9 - - 3659 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.31
326 43.2 -10.0 56 333 done -0.92 0.35 0.090 2463 -391.4 1.27 0.047 2177 540.2 -77.9 - - 3657 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.52
519 81.2 -22.1 78 524 roll -0.65 0.32 0.288 2536 228.1 1.15 0.047 2923 648.7 -77.9 - - 3639 - - - - - - - - 13.90 14.26 14.12
545 86.1 -14.0 83 552 done -0.65 - - 2537 - 1.15 0.033 2186 -640.9 -77.9 - - 3632 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
732 110.3 -11.3 102 733 done -0.65 - - 2536 - - - 2182 - -77.9 - - 3666 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
912 129.7 -10.6 120 917 roll -0.65 - - 2536 - 1.20 0.058 2901 599.2 -77.9 - - 3668 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
988 138.1 -10.5 135 995 done -0.68 - - 2536 - 1.10 0.031 2173 -661.8 -77.9 - - 3668 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.59
1175 161.0 -12.4 154 1180 roll -0.68 - - 2536 - 1.20 0.058 2899 605.0 -77.9 - - 3669 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
1212 165.5 -11.4 161 1219 done -0.75 - - 2536 - 1.05 0.033 2202 -663.8 -77.9 - - 3668 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.60
1398 187.7 -11.9 180 1402 roll -0.80 0.12 0.142 2486 -416.7 1.17 0.054 2907 602.6 -77.9 - - 3651 - - - - - - - - 14.60 14.41 14.63
1503 200.2 -11.8 200 1508 done -0.74 0.10 0.260 2512 260.0 1.08 0.033 2178 -675.0 -77.9 - - 3650 - - - - - - - - 14.02 14.57 14.19
1697 221.2 -10.8 220 1700 roll -0.74 - - 2512 - 1.20 0.059 2898 600.0 -77.9 - - 3649 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
1729 224.7 -10.9 226 1734 done -0.78 - - 2512 - 1.02 0.034 2216 -668.6 -77.9 - - 3649 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
1922 248.0 -12.1 246 1927 roll -0.78 - - 2512 - 1.15 0.060 2905 599.1 -77.9 - - 3649 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
1987 255.9 -12.5 258 1992 done -0.83 - - 2512 - 1.08 0.034 2190 -662.0 -77.9 - - 3649 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
2200 283.6 -13.1 270 2204 roll -0.83 - - 2512 - 1.17 0.037 1518 -574.4 -77.9 - - 3653 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
2256 290.4 -11.1 281 2263 done -0.87 0.08 0.099 2476 -450.0 1.27 0.047 2204 540.2 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 14.33 14.45 14.40
2443 313.9 -12.9 288 2447 roll -0.82 - - 2476 - 1.23 0.037 1524 -552.8 -77.9 - - 3652 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
2488 319.5 -11.3 297 2492 done -0.82 - - 2475 - 1.25 0.049 2197 538.4 -77.9 - - 3661 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
2685 341.6 -11.5 306 2690 roll -0.77 0.12 0.325 2503 233.3 1.23 0.032 1517 -552.8 -77.9 - - 3672 - - - - - - - - 14.09 14.37 14.24
2702 343.6 -11.1 309 2706 done -0.77 - - 2503 - 1.27 0.049 2198 536.2 -77.9 - - 3672 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
2899 363.7 -10.3 318 2900 done -0.77 - - 2503 - - - 2198 - -77.9 - - 3670 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
3079 383.1 -10.8 324 3083 roll -0.77 - - 2503 - 1.23 0.039 1520 -551.2 -77.9 - - 3669 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
3115 387.0 -10.6 331 3120 done -0.83 - - 2503 - 1.27 0.050 2198 533.9 -77.9 - - 3670 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
3323 409.0 -10.7 342 3327 roll -0.86 - - 2503 - 1.23 0.039 1521 -550.4 -77.9 - - 3665 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
3410 417.7 -9.7 359 3418 done -0.90 0.08 0.108 2471 -400.0 1.30 0.050 2210 530.0 -77.9 - - 3666 - - - - - - - - 14.28 14.40 14.36
3597 439.3 -12.0 366 3602 roll -0.86 - - 2468 - 1.12 0.066 2893 609.8 -77.9 - - 3654 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
3703 453.3 -12.9 387 3707 done -0.86 - - 2468 - 1.05 0.037 2212 -648.6 -77.9 - - 3653 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
3901 480.9 -14.5 396 3906 roll -0.80 0.12 0.298 2495 225.0 1.17 0.061 2893 582.1 -77.9 - - 3641 - - - - - - - - 14.09 14.30 14.23
3917 483.5 -14.4 399 3921 done -0.80 - - 2495 - 1.08 0.038 2202 -639.8 -77.9 - - 3641 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
4052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4052 begin apogee
4057 501.9 -13.6 406 4147 done -0.15 0.82 0.243 2705 256.1 - - 2198 - - 86.38 1.539 3249 -4.5 0.300 - - - - - - 13.85 14.20 13.21
4148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4148 begin loiter
4384 517.1 -3.8 411 4385 done -0.15 - - 2705 - - - 2198 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
4983 526.2 -1.1 416 4985 done -0.61 0.43 0.088 2557 -344.2 - - 2198 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.64
5584 548.7 -4.1 421 5598 done -0.73 - - 2557 - - - 2198 - 16.1 12.23 1.575 3182 -4.8 0.340 - - - - - - 15.07 14.49 13.43
6184 570.0 -3.4 426 6186 done -0.79 0.17 0.136 2500 -335.3 - - 2198 - 16.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.67
6784 587.6 -2.8 431 6786 done -0.70 0.12 0.282 2523 191.7 - - 2198 - 16.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.23 14.58 14.50
7384 608.3 -3.6 436 7385 done -0.66 - - 2524 - - - 2197 - 16.1 - - 3176 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7984 625.3 -2.7 441 7986 done -0.63 0.12 0.301 2549 208.3 - - 2198 - 16.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.46
