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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.77 of 150.00 AH used of 24V (99.49% remains) | |
| • 13.40 of 100.00 AH used of 10V (86.60% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.82 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.93 | - | - | - | 85.44 | -0.91 | 73.31 | - | 435.31 | - | - | 0.002 | 2026.50 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3096.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 87.70 | 2.0 | -2.6 | 15 | 103.61 | -0.91 | - | - | 2216.38 | - | 9.77 | - | 591.88 | -146.8 | -146.63 | 2.76 | - | 3096.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 370.70 | 45.6 | -13.8 | 54 | 375.33 | -0.91 | - | - | 2215.38 | - | - | - | 2086.25 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3096.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 560.59 | 72.4 | -14.4 | 73 | 561.82 | -0.91 | - | - | 2216.50 | - | - | - | 2085.62 | - | -146.63 | - | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692.97 | 90.8 | 11.4 | 86 | 817.60 | -0.20 | 120.96 | - | 2445.75 | 1.9 | 1.16 | 0.001 | 2065.81 | -17.1 | - | 0.12 | - | 2501.97 | -4967.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820.05 | 95.5 | - | 98 | 945.33 | 0.91 | 121.32 | - | 2803.19 | 2.9 | 1.77 | - | 2065.19 | - | 146.63 | - | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1242.82 | 70.1 | 9.6 | 141 | 1256.68 | 0.92 | 9.57 | - | 2799.38 | -0.4 | - | - | 576.00 | - | 154.78 | 2.92 | - | 1870.06 | -11.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 1442.90 | 51.1 | 9.5 | 161 | 1459.72 | VBD | 0.93 | 12.24 | - | 2801.94 | 0.2 | - | - | 2047.50 | - | 166.19 | 2.87 | - | 1823.81 | -16.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.57 |
| 1758.24 | 21.5 | 10.2 | 192 | 1759.47 | 0.93 | - | - | 2802.06 | - | - | - | 2047.56 | - | 166.19 | - | - | 1824.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1938.26 | 3.0 | 8.8 | 226 | 1957.28 | 0.97 | 16.29 | - | 2805.19 | 0.2 | - | - | 973.12 | - | 192.17 | 2.10 | - | 1718.72 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 1958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 870.06 | 13.02 | - | - | -0.2 | 2.32 | - | 1081814016 | 466299144.8 | 1.24 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081670957 | - | - | - | - | |||