Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.49 of 91.80 AH used of 24V ( 4.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.60 of 61.20 AH used of 10V (33.67% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 81.8 m at 800.1 m, depth 882 m (820 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.10 - - 39 - - - 2895 - -146.6 -60.12 - 3376 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -7.8 3 115 roll -1.10 12.18 0.161 2165 174.5 2.55 0.068 1491 -550.6 -146.6 -2.28 - 3500 -54.4 - - - - - - - - - -
207 18.6 -6.7 8 212 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2906 530.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
536 45.2 -9.3 24 540 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.058 1486 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
559 47.2 -8.0 25 563 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2903 530.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
881 81.1 -13.1 41 882 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1191 112.3 -8.5 56 1192 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1499 139.1 -8.6 71 1500 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1809 166.3 -9.3 86 1813 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1490 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1853 170.6 -9.3 88 1857 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2902 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2174 198.3 -7.3 104 2178 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1488 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2202 200.3 -7.2 105 2207 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2899 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2518 222.9 -7.1 120 2520 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2828 245.4 -7.9 135 2832 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1488 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2868 248.8 -8.4 137 2872 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2899 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3195 276.2 -8.7 153 3196 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3504 302.8 -8.5 168 3508 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1484 -554.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3548 306.6 -8.2 170 3553 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2901 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3871 331.6 -7.7 186 3876 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1485 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3899 333.9 -7.9 187 3904 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2902 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4216 359.1 -8.2 202 4220 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1484 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4249 362.0 -8.8 203 4255 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2899 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4564 386.7 -7.3 219 4569 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1481 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4615 390.6 -7.5 221 4620 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.066 2905 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4932 417.4 -8.7 236 4933 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5241 443.2 -8.3 251 5245 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1487 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5304 448.4 -8.6 254 5308 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2902 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5631 476.4 -8.0 270 5635 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1480 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5687 480.8 -7.5 272 5692 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2900 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6003 503.2 -7.0 288 6007 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1484 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6030 505.1 -6.5 289 6035 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2908 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6346 528.4 -7.0 304 6347 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6657 550.3 -7.0 319 6661 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.056 1480 -553.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6729 555.8 -7.3 322 6734 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2908 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7045 579.0 -7.4 337 7046 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7355 602.1 -7.2 352 7358 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.093 3786 525.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7401 605.4 -7.4 354 7404 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.041 2900 -571.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7734 627.8 -6.8 370 7738 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1486 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7790 631.7 -7.1 372 7796 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2902 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8106 652.1 -7.2 388 8110 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1486 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8139 654.4 -6.9 389 8145 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2906 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8457 676.1 -6.9 405 8461 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1483 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8501 679.4 -7.4 407 8505 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2902 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8823 700.6 -7.2 423 8824 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9132 718.7 -5.2 438 9136 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1488 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9206 723.2 -5.4 441 9210 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2899 532.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9527 742.5 -6.8 457 9531 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1484 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9594 746.3 -6.4 460 9598 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2899 530.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9915 767.1 -6.6 476 9920 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -541.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9984 771.9 -7.8 479 9989 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2899 527.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10307 793.4 -4.8 495 10308 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10615 817.3 -8.0 510 10619 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10652 begin apogee