8584 638.4 -2.3 446 8585 done -0.66 - - 2549 - - - 2198 - 16.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9184 654.3 -2.7 451 9185 done -0.69 - - 2549 - - - 2198 - 16.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9783 670.3 -2.5 456 9784 done -0.73 - - 2549 - - - 2197 - 16.1 - - 3087 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10385 683.0 -2.1 461 10387 done -0.77 0.12 0.151 2509 -333.3 - - 2198 - 16.1 - - 3185 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.64
10984 693.3 -1.6 466 10985 done -0.72 - - 2509 - - - 2198 - 16.1 - - 3183 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11583 702.6 -1.5 471 11585 done -0.67 0.15 0.279 2539 200.0 - - 2197 - 16.1 - - 3180 - - - - - - - - 14.02 14.37 14.26
12185 719.6 -3.0 476 12186 done -0.67 - - 2540 - - - 2197 - 16.1 - - 3169 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12783 740.1 -3.4 481 12785 done -0.67 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13382 755.4 -2.4 486 13383 done -0.67 - - 2540 - - - 2197 - 16.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
13984 767.3 -2.0 491 13985 done -0.67 - - 2540 - - - 2197 - 16.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
14584 779.0 -1.9 496 14586 done -0.67 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
15182 793.2 -2.4 501 15183 done -0.67 - - 2539 - - - 2198 - 16.1 - - 3156 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
15784 810.5 -2.9 506 15785 done -0.67 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3163 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
16385 822.5 -1.9 511 16386 done -0.67 - - 2540 - - - 2197 - 16.1 - - 3169 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16983 826.6 -0.6 516 16984 done -0.67 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3172 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17584 832.6 -1.1 521 17585 done -0.67 - - 2539 - - - 2198 - 16.1 - - 3173 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18184 843.6 -1.9 526 18185 done -0.67 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18782 854.9 -1.8 531 18783 done -0.67 - - 2540 - - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19385 859.4 -0.7 536 19386 done -0.67 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19983 863.5 -0.8 541 19985 done -0.67 - - 2539 - - - 2198 - 16.1 - - 3175 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
20582 870.9 -1.3 546 20584 done -0.67 - - 2540 - - - 2198 - 16.1 - - 3175 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21184 878.4 -1.2 551 21185 done -0.67 - - 2539 - - - 2198 - 16.1 - - 3175 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21783 882.4 -0.5 556 21785 done -0.67 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22383 887.3 -0.9 561 22384 done -0.67 - - 2540 - - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22984 901.1 -2.4 566 22985 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23584 916.6 -2.5 571 23585 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24184 921.0 -0.4 576 24185 done -0.73 - - 2540 - - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24784 911.5 1.7 581 24785 done -0.76 - - 2539 - - - 2198 - 16.1 - - 3173 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25384 907.0 0.5 586 25386 done -0.79 0.12 0.151 2499 -333.3 - - 2197 - 16.1 - - 3174 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.56
25982 917.4 -2.0 591 25984 done -0.79 - - 2499 - - - 2197 - 16.1 - - 3173 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26585 933.1 -2.6 596 26586 done -0.73 - - 2499 - - - 2198 - 16.1 - - 3172 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
27184 939.4 -0.8 601 27186 done -0.66 0.20 0.265 2542 215.0 - - 2197 - 16.1 - - 3170 - - - - - - - - 13.65 14.07 13.96
27782 935.8 0.7 606 27784 done -0.66 - - 2542 - - - 2197 - 16.1 - - 3169 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28384 929.7 1.0 611 28385 done -0.70 - - 2542 - - - 2197 - 16.1 - - 3168 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
28985 927.4 0.3 616 28986 done -0.75 - - 2542 - - - 2198 - 16.1 - - 3166 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
29583 926.4 0.1 621 29585 done -0.79 0.12 0.157 2501 -341.7 - - 2197 - 16.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
30184 929.2 -0.6 626 30185 done -0.72 - - 2502 - - - 2197 - 16.1 - - 3155 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30785 938.6 -1.7 631 30787 done -0.66 0.17 0.267 2538 211.8 - - 2197 - 16.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.73 14.09 13.99
31382 948.4 -1.6 636 31384 done -0.66 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
31984 950.4 -0.2 641 31985 done -0.70 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3154 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
32584 944.9 1.0 646 32585 done -0.73 - - 2538 - - - 2197 - 16.1 - - 3150 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33184 944.0 - 651 33185 done -0.77 - - 2539 - - - 2197 - 16.1 - - 3150 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
33784 953.8 -1.8 656 33786 done -0.80 0.12 0.151 2498 -341.7 - - 2197 - 16.1 - - 3150 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
34384 967.1 -2.2 661 34385 done -0.75 - - 2498 - - - 2197 - 16.1 - - 3146 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34984 970.8 -0.4 666 34986 done -0.69 0.17 0.265 2534 211.8 - - 2197 - 16.1 - - 3144 - - - - - - - - 13.73 14.07 13.97