10661 820.3 7.5 512 10803 done -0.42 0.77 0.100 2316 196.1 - - 2105 - - 134.05 1.447 2901 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
10804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10804 begin climb
10807 828.2 - 519 10945 roll 1.10 1.58 0.061 2648 210.1 2.72 0.065 698 -517.3 146.6 128.85 1.414 2303 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
11200 813.2 4.1 536 11266 done 1.19 - - 2648 - 2.53 0.044 2111 558.5 214.1 60.35 1.408 2028 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11583 785.2 5.9 555 11592 roll 1.19 - - 2648 - 2.67 0.067 695 -530.3 216.9 4.22 0.962 2017 -2.6 0.231 - - - - - - - - -
11632 781.3 7.7 557 11636 done 1.19 - - 2648 - 2.53 0.047 2094 553.0 216.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11953 759.4 9.5 573 11957 roll 1.19 - - 2648 - 2.70 0.081 3509 524.1 216.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11993 755.5 9.8 575 11998 done 1.19 - - 2648 - 2.55 0.048 2096 -554.1 216.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12320 727.7 7.0 591 12322 done 1.19 - - 2648 - - - 2096 - 216.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12629 705.0 7.2 606 12634 roll 1.19 - - 2648 - 2.72 0.081 3509 519.5 216.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12674 702.3 6.1 608 12678 done 1.19 - - 2648 - 2.55 0.049 2099 -552.9 216.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12995 681.6 6.7 624 13000 roll 1.19 - - 2648 - 2.72 0.084 3513 519.9 216.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13058 678.5 4.4 627 13119 done 1.26 0.17 0.041 2696 282.4 2.55 0.050 2097 -555.3 275.3 51.45 1.413 1778 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
13428 645.9 9.2 645 13433 roll 1.26 - - 2696 - 2.72 0.078 3515 521.3 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13456 643.2 9.2 646 13461 done 1.26 - - 2696 - 2.55 0.046 2093 -557.6 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13773 613.6 9.9 661 13777 roll 1.26 - - 2696 - 2.67 0.074 3511 531.1 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13817 608.3 13.2 663 13822 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.044 2102 -556.9 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14139 579.2 9.1 679 14143 roll 1.26 - - 2696 - 2.67 0.074 3511 527.7 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14183 575.1 9.4 681 14188 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.044 2100 -557.7 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14505 545.5 9.0 697 14506 done 1.26 - - 2696 - - - 2099 - 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14814 519.4 8.1 712 14819 roll 1.26 - - 2696 - 2.65 0.073 3516 534.7 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14865 514.8 9.2 714 14869 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.041 2094 -562.1 275.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15181 487.0 9.0 729 15182 done 1.26 - - 2696 - - - 2093 - 275.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15490 459.3 8.8 744 15491 done 1.26 - - 2696 - - - 2093 - 275.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
15800 430.2 9.7 759 15804 roll 1.26 - - 2696 - 2.65 0.074 3514 536.2 275.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15850 424.7 11.1 761 15854 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.044 2098 -559.7 275.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16166 392.8 10.4 776 16170 roll 1.26 - - 2696 - 2.67 0.073 3514 530.3 275.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16188 390.4 10.1 777 16192 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.044 2096 -560.5 275.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16509 358.8 9.8 793 16510 done 1.26 - - 2696 - - - 2096 - 275.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16818 328.8 9.8 808 16823 roll 1.26 - - 2696 - 2.65 0.072 3511 534.0 275.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16859 324.9 9.4 810 16864 done 1.26 - - 2696 - 2.50 0.046 2098 -565.2 275.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17186 293.5 9.5 826 17190 roll 1.26 - - 2696 - 2.67 0.072 3518 531.8 275.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17208 291.1 9.8 827 17212 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.046 2098 -561.3 275.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17529 260.6 9.6 843 17534 roll 1.26 - - 2696 - 2.65 0.071 3511 533.2 275.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17563 257.0 9.7 844 17569 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.048 2103 -556.5 275.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17879 225.8 10.2 860 17880 done 1.26 - - 2696 - - - 2103 - 275.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18188 194.7 10.1 875 18193 roll 1.26 - - 2696 - 2.65 0.073 3511 531.3 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18233 190.0 11.3 877 18237 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.047 2100 -557.7 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18555 160.6 8.8 893 18559 roll 1.26 - - 2696 - 2.67 0.074 3514 529.6 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18588 157.5 8.6 894 18594 done 1.26 - - 2696 - 2.55 0.049 2091 -558.0 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18904 130.6 8.4 910 18908 roll 1.26 - - 2696 - 2.53 0.060 696 -551.4 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
18926 128.7 8.1 911 18930 done 1.26 - - 2696 - 2.50 0.044 2102 562.4 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19248 104.4 8.9 927 19249 done 1.26 - - 2696 - - - 2102 - 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19557 76.9 10.2 942 19561 roll 1.26 - - 2696 - 2.65 0.076 3514 532.8 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19590 73.2 10.5 943 19596 done 1.26 - - 2696 - 2.50 0.045 2101 -565.2 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19908 40.4 10.1 959 19912 roll 1.26 - - 2696 - 2.67 0.074 3513 528.8 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19935 36.9 9.6 960 19940 done 1.26 - - 2696 - 2.53 0.050 2101 -558.1 275.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
20252 7.5 8.2 975 20256 roll 1.26 - - 2696 - 2.58 0.064 693 -545.7 275.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20292 3.4 11.0 977 20296 done 1.26 - - 2696 - 2.50 0.049 2095 560.8 275.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20299 begin surface coast
20308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20308 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2898 - 300.00 24.55 0.752 1678 -4.4 0.000 - - - - - -