35584 965.5 1.0 671 35585 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
36184 964.3 0.1 676 36185 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36782 971.6 -1.3 681 36783 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37385 977.1 -0.8 686 37386 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37984 972.2 1.0 691 37985 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
38582 961.9 1.7 696 38583 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39184 965.2 -0.9 701 39185 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39784 981.0 -2.7 706 39786 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40382 988.3 -1.0 711 40383 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3144 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40984 979.7 1.7 716 40985 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41584 969.4 1.6 721 41585 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42183 969.6 -0.2 726 42184 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3146 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
42784 971.1 -0.2 731 42785 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43384 970.3 0.2 736 43385 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
43982 970.7 -0.1 741 43983 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44585 974.1 -0.6 746 44586 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45183 981.6 -1.3 751 45185 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45782 984.3 -0.3 756 45783 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46384 979.8 0.8 761 46385 done -0.72 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3144 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
46985 981.8 -0.5 766 46986 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3144 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47582 991.0 -1.6 771 47583 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3144 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48184 994.7 -0.5 776 48185 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48784 994.5 0.1 781 48785 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
49383 988.7 1.0 786 49384 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49984 987.1 0.1 791 49985 done -0.75 - - 2535 - - - 2196 - 16.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50584 997.0 -1.8 796 50585 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
51182 1006.4 -1.4 801 51183 done -0.75 - - 2534 - - - 2198 - 16.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51784 1003.8 0.6 806 51786 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52383 994.5 1.6 811 52385 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52982 991.1 0.4 816 52983 done -0.75 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53584 995.5 -0.8 821 53585 done -0.78 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54184 1002.9 -1.3 826 54186 done -0.78 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54782 1008.7 -0.9 831 54783 done -0.78 - - 2534 - - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55384 1008.0 0.3 836 55385 done -0.78 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55984 1002.7 0.9 841 55985 done -0.78 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56582 1001.9 - 846 56583 done -0.78 - - 2535 - - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57185 1005.7 -0.7 851 57187 done -0.82 0.12 0.149 2495 -333.3 - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
57784 1011.6 -1.0 856 57785 done -0.77 - - 2495 - - - 2197 - 16.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58383 1014.1 -0.3 861 58385 done -0.70 0.17 0.265 2531 211.8 - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 13.66 13.98 13.89
58985 1013.3 0.1 866 58986 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59583 1014.6 -0.3 871 59585 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60182 1015.2 - 876 60183 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
60784 1011.3 0.7 881 60785 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61384 1006.5 0.8 886 61385 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61982 1006.6 -0.1 891 61984 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
62584 1014.7 -1.5 896 62585 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63183 1023.0 -1.3 901 63185 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63783 1025.6 -0.3 906 63784 done -0.70 - - 2532 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64384 1024.5 0.2 911 64385 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64984 1020.6 0.7 916 64985 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65582 1018.7 0.2 921 65583 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66185 1018.2 0.1 926 66186 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66783 1015.9 0.4 931 66785 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67382 1015.2 - 936 67384 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
67984 1023.3 -1.5 941 67985 done -0.70 - - 2531 - - - 2197 - 16.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68462 end loiter: ABORT_DEPTH_EXCEEDED
SM 0.27 - - - - -7.81 6.88 0.077 244 35.5 - - 2195 - 695.17 - - 416 - - - - - - - -